「研發類-Drone Payload System SW&FW Engineer 無人機酬載系統軟韌體工程師」的相似工作

軟體程式設計

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 無人機酬載系統的馬達及運動控制設計開發, 實現精準、穩定、可靠的系統 1. 負責設計、開發和測試無人機酬載上的馬達及運動控制系統，以確保系統穩定。 2. 設計和實現馬達及運動控制算法，包括但不限於PID控制、濾波器設計等，以實現優質的運動控制性能。 3. 協助建立測試計劃並執行測試，以確保系統的穩定性、可靠性和性能符合要求。 4. 與硬體工程師密切合作，以實現系統的完整功能。 5. 負責撰寫相應的技術文件和報告，包括設計規格、測試報告等，以便於溝通和知識分享。 6. 關注和評估最新的技術發展和趨勢，並將其應用於馬達及運動控制系統的設計和開發中。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。 主要任務 A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。 B.建立實機測試流程與標準化測試手法。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責嵌入式系統的Embedded Linux及Ubuntu Linux底層程式開發與系統設定。 主要任務 1. 修改kernel, device tree 2. porting 與撰寫 device driver 3. Linux root filesystem維護與設定 4. 整合各種 通訊協議（SPI、I2C、UART、CAN 等） 5. 與硬體、韌體工程師合作，參與平台的架構設計與測試 6. 與應用工程師合作, 參與程式測試

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責Drone無人機機器人操作系統相關程式開發與維護 主要任務 A. 撰寫程式控制週邊裝置, 系統的運行, 以及裝置間的通訊. B. 規劃及設計新軟體架構. C. 撰寫驅動程式. D. 開發新平台. E. 維護及重構現有軟體.

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

【主要職責】 負責開發 SmartMove / CoreDeployment 前端使用者介面，建構機器人機隊管理系統，並開發供 FAE / SI 使用的場域佈署與機器人調整工具(Web介面)，與 UI/UX 團隊協作優化使用者體驗，提升整體軟體平台使用效率與友好度。 【主要任務】 1. 開發 SmartMove 使用者介面 2. 開發 CoreDeployment 場域佈署工具 3. 與 UI/UX 設計師協作確認客戶需求，完成友善使用者界面實現 4. 參與專案分析，評估客製化需求是否能標準化為系統使用者界面

主要職責 負責無人機子系統酬載、遙控器機構模擬設計工作 主要任務 模擬｜酬載減震優化 模擬｜酬載與遙控器結構強度模擬 模擬｜結構static、modal、harmonic、transient分析 模擬｜酬載與遙控器thermal module模擬 設計｜關鍵模組設計開發 治具｜測試治具設計規劃 測試｜測試數據收集分析 次要任務 設計｜視專案進度協助機構開發 治具｜視專案進度協助量產導入工作

主要職責 負責VTOL(vertical take-off and landing)垂直起降機機構開發設計工作 主要任務 1. VTOL機構開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 2. VTOL週邊相關關鍵模組開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 3. VTOL BOM表建立/研發技術文件/標準程序書撰寫等作業，主管交辦事項及臨時性任務執行 4. CAE機構分析模擬工作(結構應力分析)/Thermal分析模擬工作(熱流分析) 5. 新產品工裝治具開發設計工作，協助解決量產製造中機構相關問題

1. 負責視訊會議系統及 IOT 相關產品的BSP 移植、開發、測試與維護，包含硬體驅動、周邊控制、效能優化…等。 2. 與電子工程師合作進行產品的硬體線路review、示波器使用、debug等。 3. 於Qualcomm、MediaTek 後續其它平台進行嵌入式系統韌體開發。 4. 熟悉Android AOSP或Embedded Linux以便進行產品相關功能開發、整合與應用。 5. 依據專案需求進行客製化開發。 6. 協助產測及電子工程師驗證各元件功能及支援產線狀況排除。

1. 感應電機或永磁交流電機控制方法研究 2. 馬達控制的韌體撰寫 3. 協助排查客戶端的電機控制問題 4. 工具機、機器手臂或行業專用機等震動控制方法研究 5. 電機、床台系統建模與模擬分析 6. 控制理論、功能推廣等教育文件撰寫

1. 汽車用12V,48V鋰電池設計 2. 使用MISRA/AutoSAR規範開發 3. Aspice/CMMI 文件流程撰寫 4. 運用Matlab/Simulink開發韌體

台灣電鏡儀器是國內少見的液態電子束檢測設備開發公司之一, 為科學界/半導體業提供研發品管的高精密分析工具. 台灣電鏡儀器因技術前瞻性與市場獨特性廣受好評外，更是國際化本土半導體科技先驅青睞而重點栽培投資的新創公司 我們徵求有志一同的夥伴 1. 負責先進量測機台之微控制器韌體/軟體開發 與 軟韌體整合測試 2. 須有相關產業應用的設計概念與實務經驗 2~3年 3. 韌體設計、韌體通訊介面整合、軟體使用者介面設計。 4. 儀器開發、除錯維護、技術文件撰寫。 5. 對DSP/MCU/FPGA等嵌入式系統的控制使用與韌體編寫有經驗者尤佳 6. 個性隨和有團隊協助合作觀念者優先錄取

1. 根據 Device Driver功能需求, 使用 C/C++開發 Test Program for Unit Test and Integration Test 2. 撰寫 test case測試 TV 功能 3. 維護既有 TV 平台及維護新開發功能

1. 熟悉、了解 C/C++ 架構者, 有電子相關背景, 熟悉 i2C /RS232/USB 等等 通訊協定,可以撰寫Keil C者尤佳。 2.需有良好的邏輯思考能力。 3.能獨立作業且有耐心工作。 4.具備良好的溝通能力。 5. 有經驗佳。

1. 負責 Android ARM 平台系統整合。 2. 與跨部門軟體開發人員緊密合作，推動專案按時交付。 3. 分析和解決系統整合過程中出現的技術問題。 4. 配合測試人員進行調試工作。 5. 專案代碼管理與維護。

1. PX4 飛控參數調校與模擬/實飛測試 2. PX4 飛控客製化功能開發 3. PX4 飛控周邊市售品 sensor/actuator 整合

1. 智慧電動窗簾產品軟/韌體設計 2. 開發/設計生產相關電腦人機介面 3. 規劃與設計產品自動測試流程與軟體 (窗簾成品等) 4. 整合硬體與軟體測試平台，優化測試效率 必備條件: 1.熟悉 Visual Studio (.NET Framework)，具 SerialPort/HTTP 程式與儀器控制經驗 2. 熟悉Nodic或其他 MCU(ARM 32-bit) 基本功能 (UART、ADC、I2C、SPI)

1.維護既有XAC支付平台作業系統、開發支付平台新功能模組 2.參與開發新世代的XAC支付平台作業系統、安全模組以滿足未來支付應用發展趨勢 3.協同軟體部門執行支付軟體整合，完成支付平台新功能模組的韌體開發 4.配合協助解決來自客戶或是生產時所遇到的支付平台相關韌體問題，並提供正確問題分析及有效解決方案 5.維護設計文件與撰寫新功能開發手冊 【基本條件】 1. 熟悉C/C++等嵌入式編程語言 2. 3年以上嵌入式系統韌體開發經驗。 3. 良好的溝通能力、主動性和邏輯思維。 4. 主動積極並持續學習

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 4. 3D 建模、點雲上色及標註演算法 開發基於多感測器的 3D 建模、點雲上色及標註演算法，用於生成周圍環境的高精密三維語義地圖。 5. 路徑規劃、繞路和避障演算法。 6. 多車調度和任務排程演算法。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。