「ROS2 自主移動技術軟體工程師」的相似工作

工作內容： ★開發機器人控制器，包含Realtime之運動控制與程序控制 ★開發機器人人機協作安全功能 ★開發機器人人機協作各種創新功能 ★開發功能安全之軟韌體程式

【主要職責】 無人車類型(AGV/AMR)視覺辨識暨定位導航相關演算法開發與維護， 如Ubuntu撰寫/軟體/演算法開發，包含廠內避障/繞道/交管等功能研發/通訊協作。 【工作內容】 1. 開發AGV/AMR SLAM導航系統：定位與地圖建構演算法 2.視覺辨識/光達環境感測演算法：障礙物識別、訊息及時處理 3. 開發AMR 多車管理系統：多車調度、排程設定等 4.路徑/運動控制等演算法 5. 開發各款AMR應用軟體 【任職條件】 1.熟悉Ubuntu/C++/Python/單晶片韌體程式設計 2.有Ros概念尤佳

大力視自動化以世界尖端技術為支撐，致力於打造自主研發的機器人和3D視覺技術相結合的裝卸自動化解決方案，並積極在日本推廣應用。如今，我們正處於業務擴展的激動時刻，急需招募更多世界級頂尖人才！如果您對挑戰充滿激情，渴望加入一個充滿創新和活力的團隊，那麼我們熱切期待您的加入！ 在這個職位中，您將有機會直接與物流行業的客戶交流，為他們提供基於智慧機器人和3D相機等最新技術的自動化解決方案。您的主要工作內容將包括前往客戶現場，確認佈局情況、商品種類等重要信息，並根據客戶需求提出最佳的自動化解決方案。這不僅是一份工作，更是一次探索未知領域、改變未來的機會。加入我們，與我們一同引領自動化革命的潮流，共同開創美好未來！ 【工作內容】 1、使用視覺化程式設計平台，建立機器人系統的任務排程程式 2、協助完成產品與專案的模擬驗證、系統測試 3、負責中高難度的專案交付與整合工作，並需配合海外出差 【職位要求】 大學以上學歷，機器人、資訊工程、電機/電子、機械、自動化等相關科系 熟悉 Python 程式語言 具備線性代數基礎，能理解並操作座標轉換 能夠獨立負責專案任務，有執行力與解決問題能力 對機器人產業充滿熱情，做事細心負責，有創新力與團隊合作精神 擁有良好的口頭與書面溝通表達能力，邏輯清晰 熟練操作工業機器人者佳，可接受長期海外出差，具備良好外語能力 【職位亮點】 ✅ 由10年以上經驗的技術前輩親自帶領與指導，工作上可隨時請教、成長快速 ✅ 完善的訓練機制，一對一在職訓練，學習最前沿的自動化技術 ✅ 開放彈性的工作文化，團隊氛圍好、效率高 ✅ 有豐富的海外出差機會，工作中提升語言力與國際視野 ✅ 培訓結束後可遠端工作，工作地點更具彈性

 基於ROS/ROS2 開發與維護多感測器錄製系統，支援: 相機、光達 (LiDAR)、雷達 (Radar)、IMU、GPS 等裝置。  實現多感測器時間同步 (hardware/software sync) 與時間戳管理，確保錄製資料的準確性。  建立高效能資料錄製流程，包含即時寫入、壓縮、檔案分割與儲存管理。  開發工具以可視化/驗證 各感測器輸出的正確性 (e.g. RViz、Open3D)。  與其他工程師合作調整感測器參數。

Job Duties include but are not limited to: 1. Work within a cross-functional team of robotics scientists and engineers to develop next- generation autonomous mobile robots (AMR). 2. Design, develop, prototype, integrate and test advanced robotic mechatronic system and sub-system (sensing, manipulation, control, human-interaction, etc…). 3. AMR setup, integration, programming and testing using different brands of mobile robots and mobile manipulators, including proprietary robots. 4. Providing hands-on on-site support for mechatronic system development, integration, testing and troubleshooting of AMR platforms. 5. Translate new technology and research outputs into modular and re-useable mechatronic sub-systems to be integrated into various AMR platforms. 6. Design of experiments to benchmark system performance by adopting in-house and/or industrial test methodology. 7. Troubleshooting of robotic system / subsystem / module using development tools, specialized equipment and standard lab equipment. 8. Adopting latest standards and/or methodology to work (standards, open source, common platform).

1. 平衡控制系統開發：解決雙足支撐與單足支撐階段轉換的非線性動力學問題。 2. 步態規劃與運動控制：開發動態步態適應機制，使機器人能應對不平地面與外部擾動。 3. 系統整合與測試：實機測試控制算法效能，優化參數以提升行走穩定性與能耗效率。

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

我們正在招募熱愛機器人學的軟體工程師加入我們的新技術開發團隊。您將接觸與開發最前沿的機器人定位與運動技術，並和團隊一起將新技術落實在實際的產品中。 您將協助我們: 1. 開發ROS系統並優化效能 2. 分析及優化機器人行走的運動控制 3. 研究並落實戶外機器人定位功能 4. 整合與導入機器人相關新技術 5. 測試和除錯 工作專業: 1. 熟悉 C/C++/Python, Linux作業系統 2. 曾經開發過ROS程式，熟悉架構與程式語言 3. 有機器人運動控制優化經驗 4. 有機器人定位開發經驗者佳 5. 熟悉各種感測器，有感測器融合經驗者佳。 6. 具嵌入式系統開發經驗者佳 7. 主動積極，善於溝通協調團隊合作，並能獨立解決問題

1. 機器人軟硬體整合開發。 2. 機器人AI加值。 3. 回覆客戶應用技術的問題，提供產品技術諮詢。 4. 提供客戶技術服務，必要時外勤至客戶處安裝、檢修儀器設備。 5. 進行例行性售後服務（如：客戶拜訪、產品狀況了解及客訴處理）。

負責公司軟體部門的整體技術策略、架構設計與團隊管理，主導人工智慧（AI）與最佳化演算法的研發與應用，特別針對物流與工業自動化場景，打造高效、穩定且可擴展的軟體平台。此職位將直接向 CEO/CTO 報告，並與硬體、產品、營運等跨部門緊密合作，推動公司產品與解決方案落地。 【What Will You Do】 1.技術策略與架構設計 -制定軟體技術發展路線圖，負責 AI 模型、演算法、系統架構的設計與實施 -引入並整合機器學習、深度學習與運籌最佳化（Optimization）技術，解決物流、搬運、分揀等自動化場景的核心問題。 2.產品開發與最佳化 -主導 WCS/WES 系統、AI 視覺模組、最佳化排程系統的研發與產品化。 -應用運籌學、數學規劃（MILP、CP-SAT）、路徑規劃、仿真等技術實現系統性能最佳化。 3.團隊管理與培育 -建立並領導跨領域軟體開發團隊（AI、後端、演算法工程師）。 -制定開發流程、代碼規範與質量標準，確保產品穩定性與可維護性。 4.跨部門協作 -與機械、電控、產品、客戶成功團隊協作，確保軟硬體整合與項目按時交付。 -深入理解工業與物流場景需求，轉化為可執行的技術方案。 5.技術前瞻與研究 -持續關注 AI、最佳化演算法、雲端與邊緣運算等領域的新技術並引入實驗。 -發表技術成果，增強公司在行業內的技術領先地位。 【我們期待的夥伴】 • 5 年以上軟體開發與團隊管理經驗，有帶領 AI/演算法團隊落地產品的成功案例。 • 計算機科學、人工智慧、運籌學、應用數學或相關科系碩士以上。 • 有工業自動化、物流系統或機器人開發背景者優先。 • 熟悉 AI 架構（ML/DL Pipeline、模型訓練與部署、MLOps）與最佳化演算法（MILP、CP、Metaheuristics）。 • 精通至少一種後端開發語言（Python、C++、Java）與相關框架。 • 熟悉物流自動化或工業自動化領域常用系統（WCS/WES、機器視覺、運輸調度、路徑規劃）。 • 有大規模數據處理、即時系統（Real-Time Systems）與分散式架構經驗。 • 有工業自動化、物流系統或機器人開發背景者優先。 【具備特質】 • 優秀的技術領導力與決策能力，能在技術深度與商業落地間取得平衡。 • 優秀的跨部門溝通與協作能力，能引導團隊解決複雜問題。 • 自我驅動、結果導向，適應快速變化的創業環境。 【加分條件】 • 發表過國際期刊/會議論文（AI、最佳化、機器人領域）。 • 有雲端（AWS、GCP、Azure）與邊緣運算部署經驗。 • 熟悉 OR-Tools、Gurobi、CPLEX、ROS、MoveIt 等工具。 **職等職級依學經歷調整**

我們正在尋找一位具備機械、電子、控制與軟體跨領域整合能力的頂尖工程師，加入我們全球領先的人形機器人研發團隊。您將成為打造機器人「運動神經」的關鍵人物，核心職責是參與高性能關節模組 (Actuator) 的設計、分析、控制與最終落地。如果您熱衷於將前沿技術從理論推向實際產品，並對機器人動力學與精密控制充滿熱情，我們誠摯邀請您加入，共同定義下一代人形機器人的運動能力！

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

我們正在尋找熱愛機器人領域的系統軟體工程師，此職位將負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體。您將與跨部門團隊緊密合作，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體，包含以下之一： a. 機器人系統 ROS 軟體 b. 機器人管理系統 RMS 軟體 c. 機器人倉儲控制系統 WCS 軟體 2. 負責測試與優化相關軟體，以提升效率、穩定性與即時性。 3. 參與 Sim2Real 與實機驗證，確保系統在實際環境中的可靠運行。 4. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備良好的 OOP 程式設計觀念。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於探索新事物，並能應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題或產品開發。 2. 熟悉 ROS / ROS2 程式設計、Qt 程式設計等。 3. 熟悉前端 Vue.js 框架、Figma 設計工具等。 4. 熟悉 TCP/IP、RESTful API、Modbus API 等協議。 5. 有使用模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim, Unity) 的經驗。 6. 熟悉 CI/CD 流程，有良好的軟體測試觀念。

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

我們正在尋找一位熱衷於解決複雜機器人系統挑戰的資深工程師。您的核心職責是將前沿 ROS 技術應用於實際商業產品，確保系統在真實世界的複雜環境中穩定、高效運行。 - 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果： 1. ROS 核心系統開發： 負責 ROS 系統 的模組設計與維護，打造穩健且可擴展的產品基礎。 2. 效能與品質優化： 追蹤系統瓶頸，進行 Performance Optimization，提供高效、穩定的運行體驗。 3. 算法實戰轉化： 將最新的機器人學複雜算法，高效轉化為生產環境可用程式碼。 4. 跨系統整合： 負責 3rd Party SW Integration，確保各種軟硬體模組可靠無縫協作。 5. 體驗與問題解決： 提升使用者體驗；參與 Field Test，解決現場最複雜的系統問題。 - 必備技能與加分項 (我們期待的夥伴) 我們尋求具備深厚技術基礎和實戰經驗，能主動承擔責任，並渴望與團隊共同成長的專業人士。 1. Coding 能力： 熟悉 C++ or Python，具備紮實的 Linux 環境 開發與系統級除錯經驗。 2. ROS 經驗： 具備 ROS 應用程式 的實際開發經驗，對其架構與機制有深入理解。 3. 技術加分項 (Highly Valued)： 擁有 機器人定位 (Localization) 或 感測器融合 (Sensor Fusion) 算法的實戰經驗。 熟悉多種 機器人感測器 的工作原理與實際應用。 4. 專案開發經驗： 曾經參與過 ROS 專案 的完整開發或部署流程；具備 嵌入式系統 經驗者優先考慮。 5. 個人特質： 具備高度的 團隊合作精神、優秀的問題分析能力，以及積極主動、持續學習的專業態度。 - 為什麼加入我們？ (您將獲得的成長與回報) 在這裡，您的專業能力將得到最大化發揮，並獲得獨特的成長機會： 1. 活力與自主性： 成為年輕、創新團隊的核心成員，享有高度自主權，創新想法快速實現。 2. 全球級實戰履歷： 您的工作是經過市場驗證的真實商業產品，並已成功外銷至 美國、歐洲、日本，累積世界級實戰經驗。 3. 專業開發精進： 深度參與 從研究到商業化 的完整專案生命週期，應用 敏捷軟體開發 (Agile Development)，提升高品質交付能力。 如果您渴望將頂尖的機器人技術應用於全球市場的真實產品中，並在一個充滿活力與挑戰的環境中成長，我們誠摯期待您的加入。請立即投遞您的履歷，與我們一起打造機器人的未來！

您將是人形機器人實現穩定、敏捷運動的關鍵推手。本職務的核心工作是設計與實作人形機器人的全身運動學 (Kinematics) 與動力學 (Dynamics) 控制演算法，以確保機器人在複雜環境中的平衡、步態生成和協調操作。 【工作內容】 協助建立與優化人形機器人的 運動學模型 參與 步態規劃、平衡控制 的程式開發 使用模擬平台測試機器人運動（如 ROS、Gazebo、Isaac Sim） 與團隊合作，將模擬成果應用到實際機器人

FIH作為全球移動通訊設備領導廠商, 並持續擴展多元商業機會，產品專案項目多元發展，包含：手機、聯網通訊產品、車用產品、IOT產品、數位科技技術。參與ODM/OEM大型國際客戶專案，不僅可強化個人與國際客戶合作溝通實務，亦可促進技術交流接軌。 若您具備這些特質：執行力、整合力及追求效率，歡迎您加入FIH 團隊。 【主要工作職責】 1. 設計、開發和實現自動化視覺檢測系統，進行產品檢測、手臂取放料姿態估測等。 2. 能夠解決機器視覺中的問題，例如圖像處理、特徵提取、圖像匹配和目標檢測等。 3. 視覺檢測開發工具以及監控軟體開發，方便操作者快速調整演算法及參數並提供即時監控。 4. 確保檢測系統能夠正常運行，提高生產效率，分析誤判問題。 5. 與團隊成員緊密合作，以確保項目按計劃完成。 6. 研究新的技術和解決方案，以提高系統的性能和穩定性。

應屆畢業生可 1.無人機自駕系統開發工程參與。 2.熟悉Linux 及電腦視覺相關應用及開發流程。 3.具備Deep Learning / Edge Computing相關開發經驗。 4.具備電控或航太領域背景尤佳。 5.能貫徹執行上級交辦事項。 6.無經驗可，提供相關培訓。

• 協助國內外代理商處理售後服務案件，提供專業技術支援。 • 分析售後服務案例並優化流程，提升售後服務效率與品質。 • 執行案件現場售後服務，提供客戶高品質的技術服務。 • 撰寫與維護技術文件，持續精進標準化作業流程。 • 參與品質改善專案，推動產品與服務持續升級。 • 配合團隊排班，提供假日輪班服務。 • 參與發展技術服務智慧化。 我們提供： • 國際合作與技術交流機會 • 完整的教育訓練與專業養成 • 全方位組織運行策略發展舞台 • 專業團隊合作與成長環境 • 斜槓科技職人多樣性技術學習，AI無從替代的工作

我們正在尋找具有技術熱情與創新精神的機器人演算法工程師。此職位將負責開發並優化 AMR / AGV 自主移動機器人的核心演算法，包括機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃及車隊管理。您將與跨部門團隊緊密合作，將先進技術落地，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 參與 AMR / AGV 演算法研發與落地，涵蓋 機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃、車隊管理 等一個或多個領域。 2. 設計與優化演算法以提升效率、穩定性與即時性。 3. 進行 Sim2Real 與實機驗證，確保演算法在實際環境中的可靠運行。 4. 持續關注 SOTA 技術並評估其在產品中的可行性應用。 5. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機、控制或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備 ROS / ROS2 開發經驗者佳。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於研究新技術，並應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題、學術研究或產品開發。 2. 熟悉 3D 座標系的位姿表示與座標轉換，有感測器融合相關經驗。 3. 熟悉 3D 電腦視覺技術，如 SfM、Stereo Vision、Multi-View Geometry、3D Reconstruction 等。 4. 熟悉 3D 點雲處理相關技術，如 ICP、NDT、Voxelization、Statistical Outlier Removal 、RANSAC、Euclidean Clusters 等。 5. 曾參與 機器學習 / 深度學習 專案經驗，熟悉深度學習框架，如 PyTorch、TensorFlow 等。 6. 有邊緣運算經驗，可最佳化演算法或模型，熟悉 CUDA、ONNX、TensorRT 等推論加速技術。 7. 熟悉物理模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim)。 8. 有 MLOps / DevOps、CI/CD 經驗。