「RD - Algorithm SW Engineer」的相似工作

This vacancy is open for talent pool collection. We will contact you if we have proper vacancies that fit with your profile. Job Mission Represent manufacturing and act as gatekeeper from manufacturing to D&E function Add value in overall manufacturing processes such as forming, machining, joining, and assembling Job Description Contribute to the solution of faults and takes the necessary initiatives and practical decisions to ensure zero repeat Identify gaps and drive assigned process improvement projects and successful delivery Initiate and drive new procedure changes and projects Develop and maintain networks across several functional stakeholders Prioritize works and projects based on business situation Transfer knowledge and train colleagues on existing and newly introduced products Education Master degree in technical domain (e.g. electrical engineering, mechanical engineering, mechatronics) Experience 3-5 years working experience in design engineering Personal skills Show responsibility for the result of work Show proactive attitude and willing to take initiative Drive for continuous improvement Able to think outside of standard processes Able to work independently Able to co-work with different functional stakeholders Able to demonstrate leadership skills Able to work in a multi-disciplinary team within a high tech(proto) environment Able to think and act within general policies across department levels Diversity and inclusion ASML is an Equal Opportunity Employer that values and respects the importance of a diverse and inclusive workforce. It is the policy of the company to recruit, hire, train and promote persons in all job titles without regard to race, color, religion, sex, age, national origin, veteran status, disability, sexual orientation, or gender identity. We recognize that diversity and inclusion is a driving force in the success of our company. Need to know more about applying for a job at ASML? Read our frequently asked questions.

我們正在招募熱愛機器人學的軟體工程師加入我們的新技術開發團隊。您將接觸與開發最前沿的機器人定位與運動技術，並和團隊一起將新技術落實在實際的產品中。 您將協助我們: 1. 開發ROS系統並優化效能 2. 分析及優化機器人行走的運動控制 3. 研究並落實戶外機器人定位功能 4. 整合與導入機器人相關新技術 5. 測試和除錯 工作專業: 1. 熟悉 C/C++/Python, Linux作業系統 2. 曾經開發過ROS程式，熟悉架構與程式語言 3. 有機器人運動控制優化經驗 4. 有機器人定位開發經驗者佳 5. 熟悉各種感測器，有感測器融合經驗者佳。 6. 具嵌入式系統開發經驗者佳 7. 主動積極，善於溝通協調團隊合作，並能獨立解決問題

Essential Duties and Responsibilities: 1. Develop and maintain scalable, reusable, and robust test automation frameworks for web, API, mobile, or desktop applications. 2. Write and execute automated test scripts using tools such as Selenium, Cypress, Playwright, Appium, or REST Assured. 3. Integrate automated tests into CI/CD pipelines to ensure continuous quality. 4. Perform regression, functional, smoke, integration, and performance testing using automated solutions. 5. Work closely with RD and PM to new features and bug fixes 6. Prepare evaluation reports on software test findings 7. Enforce software quality control 8. Utilize analytical skills to validate and verify software issues 9. Maintain the standards set by the company

1. 主動式電子掃描陣列 (相控陣列) 雷達系統之演算法開發 - 數位訊號處理 (DSP)、 - 人工智慧 (AI)、 - 資料融合 (Data Fusion)、 - 及慣性導航 (IMU) 整合。 2. 射頻鏈路不理想性之數位校正演算法及檢測流程開發。 3. 偵測與評估之理論極限數學推導 (如CRLB) 及實際工程應用。 4. 最佳化 (Convex Optimization) 問題建構及規格參數設計。 5. 資料統計及量化分析之自動化平台建立。 6. 具備實現演算法於 FPGA/RFSoC 或邊緣運算機 (Edge) 經驗者佳。

應屆畢業生可 1.無人機自駕系統開發工程參與。 2.熟悉Linux 及電腦視覺相關應用及開發流程。 3.具備Deep Learning / Edge Computing相關開發經驗。 4.具備電控或航太領域背景尤佳。 5.能貫徹執行上級交辦事項。 6.無經驗可，提供相關培訓。

1.負責機器人軟體平台的 API 與操作介面（UI）測試 2.撰寫測試計劃（Test Plan）與測試案例（Test Case） 3.建置測試環境，執行功能測試與異常流程測試 4.問題追蹤（Bug Tracking）、紀錄與回報問題狀況 5.撰寫測試報告（Test Report）並與開發團隊合作改善品質 6.推動自動化測試工具的導入並整合至 CI/CD 流程中，建立完整的版本控制與測試機制 7.使用如Copilot、Codeium 等AI 工具來輔助程式閱讀、API 測試腳本撰寫與除錯分析 ✅ 必備條件： 1.熟悉 Python 語言，具備 API 測試腳本撰寫能力 2.了解 FastAPI 或 Web Framework 的概念與測試方式ex. requests、pytest、Postman...等 3.有意願且有能力導入並維護自動化測試工具、串接如 Jenkins、GitLab CI 等 CI/CD 平台 4.具備 Git 操作經驗與版本控制觀念，能進行 PR Review 並給予具體意見 5.具備撰寫並維護測試計畫、測試案例與測試報告的能力

1. 機器人軟硬體整合開發。 2. 機器人AI加值。 3. 回覆客戶應用技術的問題，提供產品技術諮詢。 4. 提供客戶技術服務，必要時外勤至客戶處安裝、檢修儀器設備。 5. 進行例行性售後服務（如：客戶拜訪、產品狀況了解及客訴處理）。

We are looking for an experienced engineer with a strong background in embedded systems and Linux software development to join our R&D team. The role involves participating in the design, development, and system integration of new products. Responsibilities ◆Develop and maintain firmware and Linux daemons ◆Participate in the system integration process of new products, including design discussions, implementation, testing, and delivery ◆Design and implement network-related features, including video streaming, OAuth2.0, HTTP/HTTPS ◆Utilize Git and other source control tools to ensure code quality and efficient team collaboration ◆Communicate with international colleagues in English, including participation in video conferences for design and requirement discussions Requirements ◆Proficiency in C programming and Linux OS environments ◆Hands-on experience in embedded system development ◆Solid understanding of network protocols, such as TCP/IP, HTTP/HTTPS ◆English proficiency (listening, speaking, reading, and writing) to collaborate effectively with overseas colleagues ◆Awareness of information security practices; ability to leverage tools like GPT or DeepSeek while ensuring the confidentiality of company data

 基於ROS/ROS2 開發與維護多感測器錄製系統，支援: 相機、光達 (LiDAR)、雷達 (Radar)、IMU、GPS 等裝置。  實現多感測器時間同步 (hardware/software sync) 與時間戳管理，確保錄製資料的準確性。  建立高效能資料錄製流程，包含即時寫入、壓縮、檔案分割與儲存管理。  開發工具以可視化/驗證 各感測器輸出的正確性 (e.g. RViz、Open3D)。  與其他工程師合作調整感測器參數。

Skill • Familiar with Jenkins setup and configuration for automated image builds • Proficient in Python & Shell scripting to integrate testing cases and set up environments. • Skilled with Git commands for environment setup and debugging. • Linux experience preferred (e.g., Ubuntu OS, kernel driver installation/debugging. • Knowledge of camera imaging fields (e.g., V4L2 or multimedia subsystems) is a plus. Nice to have • Jenkins experience: installing and setting up Jenkins. • CI/CD experience: setting up automated build systems to maintain image quality • Automation support: supporting and maintaining the automated validation system. • Camera-related software development: Working on drivers, tools, and/or scripts.

1.AI加速平台開發, 軟體開發(C++/C) 2.熟悉I2C/SPI/SDIO/UART/I/O介面撰寫 3.Embedded Linux系統軟體開發 4.具備車載通信晶片或MCU/SOC整合經驗 5.熟悉 cross toolchain 6.熟C/C++語言並能夠在 Linux 和 MCU 環境下撰寫應用程式 7.具備各種通信晶片或MCU整合經驗

Embedded Linux BSP Engineer (ARM team) Job description: - Work on u-boot/SPL and linux kernel to bring up new platforms - Enhance Yocto BSP meta layer to add more features - Maintain and update u-boot/kernel/Yocto for existing products Preferred Skills: - C/C++, linux toolchain - Git - Debug skills in Linux kernel/user space - Docker

1.負責ROS機器人相關功能模塊的開發與集成 2. 負責機器人WebGUI頁面與ROS組件間通信流程及協議設計，並進行相關測試及調試工作 3. 優化ROS系統性能，確保機器人在實際應用中的穩定性和高效性 4. 開發與測試仿真程序，為機器人實際部署提供可靠的技術支持 5. 負責與外部團隊、工廠及供應商的技術對接，參與技術評審和方案討論，推進跨團隊高效協作

機器人韌體工程師 1. 機器人運動控制演算法開發 2. 機器人運動控制器設計 3. MCU 韌體開發

隨著科技技術的快速進步，我們正在尋找具有創新思維、技術專長和熱情的專業人才加入我們的團隊。 無論您是資深專家還是剛踏入職場的年輕才俊，都將在這裡擁有無限的發展機會，共同推動未來科技的前沿。 1. 雙足機器人控制 - 開發雙足機器人的運動控制系統，確保穩定性與精確性 - 使用ROS2框架進行位置、姿態及平衡控制 2. 步態規劃與平衡規劃 - 利用機器學習算法優化步態規劃，生成高效的步態序列 - 開發並優化控制算法，實現機器人穩定平衡 3. 自主移動技術開發 - 設計自主導航與避障算法，使機器人能夠應對複雜環境的挑戰 - 整合感測器，進行實時環境建模與定位 4. 技術測試與優化 - 開展技術測試與模擬，檢驗控制和規劃算法的性能與穩定性 - 持續優化控制系統，提升機器人的整體效能

【工作內容】 1. 開發 Camera modules 跨平台 SDK (Windows/Linux) 2. ONVIF(Open Network Video Interface Forum)標準程式開發 3. Embedded Linux AI Model 研發部署 【能力需求】 1. 具備 C/C++ 程式開發能力 2. 熟悉以下任一種 Script 語言: PowerShell, Bash, and Python 3. 具有 Linux 環境下開發經驗 4. 熟悉 Git 版控工具 【加分項目】 1. 熟悉 V4L2/Gstreamer/libcamera 框架 2. 熟悉 Android Camera HAL 3. 具有 ONVIF(Open Network Video Interface Forum) 標準工作經驗 4. 具有 Embedded AI Model 部署經驗

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

負責公司軟體部門的整體技術策略、架構設計與團隊管理，主導人工智慧（AI）與最佳化演算法的研發與應用，特別針對物流與工業自動化場景，打造高效、穩定且可擴展的軟體平台。此職位將直接向 CEO/CTO 報告，並與硬體、產品、營運等跨部門緊密合作，推動公司產品與解決方案落地。 【What Will You Do】 1.技術策略與架構設計 -制定軟體技術發展路線圖，負責 AI 模型、演算法、系統架構的設計與實施 -引入並整合機器學習、深度學習與運籌最佳化（Optimization）技術，解決物流、搬運、分揀等自動化場景的核心問題。 2.產品開發與最佳化 -主導 WCS/WES 系統、AI 視覺模組、最佳化排程系統的研發與產品化。 -應用運籌學、數學規劃（MILP、CP-SAT）、路徑規劃、仿真等技術實現系統性能最佳化。 3.團隊管理與培育 -建立並領導跨領域軟體開發團隊（AI、後端、演算法工程師）。 -制定開發流程、代碼規範與質量標準，確保產品穩定性與可維護性。 4.跨部門協作 -與機械、電控、產品、客戶成功團隊協作，確保軟硬體整合與項目按時交付。 -深入理解工業與物流場景需求，轉化為可執行的技術方案。 5.技術前瞻與研究 -持續關注 AI、最佳化演算法、雲端與邊緣運算等領域的新技術並引入實驗。 -發表技術成果，增強公司在行業內的技術領先地位。 【我們期待的夥伴】 • 5 年以上軟體開發與團隊管理經驗，有帶領 AI/演算法團隊落地產品的成功案例。 • 計算機科學、人工智慧、運籌學、應用數學或相關科系碩士以上。 • 有工業自動化、物流系統或機器人開發背景者優先。 • 熟悉 AI 架構（ML/DL Pipeline、模型訓練與部署、MLOps）與最佳化演算法（MILP、CP、Metaheuristics）。 • 精通至少一種後端開發語言（Python、C++、Java）與相關框架。 • 熟悉物流自動化或工業自動化領域常用系統（WCS/WES、機器視覺、運輸調度、路徑規劃）。 • 有大規模數據處理、即時系統（Real-Time Systems）與分散式架構經驗。 • 有工業自動化、物流系統或機器人開發背景者優先。 【具備特質】 • 優秀的技術領導力與決策能力，能在技術深度與商業落地間取得平衡。 • 優秀的跨部門溝通與協作能力，能引導團隊解決複雜問題。 • 自我驅動、結果導向，適應快速變化的創業環境。 【加分條件】 • 發表過國際期刊/會議論文（AI、最佳化、機器人領域）。 • 有雲端（AWS、GCP、Azure）與邊緣運算部署經驗。 • 熟悉 OR-Tools、Gurobi、CPLEX、ROS、MoveIt 等工具。 **職等職級依學經歷調整**

1. 負責 Android ARM 平台系統整合。 2. 與跨部門軟體開發人員緊密合作，推動專案按時交付。 3. 分析和解決系統整合過程中出現的技術問題。 4. 配合測試人員進行調試工作。 5. 專案代碼管理與維護。

1. Designing and developing software for real-time video systems 2. Analyzing and solving performance problems 3. Integration of hardware devices for imaging or AI inference using SDKs <Basic Requirements> 1. 2+ years experience in software development with C++ 2. Experience with video systems and/or real-time systems 3. Experience with software development in Linux 4. Familiarity with Git workflow. 5. Good writing and reading skills in English