「研發類-Drone Linux SW/FW Engineer 無人機Linux軟韌體開發工程師」的相似工作

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

主要職責 帶領團隊建立 Digital Twins 開發流程，並應用 AI 技術於視覺辨識與運動控制，推動產品成功落地。 主要任務 1. 建立並優化 Digital Twins 開發流程 2. 研究與評估 AI 技術，優先聚焦於高揚程叉車的視覺辨識與運動控制 3. 驗證並落實研究成果，應用於叉車相關情境，解決視覺辨識與運動控制等核心問題

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

Mission: Responsible for the development, design, and system integration of AMR (Autonomous Mobile Robot) autonomous mobile robot product organization Main task: A. Outsourcing and preparing materials for customer-designed related mechanical parts and finding suitable commercially available components. B. Mechanical parts/component design. (Familiar with processes such as plastic injection, sheet metal stamping, vacuum forming, CNC machining, rubber hot pressing, etc.) C. Run the development process for each stage (DVT, PVT, MP), ensuring timely delivery of samples during the finished product stage. D. Engineering Debug. (Including design issues and process issues) E. Engineering document writing and development process system operation. (C flow, BOM, purchase order, outbound/inbound order, subcontracting results acceptance)

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 無人機酬酬載系統設計與軟韌體開發 主要任務 1.酬載系統流程設計與軟韌體開發 2.酬載系統整合與維護 3.酬載系統整合測試實驗設計 4.測試工具設計與軟韌體開發 5.酬載系統開發文件撰寫

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責嵌入式系統的Embedded Linux及Ubuntu Linux底層程式開發與系統設定。 主要任務 1. 修改kernel, device tree 2. porting 與撰寫 device driver 3. Linux root filesystem維護與設定 4. 整合各種 通訊協議（SPI、I2C、UART、CAN 等） 5. 與硬體、韌體工程師合作，參與平台的架構設計與測試 6. 與應用工程師合作, 參與程式測試

1.維護既有XAC支付平台作業系統、開發支付平台新功能模組 2.參與開發新世代的XAC支付平台作業系統、安全模組以滿足未來支付應用發展趨勢 3.協同軟體部門執行支付軟體整合，完成支付平台新功能模組的韌體開發 4.配合協助解決來自客戶或是生產時所遇到的支付平台相關韌體問題，並提供正確問題分析及有效解決方案 5.維護設計文件與撰寫新功能開發手冊 【基本條件】 1. 熟悉C/C++等嵌入式編程語言 2. 3年以上嵌入式系統韌體開發經驗。 3. 良好的溝通能力、主動性和邏輯思維。 4. 主動積極並持續學習

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

主要職責： 負責無人機的操作與飛行任務執行，協助專案團隊完成各項無人機相關任務，並確保飛行任務品質。 主要任務： 1．飛行任務評估、規劃、執行與現場問題排除 2．飛行任務報告與紀錄產出 3．客戶端教育訓練、應用技術服務、產品技術諮詢 4．產品基礎維修、保養、整合測試與異常排除 5．主管交辦任務

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

1. Embedded Linux software design and coding 2. Development of network features for xDSL, Ethernet and Wi-Fi AP routers. 3. Projects management and handling

# 關於我們 (About Us) 我們是一家專注於AI邊緣運算解決方案的前瞻性公司，致力於為次世代的智慧應用提供高效能的運算核心。我們的團隊由軟硬體的頂尖專家組成，在充滿活力的環境中挑戰技術極限。 我們正在尋找一位充滿熱情、才華洋溢的資深軟韌體工程師加入我們。在這裡，您將有機會參與核心技術的開發，與團隊一同快速成長，並對未來的晶片技術產生實質影響。 # 工作內容 (Key Responsibilities) 1. Cortex-A SoC 韌體開發： 主導基於 ARM Cortex-A 架構的 SoC 系統韌體設計、開發、測試與維護。 2. 系統啟動流程優化： 深入參與 SoC 的開機流程（Boot Flow）開發，從 BootROM、Bootloader 到作業系統載入的全過程，確保系統的穩定性與效能。 3. 跨團隊協作與整合： 與硬體設計、上層軟體（OS Kernel, Driver）等跨職能團隊緊密合作，進行新晶片 bring-up、系統層級的整合、驗證與效能調校。 4. 彈性任務支援： 在專案的不同階段，協助維護內部 AI 推論框架 (如 llama.cpp) 及開發相關展示軟體 (Demo Software)。 5. 主動學習與推進： 在快速迭代的開發環境中，主動學習新的硬體 IP 設計與相關技術，即使在文件不完整的情況下也能推進工作。 6. 技術文件撰寫： 撰寫清晰的設計文件、開發日誌與使用者手冊。 # 必要技能與經驗 (Required Skills and Qualifications) 1. 深刻理解 ARM Cortex-A 處理器架構及 SoC 系統。 2. 具備 3 年以上嵌入式系統或 SoC 韌體開發經驗。 3. 精通 C/C++ 程式語言，具備扎實的程式設計基礎，並擁有： - 大型專案或外部函式庫的整合經驗。 - 熟悉 make 或 CMake 等建置系統 (Build System) 的使用。 - 具備使用 JTAG/SWD、邏輯分析儀等工具進行除錯 (Debugging) 與效能分析 (Profiling) 的能力。 7. 熟悉 SoC 系統開機流程（Boot Flow），包含 Preloader/Bootloader (如 U-Boot) 的開發或移植經驗。 8. 熟悉 Linux Kernel 的移植與驅動程式開發。 9. 資訊工程、電子電機或相關科系學士/碩士學位，或具備同等實務經驗。 # 加分項目 (Preferred Qualifications) 1. 熟悉AI coding agent使用。 2. 具備 AI/ML 應用或框架 (如 llama.cpp) 的維護與開發經驗者佳。 3. 熟悉 Python 或其他腳本語言，用於開發測試程式或工具。 4. 了解 ARM TrustZone 或其他硬體安全相關技術。 5. 熟悉版本控制系統，特別是 Git。 6. 具備系統底層效能或功耗優化的經驗。 # 我們期待的特質 (Desired Traits) 1. 高度團隊合作精神： 您將是軟硬體整合的關鍵角色，需要與不同領域的同事密切協作，共同解決問題。 2. 卓越的溝通能力： 能與團隊成員有效溝通技術細節，清晰地說明技術方案或解答疑問。 3. 強烈的學習意願與快速學習能力： 半導體領域技術變化快速，您需要能夠在挑戰下，主動探索、快速學習並應用新知。 4. 積極主動，具備獨立解決問題的能力。 # 我們提供 (What We Offer) 1. 參與尖端 SoC 技術開發的核心機會。 2. 充滿挑戰、快速成長且能見度高的新創工作環境。 3. 共同塑造公司文化與技術方向的可能性。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 設計和開發高效能的電子電路，確保無人機平台系統的穩定性和可靠性，並進行人員與專案管理。 主要任務 1. 新式平台架構評估與設計：參與無人機平台的架構設計，評估各種設計方案，確保最佳性能與可擴展性。 2. 系統電路除錯分析與改善：利用先進的測試工具和技術，進行系統電路的故障排除和性能優化，提升產品質量。 3. 系統整合設計與測試驗證：負責不同子系統的整合，進行全面測試和驗證，以確保系統的功能性和穩定性。 4. 無線通訊解決方案評估與設計：設計和評估創新的無線通訊方案，確保數據傳輸的效率與安全性。 5. 人員與專案管理及跨部門協作

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。 主要任務 A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。 B.建立實機測試流程與標準化測試手法。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密

【工作內容】: • 開發以 UART 為介面的命令列工具（CLI）製造測試韌體，用於硬體驗證與測試。 • 撰寫並整合各類硬體週邊測試功能，包括： o 行動通訊模組（Cellular Modem）：開關電源、AT 指令、數據連線、USB 驗證 o 藍牙（BLE）：開關電源、掃描與讀取結果 o GNSS：開關電源、NMEA 資料讀取 o 加速度感測器（Accelerometer）：暫存器讀取、設定中斷 o 外部 SPI Flash：資料讀寫 o LED 控制：顏色切換與開關控制 o CAN Bus / IOX CAN (via SPI)：資料收發、FD CAN 位元率設定 o K/L 線通訊：收發資料、L-line 開關控制 o GPIO / ADC：數值設定與讀取 • 撰寫相關設計與測試文件，確保韌體能順利整合進產線驗證流程。 • 與硬體團隊合作進行系統 bring-up、debug 與測試優化。 【加分條件】: • 有 STM32 或 FreeRTOS 開發經驗。 • 具備 產線測試/驗證韌體 開發經驗。 • 熟悉 Cellular、GNSS、BLE 模組整合。

1. 工作內容 • 馬達控制演算法開發與調校（FOC、PID、PMSM/BLDC，含有／無感控制） • 逆變器控制、效率與噪聲優化、啟動/保護策略設計（過流、過溫、欠壓等） 2. 開發平台/工具 • 熟悉 NXP MCU（如 S32K、MPC560x） • S32 Design Studio、NXP Motor Control SDK、FreeMASTER；熟 ATLAB/Simulink 佳 3. 介面與通訊 • CAN、SPI、I²C、UART、PWM、ADC 實作經驗 • 具驅動器與功率級整合（Gate Driver、電流/電壓量測）實務 4. 韌體實作能力 • C/C++、RTOS（如 FreeRTOS；懂 Autosar Classic 基礎更佳） • 中斷/定時器/PLL 設定、Bootloader/OTA、單元測試、Code Review、版本控管SVN） 5. 硬體與量測 • 能看懂原理圖/PCB Layout，熟示波器、電流探棒、功率分析儀 • 具電流環/速度環調整與實機驗證流程（BEMF 量測、相位校正、參數辨識）

(1) 開發IP Camera Middleware (2) 開發video streaming 相關功能 (3) 整合AI演算法 (4) 開發IP Camera相關driver (5) 開發http server及Onvif

1.車用尿素感測器法規需求及新產品開發 2.軟體訊號處理及應用情境演算法基於超聲波技術 3.車用軟韌體設計驗證 4.樣品問題分析解決. 5.車用軟韌體ASPICE開發文件撰寫 6.國外客户軟體技術支援(co-work with AE team)

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 將業務需求轉化清楚定義的工程需求，規畫並設計需求驗證的方法，確保所規劃的軟體求能夠被正確於無人機上實現。 主要任務 A.接收來自業務端帶回的業務需求，了 解專案客戶需求規格，並撰寫軟體系統分析規格文件 B.無人機標準品的功能規格規劃與制定，偕同DQA單位進行 測試項目的規劃與設計 C.偕同研發單位進行 design view ，確保所規畫之軟體功能符合最終使用者的需求 D.協助部份驗證工作, 以及部份自動化行為的撰寫工作