研發類-Drone Sr. Algorithm Development Engineer 無人機演算法開發資深工程師

具備以下資格候選人優先面談： • 熟悉無人機系統，瞭解其各模組及相關知識。 • 熟悉OpenCV、PCL、G2O、Ceres、Eigen等第三方庫者優先。 • 有SLAM、感測器融合、路徑規劃、運動控制、點雲處理和三維建模等相關領域經驗，參與過實驗室專題或有實際產品經驗者優先。 • 熟悉以下領域技術之一： • 電腦視覺、多視圖幾何或立體視覺技術，如SFM、Stereo Depth。 • 三維點雲處理技術，如濾波、特徵提取、分割、聚類、辨識和基於點雲的深度學習技 術。 • 濾波和最佳化技術，包括但不限於KF、EKF、UKF、Particle Filter和Nonlinear Optimization。 • 路徑規劃技術，包括但不限於RRT，PRM，A*，DWA，VHF。 • 運動控制技術，如經典和現代控制理論，機器人運動學和控制系統建模方法。