「無人機 Companion Computer (ROS2) 韌體工程師」的相似工作

主要職責： 負責無人機的操作與飛行任務執行，協助專案團隊完成各項無人機相關任務，並確保飛行任務品質。 主要任務： 1．飛行任務評估、規劃、執行與現場問題排除 2．飛行任務報告與紀錄產出 3．客戶端教育訓練、應用技術服務、產品技術諮詢 4．產品基礎維修、保養、整合測試與異常排除 5．主管交辦任務

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

我們正在尋找熱愛機器人領域的系統軟體工程師，此職位將負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體。您將與跨部門團隊緊密合作，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體，包含以下之一： a. 機器人系統 ROS 軟體 b. 機器人管理系統 RMS 軟體 c. 機器人倉儲控制系統 WCS 軟體 2. 負責測試與優化相關軟體，以提升效率、穩定性與即時性。 3. 參與 Sim2Real 與實機驗證，確保系統在實際環境中的可靠運行。 4. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備良好的 OOP 程式設計觀念。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於探索新事物，並能應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題或產品開發。 2. 熟悉 ROS / ROS2 程式設計、Qt 程式設計等。 3. 熟悉前端 Vue.js 框架、Figma 設計工具等。 4. 熟悉 TCP/IP、RESTful API、Modbus API 等協議。 5. 有使用模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim, Unity) 的經驗。 6. 熟悉 CI/CD 流程，有良好的軟體測試觀念。

大力視自動化以世界尖端技術為支撐，致力於打造自主研發的機器人和3D視覺技術相結合的裝卸自動化解決方案，並積極在日本推廣應用。如今，我們正處於業務擴展的激動時刻，急需招募更多世界級頂尖人才！如果您對挑戰充滿激情，渴望加入一個充滿創新和活力的團隊，那麼我們熱切期待您的加入！ 在這個職位中，您將有機會直接與物流行業的客戶交流，為他們提供基於智慧機器人和3D相機等最新技術的自動化解決方案。您的主要工作內容將包括前往客戶現場，確認佈局情況、商品種類等重要信息，並根據客戶需求提出最佳的自動化解決方案。這不僅是一份工作，更是一次探索未知領域、改變未來的機會。加入我們，與我們一同引領自動化革命的潮流，共同開創美好未來！ 【工作內容】 1、使用視覺化程式設計平台，建立機器人系統的任務排程程式 2、協助完成產品與專案的模擬驗證、系統測試 3、負責中高難度的專案交付與整合工作，並需配合海外出差 【職位要求】 大學以上學歷，機器人、資訊工程、電機/電子、機械、自動化等相關科系 熟悉 Python 程式語言 具備線性代數基礎，能理解並操作座標轉換 能夠獨立負責專案任務，有執行力與解決問題能力 對機器人產業充滿熱情，做事細心負責，有創新力與團隊合作精神 擁有良好的口頭與書面溝通表達能力，邏輯清晰 熟練操作工業機器人者佳，可接受長期海外出差，具備良好外語能力 【職位亮點】 ✅ 由10年以上經驗的技術前輩親自帶領與指導，工作上可隨時請教、成長快速 ✅ 完善的訓練機制，一對一在職訓練，學習最前沿的自動化技術 ✅ 開放彈性的工作文化，團隊氛圍好、效率高 ✅ 有豐富的海外出差機會，工作中提升語言力與國際視野 ✅ 培訓結束後可遠端工作，工作地點更具彈性

 基於ROS/ROS2 開發與維護多感測器錄製系統，支援: 相機、光達 (LiDAR)、雷達 (Radar)、IMU、GPS 等裝置。  實現多感測器時間同步 (hardware/software sync) 與時間戳管理，確保錄製資料的準確性。  建立高效能資料錄製流程，包含即時寫入、壓縮、檔案分割與儲存管理。  開發工具以可視化/驗證 各感測器輸出的正確性 (e.g. RViz、Open3D)。  與其他工程師合作調整感測器參數。

1.無人機系統設計與開發：包含機體結構、飛行控制系統 (Flight Control)、動力系統(馬達或燃油引擎)設計規劃 2.飛控演算法開發：姿態等控制 (PID/Model Predictive Control等)、導航 (GPS/INS)、智慧自主飛行 3.感測器整合：IMU、GPS、LiDAR、光學鏡頭、雷達等感測器融合 (Sensor Fusion) 4.任務及Payload設計：EO/IR 光電系統、投放模組、測繪儀器、通訊模組等整合 5.通訊與地面站系統：RF 連線、數傳 (Telemetry)、遙控與地面站軟體開發 (GCS) 6.系統整合與維護：硬體、韌體、軟體整合與問題排除 【能力需求】 1.飛行控制與導航理論：PID、MPC、Kalman Filter (EKF/UKF) 2.空氣動力學與機體結構設計：固定翼、多旋翼、垂直起降 (VTOL) 3.嵌入式系統與韌體開發：MCU/MPU (STM32, Pixhawk, PX4, Ardupilot,或其他) 4.機電與動力系統：馬達、ESC、螺旋槳推力匹配 5.感測器融合與SLAM：IMU、LiDAR、視覺 SLAM (ORB-SLAM, VINS) 6.控制系統及演算法設計能力 (1) Control Engineer:(控制系統設計、分析與模擬)、 (2) System Description & Modeling、 (3) Feedback Control Theory & Analysis、 (4) Controller Design、 (5) Guidance & Control Design、 (6) Robot Modeling & Control、 (7) Coordinate System Transform、 (8) Mathematical Methods and Algorithm. Etc (9) AI演算法、辨識及模型開發設計等

1.進行無人機飛行控制相關演算法與模擬環境開發、測試與驗證 2.開發並維護建立在機載電腦與飛控模組內演算法與程式 3.建立實機測試流程與標準化測試手法 ※工作待遇：將依學經歷進行敘薪

【主要職責】 無人車類型(AGV/AMR)視覺辨識暨定位導航相關演算法開發與維護， 如Ubuntu撰寫/軟體/演算法開發，包含廠內避障/繞道/交管等功能研發/通訊協作。 【工作內容】 1. 開發AGV/AMR SLAM導航系統：定位與地圖建構演算法 2.視覺辨識/光達環境感測演算法：障礙物識別、訊息及時處理 3. 開發AMR 多車管理系統：多車調度、排程設定等 4.路徑/運動控制等演算法 5. 開發各款AMR應用軟體 【任職條件】 1.熟悉Ubuntu/C++/Python/單晶片韌體程式設計 2.有Ros概念尤佳

我們正在尋找具有技術熱情與創新精神的機器人演算法工程師。此職位將負責開發並優化 AMR / AGV 自主移動機器人的核心演算法，包括機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃及車隊管理。您將與跨部門團隊緊密合作，將先進技術落地，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 參與 AMR / AGV 演算法研發與落地，涵蓋 機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃、車隊管理 等一個或多個領域。 2. 設計與優化演算法以提升效率、穩定性與即時性。 3. 進行 Sim2Real 與實機驗證，確保演算法在實際環境中的可靠運行。 4. 持續關注 SOTA 技術並評估其在產品中的可行性應用。 5. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機、控制或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備 ROS / ROS2 開發經驗者佳。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於研究新技術，並應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題、學術研究或產品開發。 2. 熟悉 3D 座標系的位姿表示與座標轉換，有感測器融合相關經驗。 3. 熟悉 3D 電腦視覺技術，如 SfM、Stereo Vision、Multi-View Geometry、3D Reconstruction 等。 4. 熟悉 3D 點雲處理相關技術，如 ICP、NDT、Voxelization、Statistical Outlier Removal 、RANSAC、Euclidean Clusters 等。 5. 曾參與 機器學習 / 深度學習 專案經驗，熟悉深度學習框架，如 PyTorch、TensorFlow 等。 6. 有邊緣運算經驗，可最佳化演算法或模型，熟悉 CUDA、ONNX、TensorRT 等推論加速技術。 7. 熟悉物理模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim)。 8. 有 MLOps / DevOps、CI/CD 經驗。

無人機產品設計與開發、系統整合測試與驗證、零組件設計與製作、電子電路設計與開發

我們正在招募熱愛機器人學的軟體工程師加入我們的新技術開發團隊。您將接觸與開發最前沿的機器人定位與運動技術，並和團隊一起將新技術落實在實際的產品中。 您將協助我們: 1. 開發ROS系統並優化效能 2. 分析及優化機器人行走的運動控制 3. 研究並落實戶外機器人定位功能 4. 整合與導入機器人相關新技術 5. 測試和除錯 工作專業: 1. 熟悉 C/C++/Python, Linux作業系統 2. 曾經開發過ROS程式，熟悉架構與程式語言 3. 有機器人運動控制優化經驗 4. 有機器人定位開發經驗者佳 5. 熟悉各種感測器，有感測器融合經驗者佳。 6. 具嵌入式系統開發經驗者佳 7. 主動積極，善於溝通協調團隊合作，並能獨立解決問題

我們正在尋找一位熱衷於解決複雜機器人系統挑戰的資深工程師。您的核心職責是將前沿 ROS 技術應用於實際商業產品，確保系統在真實世界的複雜環境中穩定、高效運行。 - 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果： 1. ROS 核心系統開發： 負責 ROS 系統 的模組設計與維護，打造穩健且可擴展的產品基礎。 2. 效能與品質優化： 追蹤系統瓶頸，進行 Performance Optimization，提供高效、穩定的運行體驗。 3. 算法實戰轉化： 將最新的機器人學複雜算法，高效轉化為生產環境可用程式碼。 4. 跨系統整合： 負責 3rd Party SW Integration，確保各種軟硬體模組可靠無縫協作。 5. 體驗與問題解決： 提升使用者體驗；參與 Field Test，解決現場最複雜的系統問題。 - 必備技能與加分項 (我們期待的夥伴) 我們尋求具備深厚技術基礎和實戰經驗，能主動承擔責任，並渴望與團隊共同成長的專業人士。 1. Coding 能力： 熟悉 C++ or Python，具備紮實的 Linux 環境 開發與系統級除錯經驗。 2. ROS 經驗： 具備 ROS 應用程式 的實際開發經驗，對其架構與機制有深入理解。 3. 技術加分項 (Highly Valued)： 擁有 機器人定位 (Localization) 或 感測器融合 (Sensor Fusion) 算法的實戰經驗。 熟悉多種 機器人感測器 的工作原理與實際應用。 4. 專案開發經驗： 曾經參與過 ROS 專案 的完整開發或部署流程；具備 嵌入式系統 經驗者優先考慮。 5. 個人特質： 具備高度的 團隊合作精神、優秀的問題分析能力，以及積極主動、持續學習的專業態度。 - 為什麼加入我們？ (您將獲得的成長與回報) 在這裡，您的專業能力將得到最大化發揮，並獲得獨特的成長機會： 1. 活力與自主性： 成為年輕、創新團隊的核心成員，享有高度自主權，創新想法快速實現。 2. 全球級實戰履歷： 您的工作是經過市場驗證的真實商業產品，並已成功外銷至 美國、歐洲、日本，累積世界級實戰經驗。 3. 專業開發精進： 深度參與 從研究到商業化 的完整專案生命週期，應用 敏捷軟體開發 (Agile Development)，提升高品質交付能力。 如果您渴望將頂尖的機器人技術應用於全球市場的真實產品中，並在一個充滿活力與挑戰的環境中成長，我們誠摯期待您的加入。請立即投遞您的履歷，與我們一起打造機器人的未來！

1.協助及配合軟體新技術與新工具之開發與驗證。 2.規劃及執行軟體設計分析與程式撰寫。 3.產品軟體測試、修改與維護。 4.熟悉Windows應用程式與UI界面開發（具Visual Studio C#或C,C++實務經驗尤佳）。 5.對韌體或PLC具備基礎認識。 6.其他主管交辦事項。

1.研發機械手臂相關技術 並導入至產線並擴散教育訓練相關知識 需要具備技能 1.機械手臂編程式 2.機構設計 3. PYTHON/ C/等程式語言編寫 4. 機器視覺相關知識 5. PLC 6 HMI 編寫 7. 測量工具使用

主要執行無人機檢驗作業及專案計劃執行 1. 撰寫專案報告及檢驗文件等，並進行專案/檢驗規劃及執行。(具專案經驗者佳) 2. 協助無人機型式檢驗、特種實體檢驗及相關檢驗作業。 (無經驗可) 3. 協助ISO標準建置及維護作業，確保符合相關規範。 (具ISO經驗者佳) 4. 與內部團隊及外部合作夥伴協調，推動專案/檢驗進展。

我們正在招募無人機助理教練 歡迎喜愛小孩，熱愛飛行的你一起加入我們的團隊! 工作內容如下: 1. 教授小朋友無人機飛行技巧。 2. 整理無人機。 我們歡迎 1. 喜歡與小朋友相處、有耐心。 2. 活潑開朗、善溝通、細心負責。 3. 有教學相關經驗尤佳。 4. 喜愛飛行，會飛無人機尤佳。 5. 學歷大學以上，不限科系，理工及教育相關科系尤佳。 6 .周休二日，周間一天+週日一天。 歡迎你加入我們 一起成長 一起成就未來!

1.使用 ROS2 開發應用並部署於機器人系統。 2.開發機器人視覺系統，並透過傳統或機器學習演算法進行部署。 3.具備研究新技術的熱情，並樂於與團隊分享研究成果。 4.其他主管交辦事項。

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

我們與 MIT Media Lab 合作，專注於前瞻性的城市機器人研發。你將參與打造能在都市中自主移動、配送與互動的機器人，從模擬到實體測試，全程參與創新技術開發。 我們正在尋找對機器人技術充滿熱情、願意學習與動手實作的夥伴——不論你是剛畢業、正在轉職，或已具備一定開發經驗，我們都提供完整的技術支援與成長環境。 【職缺單位】 國立臺北科技大學 城市科學實驗室 【職務名稱】 機器人軟硬體工程師（初階 / 中階） 1. 使用 ROS2 進行機器人軟體開發，讓機器人能自主導航、感知並執行任務。 2. 結合 NVIDIA Isaac Simulation、Gazebo 等工具進行模擬與真實環境驗證。 3. 設計與製作原型，整合感測器與控制模組（如 Jetson、Raspberry Pi）。 4. 與跨領域專家（AI、城市設計、互動設計）合作，建構創新的城市機器人系統。 【徵才條件】 1. 機器人、機械、電機、資工或相關科系背景（學士以上） 2. 熟悉 ROS1/ROS2、Python 或 C++ 3. 具備軟硬體整合經驗（Arduino、RaspberryPi、Jetson 等） 【加分條件】 1. 有自主移動、雙足或多軸機械手臂開發經驗 2. 了解運動學、控制系統或電腦視覺應用 3. 曾在機器人競賽、研究專題或開源專案中參與開發 【我們提供】 1. 與 MIT Media Lab 共同合作的研發機會、交流 2. 實際參與國際城市機器人專案的開發與展示 3. 學習與實作並行的成長環境（從模擬、控制、感知到部署）

1 航線規劃撰寫、航線模擬測試。 2 導控設備保養、電腦軟體維護。 3 須熟悉無人機、地面導控、通訊、電源等系統工作原理，系統操作及設備維護。 4 天氣查詢追蹤、空域查詢申請。 5 填寫紀錄飛行檢查表。 6 飛行任務執行與協助 - 飛行測試等任務。(可配合至外縣市出差)