AI 工程師 | 數位雙生 Digital Twin

09/09更新
10 小時前處理過履歷
應徵

工作內容

維曙智能為創新AI應用開發商,具有全球市場商業化能力。公司有完整的創新孵化管線,包含從想法到技術與市場開發的完整配套流程,讓您將知識落實在各種實際場域中。如果您對以創新解決現實世界問題充滿熱忱,希望了解AI在產業的實務運作以及現實應用有興趣,這裡會是您大展身手的地方。歡迎加入我們。 您將成為我們 AI 解決方案研發的核心成員。作為數位雙生AI工程師,您將負責在 Sim2Real 平台(如 NVIDIA Isaac Sim、ROS/Gazebo)上測試並驗證 AI 模型與機器手臂系統的整合,並將模擬中成功運行的控制程式部署至實體機台。和不同團隊合作(AI團隊,硬體團隊)優化與測試模型與控制演算法,完成跨部門專案整合與系統調校。 【主要工作內容】 • 使用 NVIDIA Omniverse 平台進行機器手臂建模、運動規劃(正/逆向運動學、避障與優化)及控制程式開發 • 建置與優化模擬環境與數位孿生場景,確保模擬與實體機台行為一致 • 與AI研發團隊合作,將機器手臂模擬系統與公司 SDG(Synthetic Data Generation) 技術串接,用於資料生成與 AI 模型訓練 • 撰寫、維護與優化控制演算法及相關模組,提升系統穩定性與效能 • 與硬體團隊協作,將模擬成果部署至實體機台並進行驗證 • 參與跨部門專案,支持產品研發與驗證流程的自動化。 維曙機器視覺產品服務請參閱: https://www.vizuro.com/corvus

工作待遇

年薪800,000元以上

(固定或變動薪資因個人資歷或績效而異)

工作性質

全職

上班地點

台北市中正區忠孝東路二段116號5樓 (距捷運忠孝新生站約180公尺)

遠端工作

部分遠端

管理責任

不需負擔管理責任

出差外派

無需出差外派

上班時段

日班

休假制度

週休二日

可上班日

不限

需求人數

1~3人

條件要求

工作經歷

不拘

學歷要求

專科以上

科系要求

數理統計相關、資訊工程相關、其他數學及電算機科學相關

語文條件

不拘

擅長工具

工作技能

其他條件

【必要條件】 • 熟悉 Python 或 C++ 程式語言,具備良好的程式設計能力 • 理解 機器人學基礎(運動學、動力學、路徑規劃) • 熟悉 ROS / ROS2 或相關機器人開發框架 • 具備 3D 建模與模擬平台經驗(如 Omniverse Isaac、Gazebo、Unity、V-REP 等) • 基本了解 AI/深度學習應用(PyTorch 或 TensorFlow) • 能獨立解決問題並與團隊有效溝通協作 • 期刊論文閱讀能力 【進階條件 / 加分項】 • 有 NVIDIA Omniverse Isaac Sim / Omniverse Replicator 實作經驗 • 具備 數位孿生 (Digital Twin) 與 合成數據生成 (Synthetic Data Generation, SDG) 經驗 • 有機器手臂或自走車實際操作與部署經驗 • 了解 計算機視覺 / 感測器融合 (sensor fusion) 應用 • 參與過工業自動化 / 智慧製造專案 • 基礎Blender介面操作與Blender Python API使用 【我們提供】 • 參與最前沿AI技術與產品研發 • 支持創新與實驗的技術文化,歡迎提出新方向 • 多元應用場景,跨足醫療、生技、工業、教育等產業 • 內部技術交流、研討會補助等成長機會

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福利制度

法定項目

其他福利

【法定項目】 勞保、健保、特別休假、勞退、婚假 【其他福利】 我們希望創造『工作自主、身心健康、共同成長』的工作環境,因此我們提供: ◆ 彈性上下班時間 Flexible work time ◆ 每週任選一天在家工作 One day a week to WFH ◆ 免費咖啡 Free coffee ◆ 配備27吋液晶螢幕,提供雙螢幕 Dual 27" LCD Monitors ◆ 不定期舉辦員工聚餐或活動 Happy Hour/Team-building activities ◆ 員工慶生 Birthday celebration ◆ 員工健身/健檢補助 Fitness benefit ◆ 員工進修和教育訓練 Training and workshops ◆ 定期OKR考核與教練,結合組織策略目標與員工職涯規劃 Regular OKR review and coaching to align the objectives of team and team members "No, we do not offer free snacks and drinks (except good coffee). They are unhealthy. We would send you to gyms instead."

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