「研發類-Drone Linux SW/FW Engineer 無人機Linux軟韌體開發工程師」的相似工作

Mission: Responsible for the development, design, and system integration of AMR (Autonomous Mobile Robot) autonomous mobile robot product organization Main task: A. Outsourcing and preparing materials for customer-designed related mechanical parts and finding suitable commercially available components. B. Mechanical parts/component design. (Familiar with processes such as plastic injection, sheet metal stamping, vacuum forming, CNC machining, rubber hot pressing, etc.) C. Run the development process for each stage (DVT, PVT, MP), ensuring timely delivery of samples during the finished product stage. D. Engineering Debug. (Including design issues and process issues) E. Engineering document writing and development process system operation. (C flow, BOM, purchase order, outbound/inbound order, subcontracting results acceptance)

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責嵌入式系統的Embedded Linux及Ubuntu Linux底層程式開發與系統設定。 主要任務 1. 修改kernel, device tree 2. porting 與撰寫 device driver 3. Linux root filesystem維護與設定 4. 整合各種 通訊協議（SPI、I2C、UART、CAN 等） 5. 與硬體、韌體工程師合作，參與平台的架構設計與測試 6. 與應用工程師合作, 參與程式測試

# 關於我們 (About Us) 我們是一家專注於AI邊緣運算解決方案的前瞻性公司，致力於為次世代的智慧應用提供高效能的運算核心。我們的團隊由軟硬體的頂尖專家組成，在充滿活力的環境中挑戰技術極限。 我們正在尋找一位充滿熱情、才華洋溢的資深軟韌體工程師加入我們。在這裡，您將有機會參與核心技術的開發，與團隊一同快速成長，並對未來的晶片技術產生實質影響。 # 工作內容 (Key Responsibilities) 1. Cortex-A SoC 韌體開發： 主導基於 ARM Cortex-A 架構的 SoC 系統韌體設計、開發、測試與維護。 2. 系統啟動流程優化： 深入參與 SoC 的開機流程（Boot Flow）開發，從 BootROM、Bootloader 到作業系統載入的全過程，確保系統的穩定性與效能。 3. 跨團隊協作與整合： 與硬體設計、上層軟體（OS Kernel, Driver）等跨職能團隊緊密合作，進行新晶片 bring-up、系統層級的整合、驗證與效能調校。 4. 彈性任務支援： 在專案的不同階段，協助維護內部 AI 推論框架 (如 llama.cpp) 及開發相關展示軟體 (Demo Software)。 5. 主動學習與推進： 在快速迭代的開發環境中，主動學習新的硬體 IP 設計與相關技術，即使在文件不完整的情況下也能推進工作。 6. 技術文件撰寫： 撰寫清晰的設計文件、開發日誌與使用者手冊。 # 必要技能與經驗 (Required Skills and Qualifications) 1. 深刻理解 ARM Cortex-A 處理器架構及 SoC 系統。 2. 具備 3 年以上嵌入式系統或 SoC 韌體開發經驗。 3. 精通 C/C++ 程式語言，具備扎實的程式設計基礎，並擁有： - 大型專案或外部函式庫的整合經驗。 - 熟悉 make 或 CMake 等建置系統 (Build System) 的使用。 - 具備使用 JTAG/SWD、邏輯分析儀等工具進行除錯 (Debugging) 與效能分析 (Profiling) 的能力。 7. 熟悉 SoC 系統開機流程（Boot Flow），包含 Preloader/Bootloader (如 U-Boot) 的開發或移植經驗。 8. 熟悉 Linux Kernel 的移植與驅動程式開發。 9. 資訊工程、電子電機或相關科系學士/碩士學位，或具備同等實務經驗。 # 加分項目 (Preferred Qualifications) 1. 熟悉AI coding agent使用。 2. 具備 AI/ML 應用或框架 (如 llama.cpp) 的維護與開發經驗者佳。 3. 熟悉 Python 或其他腳本語言，用於開發測試程式或工具。 4. 了解 ARM TrustZone 或其他硬體安全相關技術。 5. 熟悉版本控制系統，特別是 Git。 6. 具備系統底層效能或功耗優化的經驗。 # 我們期待的特質 (Desired Traits) 1. 高度團隊合作精神： 您將是軟硬體整合的關鍵角色，需要與不同領域的同事密切協作，共同解決問題。 2. 卓越的溝通能力： 能與團隊成員有效溝通技術細節，清晰地說明技術方案或解答疑問。 3. 強烈的學習意願與快速學習能力： 半導體領域技術變化快速，您需要能夠在挑戰下，主動探索、快速學習並應用新知。 4. 積極主動，具備獨立解決問題的能力。 # 我們提供 (What We Offer) 1. 參與尖端 SoC 技術開發的核心機會。 2. 充滿挑戰、快速成長且能見度高的新創工作環境。 3. 共同塑造公司文化與技術方向的可能性。

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

1. 根據 Device Driver功能需求, 使用 C/C++開發 Test Program for Unit Test and Integration Test 2. 撰寫 test case測試 TV 功能 3. 維護既有 TV 平台及維護新開發功能

主要職責 帶領團隊建立 Digital Twins 開發流程，並應用 AI 技術於視覺辨識與運動控制，推動產品成功落地。 主要任務 1. 建立並優化 Digital Twins 開發流程 2. 研究與評估 AI 技術，優先聚焦於高揚程叉車的視覺辨識與運動控制 3. 驗證並落實研究成果，應用於叉車相關情境，解決視覺辨識與運動控制等核心問題

【主要職責】 負責開發 SmartMove / CoreDeployment 前端使用者介面，建構機器人機隊管理系統，並開發供 FAE / SI 使用的場域佈署與機器人調整工具(Web介面)，與 UI/UX 團隊協作優化使用者體驗，提升整體軟體平台使用效率與友好度。 【主要任務】 1. 開發 SmartMove 使用者介面 2. 開發 CoreDeployment 場域佈署工具 3. 與 UI/UX 設計師協作確認客戶需求，完成友善使用者界面實現 4. 參與專案分析，評估客製化需求是否能標準化為系統使用者界面

1. Embedded Linux software design and coding 2. Development of network features for xDSL, Ethernet and Wi-Fi AP routers. 3. Projects management and handling

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

Main JD: 1. System firmware and diagnostic development for EVT/DVT/PVT (using C/C++)or Automated test program development for EVT/DVT/PVT (using Python) 2. Co-work with cross-functional teams on projects 3. Communicate with customers in English Secondary JD: 1. Assist cross-functional teams on projects to resolve software-related issues 2. Develop some tools to assist EVT/DVT/PVT

Bring up new generations high-performance and low-power SoC for edge computer vision Security camera and network connection application to diverse new markets. At iCatch, we had strong multi-OS on SoC experience to bring up system with best real time performance and flexible network connection products. We actively seek candidates with strong background in Linux video streaming, network or performance optimization experience to join an exciting cross-functional team to deliver the next generation computer vision products. [Responsibilities] 1.Develop and maintain Linux application, kernel and device driver of Security Camera products. 2.Support customer issues debugging on Security Camera applications including video streaming, network application and camera functions. 3.Work closely with other teams, such as software, hardware, SDK teams and Quality assurance teams to develop schedule and deliver BSP on time with good quality. 4.System program development (Linux development environment and embedded software). [Minimum Qualifications] 1.A BS degree in Computer Engineering, Electrical Engineering, or Computer Science. 2.At least 1-2 years of embedded software development experience Knowledge of Real-Time concepts 3.Familiar with Embedded Linux system development. 4.Strong experience in C programming 5.Will to co-work with customers on MP support and design win. 6.Self-motivated, good attitude, skilled in meeting deadlines and work collaboratively in a team environment

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 無人機酬酬載系統設計與軟韌體開發 主要任務 1.酬載系統流程設計與軟韌體開發 2.酬載系統整合與維護 3.酬載系統整合測試實驗設計 4.測試工具設計與軟韌體開發 5.酬載系統開發文件撰寫

1.車用尿素感測器法規需求及新產品開發 2.軟體訊號處理及應用情境演算法基於超聲波技術 3.車用軟韌體設計驗證 4.樣品問題分析解決. 5.車用軟韌體ASPICE開發文件撰寫 6.國外客户軟體技術支援(co-work with AE team)

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

1.維護既有XAC支付平台作業系統、開發支付平台新功能模組 2.參與開發新世代的XAC支付平台作業系統、安全模組以滿足未來支付應用發展趨勢 3.協同軟體部門執行支付軟體整合，完成支付平台新功能模組的韌體開發 4.配合協助解決來自客戶或是生產時所遇到的支付平台相關韌體問題，並提供正確問題分析及有效解決方案 5.維護設計文件與撰寫新功能開發手冊 【基本條件】 1. 熟悉C/C++等嵌入式編程語言 2. 3年以上嵌入式系統韌體開發經驗。 3. 良好的溝通能力、主動性和邏輯思維。 4. 主動積極並持續學習

The Team and Role: Position at Logitech PWS (Personal Workspace solution) engineering group The Personal Workspace Solution group from Logitech is committed to help people create and communicate their passion and work to the world, anytime anywhere. Putting users front and center, we strive to innovate and elevate their experiences. This is more than computer mice, keyboards, webcams and presentation remotes - it’s about enabling the future beyond today's tools and in a sustainable way. Everything goes through great design and exceptional user experience conveyed in great hardware and elevated by software. As Senior Firmware Engineer, you will define, develop, implement, test, and sustain firmware for next-generation video-enabled platforms at Logitech. In this role, you will work closely with cross-functional teams, partners, and vendors to craft and deliver robust firmware platforms for industry-leading webcams. Your contributions will elevate the overall performance, security, quality, and scalability of Logitech’s video communication products, supporting both innovation and product lifecycle needs. Your Contribution: Be Yourself. Be Open. Stay Hungry and Humble. Collaborate. Challenge. Decide and just Do. Share our passion for Equality and the Environment. These are the behaviors and values you’ll need for success at Logitech. In this role you will: • Collaborate with cross-functional teams to define and deliver firmware solutions for new webcam products, sustain existing products, and drive forward innovation projects. • Design, develop, debug, and test firmware for embedded platforms running Linux or RTOS, ensuring optimal quality, performance, and system security. • Contribute to the design and implementation of 3A (AF, AE, AWB) algorithms on the target platform. • Understand the specifications of peripheral interfaces, including USB, SPI, I2C, UART, and MIPI, and extend UVC or HID protocols to support customized features and production testing. • Create distinctive features that elevate product capabilities and enhance user experiences. • Work closely with the Software team to develop and deliver new features that enrich the overall user experience of the product.

宜鼎國際致力於服務我們的顧客與合作夥伴，鼓勵面對面的互動和團隊合作。因應全球AI應用的發展，公司業務持續成長中，如果您擁有3年相關經驗，並對科技產業充滿熱情，誠摯地邀請您加入我們優秀的團隊，親身體驗我們充滿活力的公司文化。 【主要職責】 1. Enterprise SSD需求開發。 2. Enterprise SSD演算法開發與Firmware撰寫。 3. 客製化產品研發與驗證。 【我們提供什麼】 －在全球AI解決方案與工業級儲存領導品牌的公司中實現自我。 －在「一群夥伴、一同經營」核心精神中，積極經營自有品牌，與公司一同成長，共享豐厚的發展機會和福利！ 加入宜鼎國際，一起寫下值得回憶的故事！

1. 設計、實作與優化MCU、SoC、MPU 韌體，確保穩定性與效能。。 2. 撰寫驅動程式如UART、Interrupt、I2C、SPI、CAN等外設Driver。 3. 熟悉 C、C++或Matlab/Simulink，具備良好的程式設計概念與架構設計能力。 4. 能獨立開發與作業，撰寫相關文件及規格書。 5. 須配合出差、加班、現場測試調整、排除程式問題、蒐集客戶意見回饋。 6. 其它主管交辦事項。 加分項目： 1. 具備 Linux Kernel、Device Driver 開發經驗。 2. 熟悉 Bootloader、OTA開發技術。