「無人機 Companion Computer (ROS2) 韌體工程師」的相似工作

主要職責： 負責無人機的操作與飛行任務執行，協助專案團隊完成各項無人機相關任務，並確保飛行任務品質。 主要任務： 1．飛行任務評估、規劃、執行與現場問題排除 2．飛行任務報告與紀錄產出 3．客戶端教育訓練、應用技術服務、產品技術諮詢 4．產品基礎維修、保養、整合測試與異常排除 5．主管交辦任務

我們正在尋找熱愛機器人領域的系統軟體工程師，此職位將負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體。您將與跨部門團隊緊密合作，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體，包含以下之一： a. 機器人系統 ROS 軟體 b. 機器人管理系統 RMS 軟體 c. 機器人倉儲控制系統 WCS 軟體 2. 負責測試與優化相關軟體，以提升效率、穩定性與即時性。 3. 參與 Sim2Real 與實機驗證，確保系統在實際環境中的可靠運行。 4. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備良好的 OOP 程式設計觀念。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於探索新事物，並能應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題或產品開發。 2. 熟悉 ROS / ROS2 程式設計、Qt 程式設計等。 3. 熟悉前端 Vue.js 框架、Figma 設計工具等。 4. 熟悉 TCP/IP、RESTful API、Modbus API 等協議。 5. 有使用模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim, Unity) 的經驗。 6. 熟悉 CI/CD 流程，有良好的軟體測試觀念。

大力視自動化以世界尖端技術為支撐，致力於打造自主研發的機器人和3D視覺技術相結合的裝卸自動化解決方案，並積極在日本推廣應用。如今，我們正處於業務擴展的激動時刻，急需招募更多世界級頂尖人才！如果您對挑戰充滿激情，渴望加入一個充滿創新和活力的團隊，那麼我們熱切期待您的加入！ 在這個職位中，您將有機會直接與物流行業的客戶交流，為他們提供基於智慧機器人和3D相機等最新技術的自動化解決方案。您的主要工作內容將包括前往客戶現場，確認佈局情況、商品種類等重要信息，並根據客戶需求提出最佳的自動化解決方案。這不僅是一份工作，更是一次探索未知領域、改變未來的機會。加入我們，與我們一同引領自動化革命的潮流，共同開創美好未來！ 【工作內容】 1、使用視覺化程式設計平台，建立機器人系統的任務排程程式 2、協助完成產品與專案的模擬驗證、系統測試 3、負責中高難度的專案交付與整合工作，並需配合海外出差 【職位要求】 大學以上學歷，機器人、資訊工程、電機/電子、機械、自動化等相關科系 熟悉 Python 程式語言 具備線性代數基礎，能理解並操作座標轉換 能夠獨立負責專案任務，有執行力與解決問題能力 對機器人產業充滿熱情，做事細心負責，有創新力與團隊合作精神 擁有良好的口頭與書面溝通表達能力，邏輯清晰 熟練操作工業機器人者佳，可接受長期海外出差，具備良好外語能力 【職位亮點】 ✅ 由10年以上經驗的技術前輩親自帶領與指導，工作上可隨時請教、成長快速 ✅ 完善的訓練機制，一對一在職訓練，學習最前沿的自動化技術 ✅ 開放彈性的工作文化，團隊氛圍好、效率高 ✅ 有豐富的海外出差機會，工作中提升語言力與國際視野 ✅ 培訓結束後可遠端工作，工作地點更具彈性

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

[工作內容] 飛行任務執行與協助 - 航空測量、設施巡檢、教育培訓、飛行測試等任務。 各類設備維護與障礙排除 - 飛行設備、通訊設備、酬載設備、能源設備、測量儀器等。 文書作業 - 飛行任務紀錄、設備維護紀錄等。 適法性 - 遵守各項法規及作業規範。 其他 - 飛行作業相關工作事項。 [飛行設備] 多軸飛行器(主要)、固定翼、VTOL等飛行設備。 [獎金與福利制度] 1. 飛行勤務加給(每月) 2. 飛行任務獎金(每季) 3. 飛行勤務假 4. 內部培訓制度 [其他條件] 1. 膽大心細、正向樂觀、做事積極。 2. 樂於接受挑戰、追求效率與創新、團隊榮譽感、學習能力強。 3. 喜愛戶外活動、不怕曬太陽。 4. 具備「遙控無人機-專業操作證 Ia級(含)以上」與相關操作經驗者尤佳。 5. 具備「套裝飛行設備」與「自組飛行設備」操作經驗者尤佳。 6. 具備「基本地面測量」經驗者尤佳。 7. 喜愛飛行活動與相關事物。

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

1 航線規劃撰寫、航線模擬測試。 2 導控設備保養、電腦軟體維護。 3 須熟悉無人機、地面導控、通訊、電源等系統工作原理，系統操作及設備維護。 4 天氣查詢追蹤、空域查詢申請。 5 填寫紀錄飛行檢查表。 6 飛行任務執行與協助 - 飛行測試等任務。(可配合至外縣市出差)

【你會參與什麼】 • 無人機組裝：學習各類無人機的組裝流程 • 飛行測試：協助進行飛行測試並記錄數據 • 硬體維修：學習零組件更換、韌體更新等基本維修技能 • 庫存管理：協助零件清點與管理 • 研發支援：表現優異者有機會參與研發團隊的新產品開發 【職務需求】我們期待你具備以下能力： • 機械、電子、航太相關科系在學學生 • 具基本動手能力與耐心 • 對無人機技術有熱情 • 細心且具責任感 • 每週能來公司至少2天 【加分條件】 • 有電子組裝或焊接經驗 • 了解基本程式語言(如Arduino、Python) • 有無人機操作經驗 • 擁有專題製作相關經驗 【薪資與福利】 • 時薪250元，視表現調整 • 彈性排班，配合課表安排 • 結束實習後有機會轉正職 • 提供專業技能培訓

您將是人形機器人實現穩定、敏捷運動的關鍵推手。本職務的核心工作是設計與實作人形機器人的全身運動學 (Kinematics) 與動力學 (Dynamics) 控制演算法，以確保機器人在複雜環境中的平衡、步態生成和協調操作。 【工作內容】 協助建立與優化人形機器人的 運動學模型 參與 步態規劃、平衡控制 的程式開發 使用模擬平台測試機器人運動（如 ROS、Gazebo、Isaac Sim） 與團隊合作，將模擬成果應用到實際機器人

1.進行無人機飛行控制相關演算法與模擬環境開發、測試與驗證 2.開發並維護建立在機載電腦與飛控模組內演算法與程式 3.建立實機測試流程與標準化測試手法 ※工作待遇：將依學經歷進行敘薪

主要職責： 負責VTOL Drone飛行測試與交機訓練 主要任務： 1.VTOL Drone飛行測試 2.VTOL Drone交機訓練 3.VTOL Drone訓練與測試規劃文件

1.操作無人機進行離岸風電場巡檢與空拍，規劃航線並記錄數據。 2.執行飛行前檢測與測試，確保系統安全與設備穩定。 3.分析空拍影像與檢測數據，生成報告並提供技術建議。 4.與跨部門合作，優化風電巡檢流程與相關技術。 5.撰寫與更新操作及維護文件，確保資料完整性。 6.主管交辦之事項。

1. 機器人軟硬體整合開發。 2. 機器人AI加值。 3. 回覆客戶應用技術的問題，提供產品技術諮詢。 4. 提供客戶技術服務，必要時外勤至客戶處安裝、檢修儀器設備。 5. 進行例行性售後服務（如：客戶拜訪、產品狀況了解及客訴處理）。

Are you passionate about AI, robotics hardware design, or the physical realization of cutting-edge technology? Do you want to physically build the core hardware that defines future intelligent devices? KBay Consulting is looking for an innovative AI/Tech/Robotics Hardware Engineer to join our dynamic team. If you're eager to translate abstract AI concepts into reliable, efficient physical hardware solutions within the fast-evolving tech landscape, this opportunity is for you! ________________________________________ Responsibilities: • Participate in the hardware system design, development, testing, and validation of AI, robotics, or technology-related products. • Responsible for circuit design, PCB layout, component selection, and vendor management. • Collaborate closely with cross-functional teams (including software engineers, mechanical engineers, and project managers) to ensure seamless hardware-software integration. • Conduct hardware performance tuning, diagnostics, and troubleshooting. • Write hardware design documentation, test reports, and technical specifications. • Continuously learn and explore emerging hardware technologies, applying them to projects. Qualifications: • Bachelor's degree in Electrical Engineering, Electronic Engineering, Control Engineering, or a related field (Master's degree preferred). • Strong understanding of analog/digital circuit design principles. • Basic programming skills (e.g., C++, Python,ROS2) for hardware control or testing. • Strong interest and passion for hardware applications in AI/robotics and emerging technologies. • Experience working with software. • Excellent problem-solving and analytical skills. • Strong teamwork spirit and good communication skills. • Fluency in both Chinese (Mandarin) and proficiency in English are required. Salary & Benefits: • Salary commensurate with experience • Benefits Package: Includes commission/profit sharing

##工作內容 - 電子元件評估與選用 - 無人機系統規劃、整合、測試、分析與除錯 - 與Layout工程師、結構工程師溝通、協調並完成電路、佈局設計及確認 - 電路板及系統層級效能測試、驗證、除錯並將產品導入量產 - 產品研發流程及技術文件產出 ##技能條件 - 熟悉手持裝置周邊USB, MIPI-CSI/DSI, Camera, EMMC, ISP, SPI, I2C電路設計與驗證 - 無線射頻產品開發經驗 - 具電路 Analog / Digital 電路三年以上設計經驗 - 熟悉量測儀器使用 - 具備基礎焊接能力 - (Optional) 具備MCU(STM32) 應用電路設計經驗 - (Optional) 熟悉MCU軟韌體開發 - (Optional) 具備Linux BSP開發經驗

我們正在尋找一位熱衷於解決複雜機器人系統挑戰的資深工程師。您的核心職責是將前沿 ROS 技術應用於實際商業產品，確保系統在真實世界的複雜環境中穩定、高效運行。 - 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果： 1. ROS 核心系統開發： 負責 ROS 系統 的模組設計與維護，打造穩健且可擴展的產品基礎。 2. 效能與品質優化： 追蹤系統瓶頸，進行 Performance Optimization，提供高效、穩定的運行體驗。 3. 算法實戰轉化： 將最新的機器人學複雜算法，高效轉化為生產環境可用程式碼。 4. 跨系統整合： 負責 3rd Party SW Integration，確保各種軟硬體模組可靠無縫協作。 5. 體驗與問題解決： 提升使用者體驗；參與 Field Test，解決現場最複雜的系統問題。 - 必備技能與加分項 (我們期待的夥伴) 我們尋求具備深厚技術基礎和實戰經驗，能主動承擔責任，並渴望與團隊共同成長的專業人士。 1. Coding 能力： 熟悉 C++ or Python，具備紮實的 Linux 環境 開發與系統級除錯經驗。 2. ROS 經驗： 具備 ROS 應用程式 的實際開發經驗，對其架構與機制有深入理解。 3. 技術加分項 (Highly Valued)： 擁有 機器人定位 (Localization) 或 感測器融合 (Sensor Fusion) 算法的實戰經驗。 熟悉多種 機器人感測器 的工作原理與實際應用。 4. 專案開發經驗： 曾經參與過 ROS 專案 的完整開發或部署流程；具備 嵌入式系統 經驗者優先考慮。 5. 個人特質： 具備高度的 團隊合作精神、優秀的問題分析能力，以及積極主動、持續學習的專業態度。 - 為什麼加入我們？ (您將獲得的成長與回報) 在這裡，您的專業能力將得到最大化發揮，並獲得獨特的成長機會： 1. 活力與自主性： 成為年輕、創新團隊的核心成員，享有高度自主權，創新想法快速實現。 2. 全球級實戰履歷： 您的工作是經過市場驗證的真實商業產品，並已成功外銷至 美國、歐洲、日本，累積世界級實戰經驗。 3. 專業開發精進： 深度參與 從研究到商業化 的完整專案生命週期，應用 敏捷軟體開發 (Agile Development)，提升高品質交付能力。 如果您渴望將頂尖的機器人技術應用於全球市場的真實產品中，並在一個充滿活力與挑戰的環境中成長，我們誠摯期待您的加入。請立即投遞您的履歷，與我們一起打造機器人的未來！

1.負責整合、測試與除錯 Linux 及 Android 系統中的核心、驅動程式與使用者空間應用程式，以確保系統穩定與效能。 2.使用 Git 進行程式碼管理，並維護 CI/CD 流程以提升開發效率與交付品質。 3.撰寫並維護技術文件，如 SOP、使用手冊與開發指南，確保內容清晰正確且便於使用。 4.與硬體團隊合作進行系統驗證與問題排除，確保軟硬體整合順利。

我們與 MIT Media Lab 合作，專注於前瞻性的城市機器人研發。你將參與打造能在都市中自主移動、配送與互動的機器人，從模擬到實體測試，全程參與創新技術開發。 我們正在尋找對機器人技術充滿熱情、願意學習與動手實作的夥伴——不論你是剛畢業、正在轉職，或已具備一定開發經驗，我們都提供完整的技術支援與成長環境。 【職缺單位】 國立臺北科技大學 城市科學實驗室 【職務名稱】 機器人軟硬體工程師（初階 / 中階） 1. 使用 ROS2 進行機器人軟體開發，讓機器人能自主導航、感知並執行任務。 2. 結合 NVIDIA Isaac Simulation、Gazebo 等工具進行模擬與真實環境驗證。 3. 設計與製作原型，整合感測器與控制模組（如 Jetson、Raspberry Pi）。 4. 與跨領域專家（AI、城市設計、互動設計）合作，建構創新的城市機器人系統。 【徵才條件】 1. 機器人、機械、電機、資工或相關科系背景（學士以上） 2. 熟悉 ROS1/ROS2、Python 或 C++ 3. 具備軟硬體整合經驗（Arduino、RaspberryPi、Jetson 等） 【加分條件】 1. 有自主移動、雙足或多軸機械手臂開發經驗 2. 了解運動學、控制系統或電腦視覺應用 3. 曾在機器人競賽、研究專題或開源專案中參與開發 【我們提供】 1. 與 MIT Media Lab 共同合作的研發機會、交流 2. 實際參與國際城市機器人專案的開發與展示 3. 學習與實作並行的成長環境（從模擬、控制、感知到部署）

1.無人飛行器航控系統開發參與。 2.RTOS及姿態演算法開發工作。 3.具備電控或航太領域背景尤佳。 4.熟悉 ARM Cortex M系列 等微處理器架構及開發流程 5.能貫徹執行上級交辦事項。 6.協助客戶教育訓練課程及相關工作。 7.無經驗或應屆畢業生可，提供相關培訓。

主要職責 帶領團隊建立 Digital Twins 開發流程，並應用 AI 技術於視覺辨識與運動控制，推動產品成功落地。 主要任務 1. 建立並優化 Digital Twins 開發流程 2. 研究與評估 AI 技術，優先聚焦於高揚程叉車的視覺辨識與運動控制 3. 驗證並落實研究成果，應用於叉車相關情境，解決視覺辨識與運動控制等核心問題