「研發類-VTOL(Vertical Take-Off and Landing) Flight Control System Engineer 垂直起降無人機飛行控制系統研發工程師」的相似工作

主要職責 負責VTOL(vertical take-off and landing)垂直起降機機構開發設計工作 主要任務 1. VTOL機構開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 2. VTOL週邊相關關鍵模組開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 3. VTOL BOM表建立/研發技術文件/標準程序書撰寫等作業，主管交辦事項及臨時性任務執行 4. CAE機構分析模擬工作(結構應力分析)/Thermal分析模擬工作(熱流分析) 5. 新產品工裝治具開發設計工作，協助解決量產製造中機構相關問題

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 無人機酬酬載系統設計與軟韌體開發 主要任務 1.酬載系統流程設計與軟韌體開發 2.酬載系統整合與維護 3.酬載系統整合測試實驗設計 4.測試工具設計與軟韌體開發 5.酬載系統開發文件撰寫

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

主要職責： 負責無人機的操作與飛行任務執行，協助專案團隊完成各項無人機相關任務，並確保飛行任務品質。 主要任務： 1．飛行任務評估、規劃、執行與現場問題排除 2．飛行任務報告與紀錄產出 3．客戶端教育訓練、應用技術服務、產品技術諮詢 4．產品基礎維修、保養、整合測試與異常排除 5．主管交辦任務

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 設計和開發高效能的電子電路，確保無人機平台系統的穩定性和可靠性 主要任務 1. 高速運算平台架構評估與設計：參與無人機平台的架構設計，評估各種設計方案，確保最佳性能與可擴展性。 2. 系統電路除錯分析與改善：利用先進的測試工具和技術，進行系統電路的故障排除和性能優化，提升產品質量。 3. 系統整合設計與測試驗證：負責不同子系統的整合，進行全面測試和驗證，以確保系統的功能性和穩定性。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。 主要任務 A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。 B.建立實機測試流程與標準化測試手法。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密

主要職責 負責產線的生產流程優化，透過時間與動作分析、資源配置與產能規劃，提升生產效率與降低成本，確保製造流程的最佳化與標準化。 主要任務 1. 生產流程優化：分析生產流程，識別瓶頸，並設計和改進作業，以提高生產效率，降低製造成本。 2. 時間與動作研究：進行時間測量與作業分析，建立標準工時，優化工作站作業，提高生產力。 3. 資源規劃與配置：確保人力、設備、材料的最佳配置，減少浪費並提高產出。 4. 產能規劃與預測：評估工廠產能，確保生產計劃符合需求。 5. 成本分析與控制：控制生產成本，並減少材料浪費。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 設計和開發高效能的電子電路，確保無人機平台系統的穩定性和可靠性，並進行人員與專案管理。 主要任務 1. 新式平台架構評估與設計：參與無人機平台的架構設計，評估各種設計方案，確保最佳性能與可擴展性。 2. 系統電路除錯分析與改善：利用先進的測試工具和技術，進行系統電路的故障排除和性能優化，提升產品質量。 3. 系統整合設計與測試驗證：負責不同子系統的整合，進行全面測試和驗證，以確保系統的功能性和穩定性。 4. 無線通訊解決方案評估與設計：設計和評估創新的無線通訊方案，確保數據傳輸的效率與安全性。 5. 人員與專案管理及跨部門協作

主要職責 負責無人機子系統酬載(主要)、遙控器(次要)機構設計工作 主要任務 (酬載) 設計｜酬載結構材質選用、設計開發 測試｜樣機組裝測試 測試｜問題異常排除分析 治具｜測試治具設計規劃 量產｜零件開模DFM試模檢討 量產｜料號BOM建立 量產｜量產相關文件建立 次要任務(遙控器) 設計｜遙控器模組設計規劃 治具｜遙控器測試治具設計規劃

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

主要職責： 專注於無人機產品的精密檢修、深入故障分析與全面性能測試，進而優化公司產品。 主要任務： 　A. 返修品異常分析與追蹤： 深入挖掘問題根源，為產品提供最佳解決方案。 　B. 維修數據分析與回饋： 透過數據洞察優化維修流程，助力產品持續改進。 　C. 產品問題警示與協調： 擔任溝通橋樑，快速傳遞關鍵信息並跨部門解決問題。 　D. 標準化文件製作： 建立專業維修標準，提升團隊效率與一致性。

1.無人機系統設計與開發：包含機體結構、飛行控制系統 (Flight Control)、動力系統(馬達或燃油引擎)設計規劃 2.飛控演算法開發：姿態等控制 (PID/Model Predictive Control等)、導航 (GPS/INS)、智慧自主飛行 3.感測器整合：IMU、GPS、LiDAR、光學鏡頭、雷達等感測器融合 (Sensor Fusion) 4.任務及Payload設計：EO/IR 光電系統、投放模組、測繪儀器、通訊模組等整合 5.通訊與地面站系統：RF 連線、數傳 (Telemetry)、遙控與地面站軟體開發 (GCS) 6.系統整合與維護：硬體、韌體、軟體整合與問題排除 【能力需求】 1.飛行控制與導航理論：PID、MPC、Kalman Filter (EKF/UKF) 2.空氣動力學與機體結構設計：固定翼、多旋翼、垂直起降 (VTOL) 3.嵌入式系統與韌體開發：MCU/MPU (STM32, Pixhawk, PX4, Ardupilot,或其他) 4.機電與動力系統：馬達、ESC、螺旋槳推力匹配 5.感測器融合與SLAM：IMU、LiDAR、視覺 SLAM (ORB-SLAM, VINS) 6.控制系統及演算法設計能力 (1) Control Engineer:(控制系統設計、分析與模擬)、 (2) System Description & Modeling、 (3) Feedback Control Theory & Analysis、 (4) Controller Design、 (5) Guidance & Control Design、 (6) Robot Modeling & Control、 (7) Coordinate System Transform、 (8) Mathematical Methods and Algorithm. Etc (9) AI演算法、辨識及模型開發設計等

【主要職責】 負責開發 SmartMove / CoreDeployment 前端使用者介面，建構機器人機隊管理系統，並開發供 FAE / SI 使用的場域佈署與機器人調整工具(Web介面)，與 UI/UX 團隊協作優化使用者體驗，提升整體軟體平台使用效率與友好度。 【主要任務】 1. 開發 SmartMove 使用者介面 2. 開發 CoreDeployment 場域佈署工具 3. 與 UI/UX 設計師協作確認客戶需求，完成友善使用者界面實現 4. 參與專案分析，評估客製化需求是否能標準化為系統使用者界面

主要職責 負責旋翼機機構開發設計工作 主要任務 A.CAE機構分析模擬工作40%; 可為各自獨立的專業技能(不必三項都具備)優先順序如下 1. 氣動力分析: 適用軟體ANSYS Fluent 2. 機體結構應力分析: 適用軟體ANSYS 2. 熱流分析: 適用軟體Flotherm / Flotherm XT B.多旋翼無人機機體開發設計以及週邊模組開發設計; 執行零件設計/圖面繪製等工作 20% C.異常排除能力, 可獨立分析異常問題以及統整測試數據 20% D.模具類產品設計; 可獨立進行塑膠模具/金屬模具等模具設計以及問題檢討 10% E.無人機量產導入作業; 執行BOM表建立/成本分析/研發技術文件/量產承認文件等工作 10%

1 航線規劃撰寫、航線模擬測試。 2 導控設備保養、電腦軟體維護。 3 須熟悉無人機、地面導控、通訊、電源等系統工作原理，系統操作及設備維護。 4 天氣查詢追蹤、空域查詢申請。 5 填寫紀錄飛行檢查表。 6 飛行任務執行與協助 - 飛行測試等任務。(可配合至外縣市出差)

1.負責無人機程式修改、除錯及設計。 2.負責硬體機電整合。 3.可配合出差者。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責Drone無人機機器人操作系統相關程式開發與維護 主要任務 A. 撰寫程式控制週邊裝置, 系統的運行, 以及裝置間的通訊. B. 規劃及設計新軟體架構. C. 撰寫驅動程式. D. 開發新平台. E. 維護及重構現有軟體.

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報