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工作內容
隨著科技技術的快速進步，我們正在尋找具有創新思維、技術專長和熱情的專業人才加入我們的團隊。 無論您是資深專家還是剛踏入職場的年輕才俊，都將在這裡擁有無限的發展機會，共同推動未來科技的前沿。 1. 雙足機器人控制 - 開發雙足機器人的運動控制系統，確保穩定性與精確性 - 使用ROS2框架進行位置、姿態及平衡控制 2. 步態規劃與平衡規劃 - 利用機器學習算法優化步態規劃，生成高效的步態序列 - 開發並優化控制算法，實現機器人穩定平衡 3. 自主移動技術開發 - 設計自主導航與避障算法，使機器人能夠應對複雜環境的挑戰 - 整合感測器，進行實時環境建模與定位 4. 技術測試與優化 - 開展技術測試與模擬，檢驗控制和規劃算法的性能與穩定性 - 持續優化控制系統，提升機器人的整體效能
職務類別
軟體工程師
認識軟體工程師職務 工作待遇
待遇面議
（經常性薪資達 4 萬元或以上）
工作性質
全職
管理責任
不需負擔管理責任
出差外派
無需出差外派
上班時段
日班
休假制度
週休二日
可上班日
不限
需求人數
1~2人
條件要求
其他條件
具備以下任一專業技能相關經驗佳 • 具有雙足機器人開發經驗，熟悉機器人控制與步態規劃 • 熟悉ROS2框架，擁有自主移動算法與多傳感器融合經驗 • 具備機器學習和AI模型訓練知識，可應用在控制和規劃算法的優化上 • 具備 C++ 或 Python 程式開發能力，能進行系統整合與優化
公司環境照片(5張)
健康職場認證標章
公司場域空間開闊，舒適宜人
集團年度嘉年華活動 (大巨蛋)
親子活動日-小小消防員體驗
公司內部7-11商店
福利制度
◆薪酬待遇 提供完善的薪資及福利制度，包含三節禮金、年終獎金、績效與激勵獎金…等 ◆保險 勞保/健保/勞退金提撥 員工團體保險計劃 (對象包含 : 配偶及子女) ◆多元關懷與員工照顧福利 提供免費汽車／機車停車位 總值超過16萬元的生育、育兒津貼(包含 : 現金補助、交通補助、營養保健補助...等照護) 開工紅包／元宵節／中秋節／端午節／生日禮金 員工餐廳及每日餐費補助 / 7-11 員工折扣優惠 免費高額年度健康檢查 集團年終尾牙嘉年華及尾牙抽獎 / 年度部門聚餐費用 ◆教育訓練 包含實體課程、線上e-Learning與工作中的OJT訓練資源 -內訓外訓：專業類/管理類/通識類/e-Learning -組織學習：研討會/座談會/讀書會/提案改善發表 -產學合作：國內外一流大學/國際機構研究合作計畫
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