找頭鹿 智能客服
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負責自主移動機器人(AGV / AMR)系統開發,含軟硬體整合與功能測試。 主要職責: 1. 開發與整合 AGV / AMR 導航控制系統(SLAM、路徑規劃、避障等) 2. 與感測器(LiDAR、IMU、Camera、超音波)進行資料整合與調校 3. 撰寫控制韌體與通訊介面(UART、CAN、Ethernet、ROS) 4. 設計與測試驅動模組(馬達控制、驅動電路、電池管理) 5. 協助現場系統調試與效能優化 6. 撰寫技術文件與維護紀錄
待遇面議
(經常性薪資達 4 萬元或以上)
電機、電子、控制、自動化、資工相關科系 熟悉 C/C++、Python、或 ROS 環境 了解馬達控制、導航演算法、感測器整合等技術 能獨立進行系統整合與除錯 加分項目: 具備 ROS / ROS2 經驗 有實際開發 AGV / AMR 或行動機器人經驗 熟悉 MCU(如 STM32、ESP32)或嵌入式 Linux 能使用 Git、Docker、或 MQTT
1.週休二日 2.彈性上下班 3.生日禮金 4.三節獎金 5.婚喪喜慶補助 6.員工團體保險/體檢 7.員工教育訓練 8.年終獎金