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跆拳道運動經韓國考古學家的考證,始於西元前二十七年至西元六六八年,在高麗王朝時代,皇家墓穴中,發現繪有類似練習跆拳道招式守門衛士金剛石像,西元前十八年至西元六00年,在百齊王朝的史冊裡,記載了跆拳道對打的技巧教學解說文字。從韓國自古傳今的說法,跆拳道起源於西元一五00年,於朝鮮一種民間武術謂「花郎道」演變而來。西元九三五年,新羅王朝被推翻,繼之由高麗王朝主政,當時軍士習武,均用拳頭擊石塊磚瓦,鍛鍊手部的攻擊力。最後因朝廷舉辦武術比賽,由於跆拳道在比賽中表現優異,助長了它在朝鮮的威望,並躍昇為朝鮮的「國技」。「現在韓國將跆拳道視為國技」。 二次世界大戰結束,朝鮮半島獨立,韓國重獲自由,此時將原有的跆拳道武學,重新改進,並汲取中國武術及世界各國拳擊的優點,成為簡單易學的大眾運動,一九六六年第一個跆拳國際組織在漢城成立,一九七三年跆拳道加入國際總會。一九八0年,獲亞洲奧會同意,列入第十屆亞運會競賽項目,一九八八年、一九九二年,跆拳道列入第二十四、二十五屆,奧運會示範表演賽,並獲奧運會的同意,列入二000年雪梨奧運會正式比賽項目,追溯跆拳道起源的時間,已超過二千年歲月。 中華民國跆拳道協會的成立 : 為貫徹國家推展體育運動既定政策,遵循中華民國體育協進會的指導,於民國六十二年五月十日,假台北市自由之家,召開第一屆會員代表大會,選舉袁國徵將軍擔任理事長,聘請周灝將軍擔任總幹事(秘書長),隨即展開會務運作。
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