AI/Perception/Robotics Learning Engineer: 人工智慧／感知／機器人機器學習工程師

1.具備機器人、電腦科學、人工智慧或相關領域之碩士／博士學位，或同等業界經驗。 2.紮實的數學基礎，包括線性代數、計算幾何、微積分、機率論與數值最佳化。 3.電腦視覺領域的專業知識，例如透視變換、Epipolar Geometry、物件偵測和追蹤、姿態估計、深度估計、vSLAM、NeRF 、Gaussian Splatting 等 4.精通 Python，熟悉 C++，並具備產品級軟體與機器學習工程經驗。 5.熟練使用 TensorFlow、PyTorch、JAX 等深度學習框架，能獨立設計、訓練、調校與部署模型。 6.熟悉 ROS/ROS2，具備開發 C++ 與 Python Package 的實務經驗。 7.熟悉 GPU 加速（CUDA、TensorRT）、模型壓縮、量化與蒸餾等技術。 8.有模型開發與轉移 (Design & Transfer) 經驗，能確保跨平台高效部署（雲端、邊緣、嵌入式）。 9.熟悉 OpenCV、OpenGL、PCL 等工具庫，並能應用於感知演算法開發。 10.具備 RL 與 IL/IM 演算法的訓練與部署經驗，能應用於高自由度機器人控制、操作任務與行為規劃。 11.熟悉主流模擬工具（Isaac Sim、Mujoco、Gazebo、Drake），能將模擬驗證與實體控制結合。 12.了解現代深度學習技術（Transformer、擴散模型、自回歸模型、多模態模型、CNN 等架構、損失函數等基礎知識）。 13.具備 VLM 與 VLA 的設計與應用經驗，能將感知、語言與行動指令結合以提升機器人自主性。