「軟體工程師 (Controls/Robotics)」的相似工作

一、Touchpad: FW設計開發與維護、開發與維護軟體工具。 二、Point Stick: 開發與維護Point Stick Tool。 三、FP: 開發與維護FP Driver。

1. 平衡控制系統開發：解決雙足支撐與單足支撐階段轉換的非線性動力學問題。 2. 步態規劃與運動控制：開發動態步態適應機制，使機器人能應對不平地面與外部擾動。 3. 系統整合與測試：實機測試控制算法效能，優化參數以提升行走穩定性與能耗效率。

我們正在尋找一位具備機械、電子、控制與軟體跨領域整合能力的頂尖工程師，加入我們全球領先的人形機器人研發團隊。您將成為打造機器人「運動神經」的關鍵人物，核心職責是參與高性能關節模組 (Actuator) 的設計、分析、控制與最終落地。如果您熱衷於將前沿技術從理論推向實際產品，並對機器人動力學與精密控制充滿熱情，我們誠摯邀請您加入，共同定義下一代人形機器人的運動能力！

1.具基本Amr/x86系統架構 2.承接新產品(NPI)測試量產導入 3.新產品測試SOP製作及維護 4.技轉廠端、委外加工廠事務 5.熟悉線路圖 6.相關治具製作(需熟稔烙鐵) 7.跨部門溝通討論 8.其它主管交辦事項

1. 具備 Python 、C/ C++ 等程式語言撰寫技能 2. 孰悉 ROS (rototics operating system)、Linux Ubuntu 、embedded OS等環境 3. 碩士或大學畢業，研究論文或專題研究為機器人開發、AI影像辨識，具備開發程式技能

JOB RESPONSIBILITIES: - Translate Python code to android platform runnable C++ lib - Integrate the lib into Pixel platform - Develop command line script to enable/disable the lib - Measure the latency and power on the Pixel platform - Analysis the scaler and vector computation distribution in a lib Minimum Qualifications: - Bachelor's degree in computer science, engineering, or a related field - 3+ years of experience in web frontend GUI development - Programming skills in Python, C++ - Good communication and interpersonal skills Preferred Qualifications: - Master's degree in computer science, engineering, or a related field - 3+ years of full-stack developer experience - Programming skills in JavaScript, Python, C++ - Experience with web frameworks, Angular, React, Node.js - Experience with android platform driver development English proficiency requirements: - Ability to understand spoken and written English. - Ability to communicate in meetings, phone calls, and emails. - Ability to write clear and concise English documents.

AI 正在改寫軟體開發流程，我們正在尋找一位熱愛學習與實驗 AI 開發工具的工程師，和我們一起把 AI 深度融入研發日常，打造更智慧、更高效的學習體驗。你將會參與教育科技產品從 0 到 1 的完整週期：產品發想、規格討論、落地實作到持續優化。 這個職位的主要任務 1. 積極將 AI 工具融入日常開發流程並樂於與團隊成員分享 2. 後端開發：參與後端 API 的設計與開發，我們主要使用 Kotlin 語言及 Quarkus 框架 3. 前端開發：與 UI/UX 設計師合作開發前端介面，我們主要使用 TypeScript 語言及 Vue 3 框架 這個職位會接觸到的產品與平台，主要但不限於 1. 翰林雲端學院官網 https://www.ehanlin.com.tw 2. e名師線上學習系統 https://www.ehanlin.com.tw/app/my-course 3. 智慧排課系統 https://www.ehanlin.com.tw/app/smart-schedule 4. 客戶關係管理系統 (CRM) 面試流程 1. 第一階段（約1小時）：透過線上面談，了解候選人的背景、經歷以及對這個職位的期待 2. 第二階段（約3小時）：技術交流與實作，此階段在公司進行，包含與團隊成員的技術問答，以及一個簡單的程式實作環節，主要目的是了解候選人的解決問題思路、前後端技術熟悉度、開發工具使用情況

Job Duties include but are not limited to: 1. Work within a cross-functional team of robotics scientists and engineers to develop next- generation autonomous mobile robots (AMR). 2. Design, develop, prototype, integrate and test advanced robotic mechatronic system and sub-system (sensing, manipulation, control, human-interaction, etc…). 3. AMR setup, integration, programming and testing using different brands of mobile robots and mobile manipulators, including proprietary robots. 4. Providing hands-on on-site support for mechatronic system development, integration, testing and troubleshooting of AMR platforms. 5. Translate new technology and research outputs into modular and re-useable mechatronic sub-systems to be integrated into various AMR platforms. 6. Design of experiments to benchmark system performance by adopting in-house and/or industrial test methodology. 7. Troubleshooting of robotic system / subsystem / module using development tools, specialized equipment and standard lab equipment. 8. Adopting latest standards and/or methodology to work (standards, open source, common platform).

我們與 MIT Media Lab 合作，專注於前瞻性的城市機器人研發。你將參與打造能在都市中自主移動、配送與互動的機器人，從模擬到實體測試，全程參與創新技術開發。 我們正在尋找對機器人技術充滿熱情、願意學習與動手實作的夥伴——不論你是剛畢業、正在轉職，或已具備一定開發經驗，我們都提供完整的技術支援與成長環境。 【職缺單位】 國立臺北科技大學 城市科學實驗室 【職務名稱】 機器人軟硬體工程師（初階 / 中階） 1. 使用 ROS2 進行機器人軟體開發，讓機器人能自主導航、感知並執行任務。 2. 結合 NVIDIA Isaac Simulation、Gazebo 等工具進行模擬與真實環境驗證。 3. 設計與製作原型，整合感測器與控制模組（如 Jetson、Raspberry Pi）。 4. 與跨領域專家（AI、城市設計、互動設計）合作，建構創新的城市機器人系統。 【徵才條件】 1. 機器人、機械、電機、資工或相關科系背景（學士以上） 2. 熟悉 ROS1/ROS2、Python 或 C++ 3. 具備軟硬體整合經驗（Arduino、RaspberryPi、Jetson 等） 【加分條件】 1. 有自主移動、雙足或多軸機械手臂開發經驗 2. 了解運動學、控制系統或電腦視覺應用 3. 曾在機器人競賽、研究專題或開源專案中參與開發 【我們提供】 1. 與 MIT Media Lab 共同合作的研發機會、交流 2. 實際參與國際城市機器人專案的開發與展示 3. 學習與實作並行的成長環境（從模擬、控制、感知到部署）

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

Responsibilities • Run performance test in emulator and real-silicon • Collect and organize performance results • Update the provided test cases with instructions from the senior colleagues • Build test regression Minimum Qualifications • (Most important) Familiarity with Linux command line • (Most important) Familiarity with data visualization with Google Sheets or Microsoft Excel • (Most important) Familiarity with Git and Gerrit • Modify C source file parameters based on the given instructions • Basic knowledge of SoC topology • Arm interconnect (Booker-CI), AMBA AXI protocol Preferred Qualifications • In-depth knowledge of SoC and embedded system • CPU, Camera systems, Bus fabric, DMA • Familiarity with Continuous Integration and Jenkins • Familiarity with the use of Zebu emulator and Verdi • Familiarity with Little Kernel and Android GDB • Familiarity with Python programming GDB

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

We are seeking a highly skilled **Embodied AI Model Security Engineer** to join our AI research and robotics engineering team. This hybrid role blends **AI/ML expertise** with **robotics simulation and control**, focusing on the development, fine-tuning, and secure deployment of embodied AI systems. You will design training pipelines, work with robot simulation environments, implement teleoperation data collection frameworks, and research model security to safeguard our AI-driven robotics applications. ## Key Responsibilities ### AI/ML Development & Optimization * Design and implement **end-to-end fine-tuning pipelines** for large-scale language, vision, and vision-language-action (VLA) models. * Develop and manage **training datasets**, including synthetic data generation from simulators and real-world data. * Profile, benchmark, and optimize inference **latency, memory footprint, and throughput** for both cloud and edge devices. * Research and analyze AI model vulnerabilities and develop defense methods. ### Robotics Simulation & Control * Build and operate robotics simulation environments using **IsaacSim, Gazebo, MuJoCo**, or similar tools, and operate physical robots via robotics operating systems such as ROS/ROS2. * Integrate AI models into simulation pipelines for testing, evaluation, and synthetic data generation. * Validate control policies in simulation before deployment to physical hardware. ### Robot Communication & Control Systems * Implement robot control via **CANBus, serial, or similar communication protocols**. * Develop real-time interfaces between AI models and robot hardware controllers. ### Leader–Follower Teleoperation for Data Collection * Implement **leader–follower architectures** to teleoperate robots for **training data collection**. * Capture and preprocess trajectories for use in imitation learning or reinforcement learning pipelines. ### AI Security Research & Defense * Independently research AI model vulnerabilities, focusing on embodied AI and robotics applications. * Analyze **adversarial attacks, model extraction, and unsafe behaviors**, and design mitigation strategies. * Document security findings and propose architectural improvements for safe model deployment. --- ## Minimum Qualifications * Master’s or PhD in **Computer Science, Machine Learning, Robotics**, or a related field. * **5+ years of AI/ML engineering experience**, with proven expertise in fine-tuning and deploying large-scale transformer or VLA models. * Proficiency in **Python** and major AI frameworks such as **PyTorch, TensorFlow, or JAX**. * Experience working in **Linux/Unix** environments. * Hands-on experience with **robotics simulators** (IsaacSim, Gazebo, MuJoCo, etc.). * Familiarity with **CANBus, serial communication**, or other robotics control interfaces. --- ## Preferred Skills & Experience * Experience with **adversarial machine learning** or security evaluation of AI models. * Previous work with **LeRobot** or similar open-source robotics frameworks, including controlling robots via VLA models. * Experience integrating AI models with **Kubernetes, Docker, or NVIDIA TensorRT** for deployment. * Familiarity with **differential privacy, secure enclaves, and threat modeling** for AI systems. * Track record of **technical publications or patents** in AI, robotics, or security.

【工作內容】 1.負責高科技業客戶生產數據相關系統開發、翻寫及維護。 2.與團隊協作及分工，採用Scrum架構進行開發工作。 3.進行單元測試(撰寫測試腳本) 【技能】 1.1年以上開發經驗(具備下述前端及後端任一技術能力者可洽談) 2.熟悉後端開發框架:JAVA Sringboot 或 Python (FastAPI) 3.熟悉前端開發框架:React 或Angular 4.熟悉Kuberates (Container 運作) 5.熟悉Git操作 6.了解 Airflow, Conductor (Option) 7.熟悉Oracle DB,MariaDB,MongoDB, PosgreSQL (Option) 8.具備前述(2,3)技能之全端開發經驗者優先錄取

【Purpose of this Position】 隨著工業數位化與軟體導向轉型加速，軟體技術與品質驗證也不斷邁向更高標準。Moxa擁有完整的產品研發鏈，涵蓋硬體、韌體至應用層軟體，具備極高的協作效率與產品可控性，能快速做出決策與調整。此外，我們不只著眼於傳統工業應用，也積極投入AI、雲端運算等新技術在產品中的應用，並積極參與如 TSN 等工業協議的制定，打造全球工業網通領域的關鍵技術。為了確保Moxa產品在極端環境中的穩定性與安全性，我們持續投入自動化測試的開發，提升測試效率、覆蓋率與品質。 本職位所屬團隊，專注於「軟體與解決方案的應用驗證」，涵蓋多種應用場景與技術領域，包括： • 網路管理與可視化控制軟體：如 Mxview One、MXsecurity，協助用戶進行網路設備的視覺化監控、流量控管與安全管理。 • 遠端連線/控制解決方案：如 Moxa Remote Connect (MRC)，運用VPN與雲端平台架構，串聯現場設備與遠端維運人員，確保連線的安全性與通訊品質，實現即時、可信賴的遠端操作。 • 影像監控與韌體整合方案：如 VPort 系列，為智慧監控場景提供穩定串流與影像管理功能。 這些產品廣泛應用於軌道交通、海事運輸、能源儲存、智慧工廠及生產自動化等多種工業場域，具有高度挑戰性與實際影響力。 我們正在尋找具備系統性思維、技術決策力與品質洞察力的資深工程師，加入我們，一起打造值得驕傲的工業級軟體產品，成為推動產業創新的關鍵力量！ 【Major Areas of Responsibility】 1. 熟悉產品相關的通訊協定、應用情境與功能規格，並持續累積工業網通領域知識與技術掌握 2. 參與需求與設計階段的審查，制定測試策略與計畫，完成測試計畫撰寫、優化測試案例，執行功能、效能、可靠性與回歸測試，並針對結果撰寫清晰完整的測試報告 3. 主動鑑別並分析產品缺陷，與開發團隊合作進行問題除錯與追蹤，提供前線技術支援，加速問題解決 4. 參與產品測試架構與驗證流程的設計與持續改善，規劃與建置自動化測試系統，導入 DevOps 工具與流程，優化整體測試效能與品質，強化跨模組驗證能量 5. 參與新技術/新產品的測試能量建置，開發自動化測試工具，持續強化團隊技術基礎，並將知識轉化為文件與培訓資源 6. 與開發、架構、產品團隊密切合作，自需求分析至驗證策略皆能發揮影響力，確保產品在設計初期即導入可驗證性 7. 引領資淺成員進行技術成長與問題解決，並推動測試文化與經驗傳承，促進團隊整體能力提升

我們正在尋找一位熱衷於解決複雜機器人系統挑戰的資深工程師。您的核心職責是將前沿 ROS 技術應用於實際商業產品，確保系統在真實世界的複雜環境中穩定、高效運行。 - 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果： 1. ROS 核心系統開發： 負責 ROS 系統 的模組設計與維護，打造穩健且可擴展的產品基礎。 2. 效能與品質優化： 追蹤系統瓶頸，進行 Performance Optimization，提供高效、穩定的運行體驗。 3. 算法實戰轉化： 將最新的機器人學複雜算法，高效轉化為生產環境可用程式碼。 4. 跨系統整合： 負責 3rd Party SW Integration，確保各種軟硬體模組可靠無縫協作。 5. 體驗與問題解決： 提升使用者體驗；參與 Field Test，解決現場最複雜的系統問題。 - 必備技能與加分項 (我們期待的夥伴) 我們尋求具備深厚技術基礎和實戰經驗，能主動承擔責任，並渴望與團隊共同成長的專業人士。 1. Coding 能力： 熟悉 C++ or Python，具備紮實的 Linux 環境 開發與系統級除錯經驗。 2. ROS 經驗： 具備 ROS 應用程式 的實際開發經驗，對其架構與機制有深入理解。 3. 技術加分項 (Highly Valued)： 擁有 機器人定位 (Localization) 或 感測器融合 (Sensor Fusion) 算法的實戰經驗。 熟悉多種 機器人感測器 的工作原理與實際應用。 4. 專案開發經驗： 曾經參與過 ROS 專案 的完整開發或部署流程；具備 嵌入式系統 經驗者優先考慮。 5. 個人特質： 具備高度的 團隊合作精神、優秀的問題分析能力，以及積極主動、持續學習的專業態度。 - 為什麼加入我們？ (您將獲得的成長與回報) 在這裡，您的專業能力將得到最大化發揮，並獲得獨特的成長機會： 1. 活力與自主性： 成為年輕、創新團隊的核心成員，享有高度自主權，創新想法快速實現。 2. 全球級實戰履歷： 您的工作是經過市場驗證的真實商業產品，並已成功外銷至 美國、歐洲、日本，累積世界級實戰經驗。 3. 專業開發精進： 深度參與 從研究到商業化 的完整專案生命週期，應用 敏捷軟體開發 (Agile Development)，提升高品質交付能力。 如果您渴望將頂尖的機器人技術應用於全球市場的真實產品中，並在一個充滿活力與挑戰的環境中成長，我們誠摯期待您的加入。請立即投遞您的履歷，與我們一起打造機器人的未來！

1.3D深度相機校正與深度影像品質分析軟體開發 / 驗證。 2.3D深度相機影像優化演算法開發。 3.配合專案撰寫影像處理、分析等相關軟體。 Qualifications： 1.熟悉C++ \ python 等軟體開發環境。 2.具備電腦視覺相關知識與熟悉OpenCV。 3.對於3D影像視覺技術有深度熱忱。 Preferred Qualifications： 1.具備3D影像處理專案與開發經驗尤佳。 2.對於ToF (Time-of-Flight) / Stereo Vision / Structure Light相機開發相關專案經驗尤佳。

This role might be the one you've been looking for if you are eager to get early access to cutting-edge AI and robotics technologies and be passionate about integrating hardware and software to apply AI in solving real-world challenges！ Join us if you're up for the challenge; also, providing an English CV would be a plus！ #Advanced communication skills in English is a must！ *About the Role： We are looking for an engineer to build and deploy AI agents that can see and interact with the world through robotics systems. You will be working on everything from setting up hardware to coding intelligent agents for customer demonstrations. *What You Will Do： Hardware Setup & Deployment (20-30%) •Install and configure Nvidia Jetson devices on robots •Set up vision systems and troubleshoot hardware issues •Ensure quick deployment for demos and exhibitions *AI Agent Development (40-50%) •Build AI agents using Large Language Models (LLMs) •Work with AI frameworks like LangChain, CrewAI, or Hugging Face •Connect AI agents to computer vision tools and robot controls •Use platforms like Nvidia Agent Studio or Autogen for UI development •Debug and optimize AI pipelines to meet project goals *Computer Vision (10-20%) •Work on object detection, image segmentation, or OCR systems •Train and optimize vision models for robotics applications •Develop new AI vision tools as needed *Technical Requirements: •Programming: Strong Python and PyTorch skills •AI Frameworks: Experience with at least 1 LLM frameworks (LangChain, CrewAI, Nvidia NanoLLM/Agent Studio, Autogen, n8n, etc.) •Computer Vision: 2+years experience in CV areas ex. object detection/segmentation •Edge Computing: Experience with Nvidia Jetson devices •Optimization: Knowledge of TensorRT, ONNX, or similar inference frameworks •Development: Git, CI/CD, Linux/Windows environments *Qualifications： •Master's degree in Engineering, Computer Science, or related field •2+ years of hands-on AI/Computer Vision experience •Strong English communication skills is a must •Ability to present technical solutions clearly •Flexible and collaborative team player 若您渴望搶先接觸尖端AI與機器人技術，並希望透過融合硬體與軟體以實現運用AI技術來解決現實世界中會面臨到的問題的話，本職務或許是您正在尋覓的機會！ 具體工作內容如下： 部屬與設置硬體設備（20-30%） 1.在機器人上安裝並配置 Nvidia Jetson 2.設置視覺系統並排除硬體設備相關問題 3.展場部屬設置 AI 代理開發（40-50%） 1.使用大型語言模型（LLMs）構建 AI 代理 2.使用 LangChain、CrewAI 或 Hugging Face 等 AI 框架 3.將 AI 代理與電腦視覺工具和機器人控制系統連接 4.使用 Nvidia Agent Studio 或 Autogen 等平台開發 UI 5.除錯並優化 AI 處理流程，以達成專案目標 電腦視覺（10-20%） 1.開發物體偵測、影像分割或光學字元辨識（OCR）系統 2.訓練並優化應用於機器人的視覺模型 3.根據需要開發新的 AI 視覺工具 技術要求： 1.程式設計：熟悉Python 和 PyTorch 2.AI 框架：至少熟悉一種 LLM 框架（如 LangChain、CrewAI、Nvidia NanoLLM/Agent Studio、Autogen、n8n 等） 3.電腦視覺：具備 2 年以上物體偵測或影像分割等相關經驗 4.邊緣運算：有使用 Nvidia Jetson 裝置的經驗 5.優化技術：熟悉TensorRT、ONNX 或類似推論框架 6.開發環境：熟悉Git、CI/CD、自如於 Linux/Windows 環境中工作 必要條件： 1.工程、計算機科學或相關領域之碩士學位 2.至少 2 年以上 AI / 電腦視覺實作經驗 3.具備良好的英語溝通能力(請準備英語簡歷) 4.能清楚表達技術解決方案 5.樂於協作的團隊精神

您將是人形機器人實現穩定、敏捷運動的關鍵推手。本職務的核心工作是設計與實作人形機器人的全身運動學 (Kinematics) 與動力學 (Dynamics) 控制演算法，以確保機器人在複雜環境中的平衡、步態生成和協調操作。 【工作內容】 協助建立與優化人形機器人的 運動學模型 參與 步態規劃、平衡控制 的程式開發 使用模擬平台測試機器人運動（如 ROS、Gazebo、Isaac Sim） 與團隊合作，將模擬成果應用到實際機器人

1.負責集團內部系統（EIP、BPM、MES 等）的日常維護、異常排除與帳號管理。 2.既有系統功能優化與新需求開發，持續提升使用效能。 3.具備程式設計基礎能力，能進行程式調整與 Bug 修正。 4.熟悉 Web 技術（HTML、JavaScript 等），可支援前端 UI 調整與功能維護。 5.熟悉 SQL，能處理系統查詢、報表製作與資料修正。 6.參與跨系統串接與資料整合（如 PLM、ERP、EIP 等），支援集團營運需求。

About the job : Application engineer is responsible for tech support to customers. Externally, it is act as technical interface with customers to provide solutions and technical trainings through TSC Academy. Internally, it is the bridge between customer and internal R&D engineering teams. The role of Application Engineer is not only to provide the high-quality technical support for products, but also needs to manage both customer relationships and the technical solution of customer’s requests, deliver customer and partner experience through timely response, cross departments collaboration and execution to engage the projects. Responsibilities: - Technical support, including pre-sales/post-sales scoping, troubleshooting, solution providing and close case to engage the projects. - Collaborate effectively with internal relevant departments for the solution. - Collect and report the customer feedback and market competitor info - On-site support key customers to resolve the issues. - Technical training/partner events for Sales and partners. - New project product ECAT testing according to user experience.