國立陽明交通大學_電機工程學系

研究團隊曾參與大型國際機器人競賽，2019-2020 在美國國防部先進計劃署所舉辦之 DARPA Subterranean Challenge 競賽，挑戰在嚴峻的地下環境中克服通訊的限制與地形的崎嶇。我們設法讓機器人在隧道中完成自主導航的功能並且在競賽中得分，團隊在 11 個頂尖的參賽團隊中排名第 7。2018 研究團隊於無人船競賽 Maritime Robotx Challenge 預賽完成避障、停船等四項任務，獲得『單日最佳表現（the best single day）』，一路挺進半決賽與與決賽，是唯一於第一年參賽進入決賽的團隊，我們最終在來自三大洲 15 所大學中獲取佳績名列第五。 相關新聞連結如下： 【蘋果日報】首度出征無人船世界賽　交大勇奪第5名 https://tw.appledaily.com/life/20181224/QSMZFSEQUVHYDLPNZKMHJ74T2A/ 【ETToday】無人駕駛船國際賽 交大打敗喬治亞理工、密西根大學晉身第五 https://www.ettoday.net/news/20181224/1339188.htm 【聯合新聞網】台灣首出賽 交大挑戰美國國防部DARPA地下機器人競賽 https://udn.com/news/story/7266/3984005 【自由時報】賽期3年獎金200萬美金 交大赴美挑戰地下機器人賽（2019/8/13頭版） https://arg-nctu.github.io/event/news-first-page.pdf 【Video】Team NCTU at Tunnel Circuit https://www.youtube.com/watch?v=MJ-GyAbDTLs 【Video】RobotX 2018 Final https://drive.google.com/file/d/1na6wFGXKtbbFEQ0quHi2isw513m0yUfZ/view