人形機器人機電整合工程師 (Humanoid Robot Mechatronics Engineer)

核心職責 (Core Responsibilities) 1. 關節模組設計與分析： ◦ 主導或參與機器人關節模組的設計與優化，包含馬達、傳動系統 (減速機)、感測器及電 控硬體的選型與整合。 ◦ 使用模擬工具 (如 Ansys Maxwell) 進行馬達與驅動系統的電磁、熱力與結構分析。 2. 運動控制與韌體開發： ◦ 開發、驗證與部署關節級與全身級運動控制演算法，確保機器人的動態穩定性與平衡。 ◦ 編寫微控制器 (MCU) 的韌體 (Firmware)，實現高響應的扭矩與位置控制。 ◦ 計算並評估受控體的機械數值 (如等效慣量、加減速曲線)，以進行精確控制設計。 3. 系統整合與測試： ◦ 負責關節模組與機器人ROS/ROS2高層控制系統的軟體整合與通訊協議設計。 ◦ 建立模擬與實體驗證流程 (如 Gazebo, MoveIt)，確保系統性能與可靠度。 ◦ 設計並執行關節模組的自動化測試驗證，包含扭力-轉速、溫昇、振動及效率等性能測 試。 職務需求 (Qualifications) 基本條件 (Required) • 學歷背景：電機、機械、控制、機電整合或相關工程領域學士或碩士學位。 • 程式能力：C/C++ 或 Python，並具備 ROS/ROS2 系統開發與整合經驗。 • 理論基礎：熟悉運動學 (Kinematics)、動力學 (Dynamics) 或自動控制理論。 • 設計技能：熟悉至少一種 3D 繪圖軟體 (如 SolidWorks, Creo/Pro/E, Inventor)。 加分條件 (Preferred) • 核心經驗：具備關節馬達模組、減速機設計、伺服驅動器或動力系統的研發與測試經驗 (扭矩、效率、溫昇、振動)。 • 專案背景：曾參與人形機器人、四足機器人或機械手臂等複雜多自由度系統的開發專 案。 • 模擬分析：熟悉 Ansys, Adams, Maxwell 等有限元素分析 (FEA/CAE) 工具。 高階技能： ◦ 具備感測器融合 (IMU、力矩感測器、相機) 與控制器整合能力。 ◦ 有使用 LabVIEW 進行量測與自動化測試的經驗。 ◦ 具備強化學習 (RL) 或其他 AI 感知演算法的開發經驗。 我們提供 (What We Offer) • 前沿挑戰：直接參與全球最前沿的人形機器人核心技術研發，從基礎模組到完整系統， 親手打造未來科技。 • 跨域成長：與 AI、感測器、機構、驅動器等頂尖團隊合作，快速累積全方位實戰經驗。 • 文化與機會：提供具競爭力的薪酬、開放協作的工程師文化，並有機會參與國際展會與 技術交流。 如果您對機器人充滿熱情，渴望將您的專業技能投入到最具挑戰性的人形機器人領域，誠摯邀請您加入我們，共同創造未來！