雷達演算法工程師

1. 職務摘要 負責車用毫米波雷達 (60 GHz) 之訊號處理與目標追蹤演算法研發，並於 TI AWR 系列與Infineon BGT / RXS 系列 Radar SoC 平台上完成實機驗證。 設計與實現 FMCW / MIMO 雷達前端訊號處理流程： ‧ Range/Doppler FFT、波束成形、CFAR、角度估測 (MUSIC/ESPRIT/DOA) 發展多目標追蹤與融合演算法： ‧ Kalman / EKF / UKF / IMM、JPDA、GNN 等 針對 TI mmWave SDK、Infineon AURIX/AutoSAR 環境進行演算法嵌入與最佳化 (C/C++ / DSP) 透過 MATLAB / Python 進行雷達訊號離線分析、資料集標註與模型驗證。 配合系統與硬體團隊，完成實車量測、實驗室測試與性能評估。 撰寫演算法設計文件、測試報告，並於設計審查 (Design Review) 報告技術成果。 追蹤前沿文獻與產業動態，持續優化雷達感知堆疊（Radar Perception Stack）。 2. 必要條件 • 電機、電子、資工、通訊、控制或相關碩士以上學歷，5 年以上相關經驗 • 熟悉 TI AWR6xxx 或 Infineon BGT60 / RXS3x 雷達晶片驅動與開發流程 • 具備以下任一技術實作經驗： ‧ Range-Doppler map 生成與雜訊抑制 ‧ Angle Estimation (FFT / MUSIC / Capon / ESPRIT) ‧ 目標追蹤 (KF / EKF / UKF / Particle Filter) • 熟練 C/C++ 嵌入式開發與 ARM/DSP 平台最佳化 (SIMD, DMA, cache tune) • 能獨立使用 MATLAB / Python（NumPy、SciPy、Matplotlib）進行信號處理與數據分析 • 良好英文技術文件閱讀能力，能參與跨部門與國外客戶/FAE 之技術討論