Position Impact:
身為動力系統韌體工程師,你將肩負起開發馬達控制器的核心-大腦運算能力,透過單晶片的程式語言將周邊的類比信號轉換成數位信號並加以整合作為各種演算策略的來源依據,這個過程中需要和團隊內的硬體夥伴一同從起初的電子線路/電氣特性的調研和設計開發,一路到功能完成後的測試驗證展開須保持密切的合作,最終產出高品質 高可靠度的控制器產品。
除了發揮你對馬達驅動控制的各種基本知識與技巧以外,更有機會能和馬達磁路設計師一同進行電流控制的調教甚至於回饋到馬達的本體設計,目標使動力曲線滿足整車產品規劃的規格且確保暫態的穩定與安全性。這是一個需要不斷經歷開發與驗證(V model)的過程,我們也期望你能結合創意或是產業經驗提出新的思維與手法,提升開發效率並和馬達設計師激盪出更多的火花。
同時,Gogoro的智慧雙輪搭載了許許多多的電子部品,透過車身線束將電子信號傳遞讓彼此可以溝通串聯,在此架構上,讓研發工程師可以有更多的設計發想進而使智慧雙輪有越加豐富的功能,所以韌體工程師對外部門亦需具備良好的溝通能力,以求共同合作持續開發新穎的功能。
最後,一個好的產品除了有優秀的設計,也需要有先進的工廠幫忙生產製造及產品品質把關,其中便需要韌體工程師與各功能研發工程師&工廠&廠商討論設計測試程式,使產品從源頭的PCBA基板生產打件,到最終成車組裝後的檢驗,這過程中將需要研發工程師具有面面俱到的細心及設計巧思,使每一台Gogoro所搭載的動力系統都是最高品質,讓每一個消費者都能安心享受騎車的樂趣。
Responsibilities:
• 滿足專案需求,依據規格與時程開發新機種的程式,需要在各個專案節點完成必要產出,並發揮良好合作能力進行多樣任務執行。
• 與產品單位共同討論新功能的規格與實踐手法,透過自身的經驗與程式能力,將功能實踐且通過各階段的驗證,達成產品需求。
• 維護各量產機種的馬達控制器進行韌體升級,使達成新功能或者BUG FIX,需要追蹤目前市場的異常狀況與新功能開發時程,在期望的時間內導入市場車輛。
• 需要透過自身對於程式架的了解構與良好的溝通能力,進行一些特殊程式的開發。如給工廠的測試治具(包含特殊的程序與指令進行特定的動作)或給測試單位的測試程式,方便各單位可以高效且準確的完成測試任務與紀錄對應數值。
• 在進行程式開發中,會留下完整的開發流程,包含規格輸入,程式流程規劃,測試驗證計畫規劃, Code Review, HiL(Hardware In the Loop), Dyno Test, Semi-system Test , Scooter Test,過程透過不斷的發行Release Note來記錄版本演進,透過這些流程與報告可以確保產品與程式的可靠度與追朔性,過程中需要有高細心度與耐心來執行任務與要有對消費者負責的心態。
• 主動獲取行業的相關技術消息,並參與相關研討會,持續精進自身技術與眼界,混合產品經驗來發揮創意提出新的研究主題或功能,與部門一起累積技術、提升開發效率的工具或分享新知。
Requirements:
• 從事過車輛、馬達伺服器、工控自動化產業為佳。
• 有使用嵌入式系統實作過BLDC/PMSM馬達控制經驗為佳。
• 至少精通一款程式語言 C 、MATLAB、 Python、SQL、JAVASCRIPT。
• 熟悉至少一種通訊介面 UART、CANBUS、I2C、SPI。
• 對於自動控制理論與對馬達控制理論學理熟悉了解。
• 良好的溝通能力,建立健康的人際關係,與他人能互相合力完成任務。
• 優異的思考邏輯且處事細膩,面對複雜的系統問題能有條理的分析並提出可行的解決方案。
• 對車輛或動力相關抱有熱情,持續不斷的深耕車輛領域,願意突破自我挑戰新的設計和領域。
Meet the Team:
Gogoro動力系統是智慧電動機車電動化的關鍵,其中的馬達控制器將電池所產生的能源高效率地轉移至馬達上,同時與其他子系統傳遞電子訊號,進而帶動車輛運作,在穩定安全的能量輸出下,展現車輛的性能與智慧功能。
動力系統團隊由一群對動力與能源充滿熱情的成員組成,秉持專業、創新與團隊精神,持續精進動力系統平台,致力於提升智慧移動工具的動力系統至新境界。團隊的使命是將珍貴的能源高效且乾淨地轉換為機械動力,取代效率和污染程度較無優勢的傳統內燃機,以打造永續發展的環境。
團隊有來自各領域的專家,如韌體開發程式架構師、硬體系統架構師、電機磁路設計工程師、熱流系統架構設計工程師、先進機構設計工程師、動力系統策略開發工程師等,透過不同專業的支持與協作及持續精進的技術研究與工具,開發創新、智慧、可靠的全車動力系統,提供富含系統觀、為商業模式加分及滿足使用者需求的解決方案,驅動載具電動化趨勢前進。歡迎對速度與動力著迷,有熱忱鑽研電動車核心技術的夥伴加入。
待遇面議