國立成功大學_水下技術研究中心

歡迎嵌入式軟體工程師 / 控制系統工程師 / 機器人軟體工程師，加入水下技術研究開發團隊，負責整合動力系統、電力系統與感測系統等模組，建構以 ROS2 為核心、支援 GPU 加速與 CAN bus 通訊之控制系統。 主要工作內容包含： 1. CAN bus 通訊模組設計與舷外機整合 2. 使用 Jetson 平台部署 YOLO 或其他 AI 模型 3. STM32 / Arduino 控制架構建置 4. ROS2 節點開發與系統整合 5. SLAM 與自主導航模組開發 6. 現地測試與效能優化 執行專案如水下系統專案 / 自主式海事系統專案 / 離岸工程專案等。 不需負擔管理責任，需配合場域測試或短期出差。