「研發類-Drone Payload Motor Servo Control Sr. FW Engineer 無人機酬載馬達伺服控制系統韌體資深工程師」的相似工作

主要職責 無人機遙控器軟體開發 主要任務 1.開發與維護遙控器的嵌入式軟體（基於 RTOS/Linux/Freertos） 2.實作與優化遙控器與飛控之間的通訊介面（如 SBUS、MAVLink、UDP/TCP） 3.整合遙控器上的螢幕顯示、語音提示、觸控輸入等 UI/UX 元件。 4.進行低功耗管理與系統資源配置最佳化。 5.協同硬體團隊進行系統除錯與功能驗證, 產品導入量產

【主要職責】 負責開發 SmartMove / CoreDeployment 前端使用者介面，建構機器人機隊管理系統，並開發供 FAE / SI 使用的場域佈署與機器人調整工具(Web介面)，與 UI/UX 團隊協作優化使用者體驗，提升整體軟體平台使用效率與友好度。 【主要任務】 1. 開發 SmartMove 使用者介面 2. 開發 CoreDeployment 場域佈署工具 3. 與 UI/UX 設計師協作確認客戶需求，完成友善使用者界面實現 4. 參與專案分析，評估客製化需求是否能標準化為系統使用者界面

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 設計和開發高效能的電子電路，確保無人機平台系統的穩定性和可靠性 主要任務 1. 新式平台架構評估與設計：參與無人機平台的架構設計，評估各種設計方案，確保最佳性能與可擴展性。 2. 系統電路除錯分析與改善：利用先進的測試工具和技術，進行系統電路的故障排除和性能優化，提升產品質量。 3. 系統整合設計與測試驗證：負責不同子系統的整合，進行全面測試和驗證，以確保系統的功能性和穩定性。 4. 無線通訊解決方案評估與設計：設計和評估創新的無線通訊方案，確保數據傳輸的效率與安全性。

主要職責 負責無人機子系統酬載、遙控器機構模擬設計工作 主要任務 模擬｜酬載減震優化 模擬｜酬載與遙控器結構強度模擬 模擬｜結構static、modal、harmonic、transient分析 模擬｜酬載與遙控器thermal module模擬 設計｜關鍵模組設計開發 治具｜測試治具設計規劃 測試｜測試數據收集分析 次要任務 設計｜視專案進度協助機構開發 治具｜視專案進度協助量產導入工作

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責Drone無人機機器人操作系統相關程式開發與維護 主要任務 A. 撰寫程式控制週邊裝置, 系統的運行, 以及裝置間的通訊. B. 規劃及設計新軟體架構. C. 撰寫驅動程式. D. 開發新平台. E. 維護及重構現有軟體.

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責嵌入式系統的Embedded Linux及Ubuntu Linux底層程式開發與系統設定。 主要任務 1. 修改kernel, device tree 2. porting 與撰寫 device driver 3. Linux root filesystem維護與設定 4. 整合各種 通訊協議（SPI、I2C、UART、CAN 等） 5. 與硬體、韌體工程師合作，參與平台的架構設計與測試 6. 與應用工程師合作, 參與程式測試

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 設計和開發高效能的電子電路，確保無人機平台系統的穩定性和可靠性，並進行人員與專案管理。 主要任務 1. 新式平台架構評估與設計：參與無人機平台的架構設計，評估各種設計方案，確保最佳性能與可擴展性。 2. 系統電路除錯分析與改善：利用先進的測試工具和技術，進行系統電路的故障排除和性能優化，提升產品質量。 3. 系統整合設計與測試驗證：負責不同子系統的整合，進行全面測試和驗證，以確保系統的功能性和穩定性。 4. 無線通訊解決方案評估與設計：設計和評估創新的無線通訊方案，確保數據傳輸的效率與安全性。 5. 人員與專案管理及跨部門協作

主要職責 負責VTOL(vertical take-off and landing)垂直起降機機構開發設計工作 主要任務 1. VTOL機構開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 2. VTOL週邊相關關鍵模組開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 3. VTOL BOM表建立/研發技術文件/標準程序書撰寫等作業，主管交辦事項及臨時性任務執行 4. CAE機構分析模擬工作(結構應力分析)/Thermal分析模擬工作(熱流分析) 5. 新產品工裝治具開發設計工作，協助解決量產製造中機構相關問題

1. 感應電機或永磁交流電機控制方法研究 2. 馬達控制的韌體撰寫 3. 協助排查客戶端的電機控制問題 4. 工具機、機器手臂或行業專用機等震動控制方法研究 5. 電機、床台系統建模與模擬分析 6. 控制理論、功能推廣等教育文件撰寫

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 專注於高階相機模組的電子架構設計、系統整合與量產導入，涵蓋影像感測器、ISP、MCU、電源管理與高速傳輸等子系統 主要任務 1.規劃與執行相機模組電子架構開發 2.尋找各式光學模組, 如, 相機鏡頭、雷射測距,...等 3.影像感測器、ISP、控制電路、電源模組等硬體設計 4.與周邊單位合作 (機構、韌體、軟體與品保團隊)，進行產品設計與驗證 5.產品導入量產、品質分析、EMI/ESD 測試等相關任務

This position is established to foster a diverse and inclusive workplace by building a dedicated talent database for Indigenous candidates in Manufacturing & Engineering. When a suitable opening becomes available in the future, we will proactively refer your profile to the relevant department based on your professional background and skills. If your qualifications meet the job requirements, we will contact you directly. If you do not receive any follow-up notice, it means there are currently no appropriate positions. We kindly ask that you do not call to inquire about your application status, and avoid submitting duplicate applications. 本職位的設立是為了打造多元共融的職場環境，建立一個專屬於製造及工程專業領域的原住民人才招募及媒合專區。 當未來有合適的職缺時，我們將依您的專業背景與技能，推薦至相關部門。 如您的條件符合，我們會主動與您聯繫。 如未接獲通知，則表示目前暫無適合的職缺。 請勿來電詢問申請進度，亦請避免重複投遞申請。

請至 https://forms.gle/d4Q9xUcuwRMZ97VV6 投遞履歷，透過104平台投遞不會給予回覆唷！ 【關於張量科技】 張量科技成立於 2019 年，專注於衛星的姿態判定與控制系統 (Attitude Determination and Control Sub-system, ADCS)，致力於提供客戶更輕、更小、更省電的解決方案，使客戶降低任務成本、提升衛星的商業價值。我們的定位是一太空業的 Design & Test house，主攻衛星相關產品的研發、設計、試組裝、校正與測試。目前，公司的客戶與合作夥伴包括了美國、歐洲與亞州的民間企業與研究機構。 【為什麼你該選擇 張量科技】 除了基本勞基法保障內容，我們還提供 - 彈性上班：彈性上下班制度，上班不趕車、不用人擠人。 - 遠端工作：依據職位提供部分遠端工作。 - 分享活動：每月定期舉辦學術交流會議。 - 週休二日：免補班。(優於勞基法) - 身體健康檢查補助 【工作內容】 - 球型馬達驅動器開發與維護 - 馬達測試平台開發與維護 - 英文技術文件撰寫 【應備條件】 - 熟悉FOC理論及實作 - 使用MCU/DSP/FPGA驅動PMSM經驗 - 熟悉版本控制工具 - 具備馬達應用系統(如運動平台、自走車、機械手臂等)之運動控制設計經驗尤佳 【加分條件】 - 使用FPGA驅動馬達的經驗 - 參與衛星相關專案經驗 - 熟悉DSP、數位控制系統 - 熟悉馬達驅動電路

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

主要職責 負責產線的生產流程優化，透過時間與動作分析、資源配置與產能規劃，提升生產效率與降低成本，確保製造流程的最佳化與標準化。 主要任務 1. 生產流程優化：分析生產流程，識別瓶頸，並設計和改進作業，以提高生產效率，降低製造成本。 2. 時間與動作研究：進行時間測量與作業分析，建立標準工時，優化工作站作業，提高生產力。 3. 資源規劃與配置：確保人力、設備、材料的最佳配置，減少浪費並提高產出。 4. 產能規劃與預測：評估工廠產能，確保生產計劃符合需求。 5. 成本分析與控制：控制生產成本，並減少材料浪費。

主要職責： 負責無人機的操作與飛行任務執行，協助專案團隊完成各項無人機相關任務，並確保飛行任務品質。 主要任務： 1．飛行任務評估、規劃、執行與現場問題排除 2．飛行任務報告與紀錄產出 3．客戶端教育訓練、應用技術服務、產品技術諮詢 4．產品基礎維修、保養、整合測試與異常排除 5．主管交辦任務

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

主要職責： 負責無人機遙控器及相機雲台產品管理 主要任務： A. 無人機遙控器專案管理 B. 現有無人機遙控器客戶維護 C. 無人機相機雲台新專案管理 D. 無人機相機雲台產品調查及市場調查 E. 協助主管指派事項

1.車用尿素感測器法規需求及新產品開發 2.軟體訊號處理及應用情境演算法基於超聲波技術 3.車用軟韌體設計驗證 4.樣品問題分析解決. 5.車用軟韌體ASPICE開發文件撰寫 6.國外客户軟體技術支援(co-work with AE team)

Your Responsibilities • EV traction motor control algorithm development and maintenance. • Model based development with ISO26262 functional safety requirement. • Software development, test, and validation according to national regulations. You Have • PMSM control algorithm knowledge. • Proven ability to develop control logic with Matlab Simulink. • Proven ability to implement control logic by C code on embedded systems. • Experience working on embedded systems software development. • B.S. or higher degree in a technical field. Great to Have • Excellent communication and troubleshooting skills. • Familiarity with EV powertrain architecture. • Experience with safety systems and their regulations. (e.g., ISO 26262) 工作內容： 1. EV動力馬達控制軟體演算法開發 2. AUTOSAR based馬達控制系統開發 3. ISO26262 FUSA based軟體流程導入 需具備能力： 1. PMSM驅動控制理論基礎 2. 熟悉Matlab Simulink 3. 熟悉C語言並具備嵌入式系統開發經驗

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 4. 3D 建模、點雲上色及標註演算法 開發基於多感測器的 3D 建模、點雲上色及標註演算法，用於生成周圍環境的高精密三維語義地圖。 5. 路徑規劃、繞路和避障演算法。 6. 多車調度和任務排程演算法。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。