( 定期契約 / 兼職 ) - 機器人軟硬體整合工程師 Robotics Engineer

學歷要求：大學以上。 職務類別 ：機器人工程師、機械工程師、硬體開發工程師、軟體開發工程師。 應徵條件： 機器人學、控制、資訊工程、機械工程、電機工程或相關領域的學士、碩士或博士學位 熟悉機器人控制、運動學或即時系統 至少兩年機器人或機電原型開發經驗 精通 C++ 與 Python 程式設計 熟悉軟硬體整合與除錯流程 有 ROS/ROS2（C++ / Python）套件開發經驗 熟悉 PLC 控制器、Ubuntu 作業系統與深度攝影機 能適應快節奏實驗環境，願意實作並參與現場測試與優化 加分條件： (有下述專長技能三項者) 熟悉行為樹（Behavior Trees）或運動規劃（Motion Planning）框架 有操作人形機器人、多足機器人或高自由度（High-DOF）機器人系統經驗 熟悉 Linux、Git、即時日誌記錄工具 熟悉 ROS/ROS2、NVIDIA Isaac Simulation/Gym、Python、Arduino、C++ 熟悉微控制器（STM32、ESP32、Arduino）與即時韌體開發（C / C++） 具備 UART、CAN、SPI、I2C 等通訊層除錯與系統整合經驗 能建立測試治具、驗證平台與自動化整合工具 對嵌入式系統、DC/BLDC/伺服馬達與感測器整合有深入理解 熟悉 CAD 軟體（SolidWorks、Fusion 360）與硬體除錯工具（如示波器、邏輯分析儀） 具備獨立作業能力，並能在跨領域快節奏團隊中協作 有新創公司或餐飲機器人領域經驗佳