「研發類-VTOL(Vertical Take-Off and Landing) Flight Control System Engineer 垂直起降無人機飛行控制系統研發工程師」的相似工作

主要職責： 負責VTOL Drone飛行測試與交機訓練 主要任務： 1.VTOL Drone飛行測試 2.VTOL Drone交機訓練 3.VTOL Drone訓練與測試規劃文件

主要職責 負責VTOL(vertical take-off and landing)垂直起降機機構開發設計工作 主要任務 1. VTOL機構開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 2. VTOL週邊相關關鍵模組開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 3. VTOL BOM表建立/研發技術文件/標準程序書撰寫等作業，主管交辦事項及臨時性任務執行 4. CAE機構分析模擬工作(結構應力分析)/Thermal分析模擬工作(熱流分析) 5. 新產品工裝治具開發設計工作，協助解決量產製造中機構相關問題

This position is established to foster a diverse and inclusive workplace by building a dedicated talent database for Indigenous candidates in RD. When a suitable opening becomes available in the future, we will proactively refer your profile to the relevant department based on your professional background and skills. If your qualifications meet the job requirements, we will contact you directly. If you do not receive any follow-up notice, it means there are currently no appropriate positions. We kindly ask that you do not call to inquire about your application status, and avoid submitting duplicate applications. 本職位的設立是為了打造多元共融的職場環境，建立一個專屬於RD領域的原住民人才招募及媒合專區。 當未來有合適的職缺時，我們將依您的專業背景與技能，推薦至相關部門。 如您的條件符合，我們會主動與您聯繫。 如未接獲通知，則表示目前暫無適合的職缺。 請勿來電詢問申請進度，亦請避免重複投遞申請。

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

主要職責： 負責無人機的操作與飛行任務執行，協助專案團隊完成各項無人機相關任務，並確保飛行任務品質。 主要任務： 1．飛行任務評估、規劃、執行與現場問題排除 2．飛行任務報告與紀錄產出 3．客戶端教育訓練、應用技術服務、產品技術諮詢 4．產品基礎維修、保養、整合測試與異常排除 5．主管交辦任務

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

主要職責 負責產線的生產流程優化，透過時間與動作分析、資源配置與產能規劃，提升生產效率與降低成本，確保製造流程的最佳化與標準化。 主要任務 1. 生產流程優化：分析生產流程，識別瓶頸，並設計和改進作業，以提高生產效率，降低製造成本。 2. 時間與動作研究：進行時間測量與作業分析，建立標準工時，優化工作站作業，提高生產力。 3. 資源規劃與配置：確保人力、設備、材料的最佳配置，減少浪費並提高產出。 4. 產能規劃與預測：評估工廠產能，確保生產計劃符合需求。 5. 成本分析與控制：控制生產成本，並減少材料浪費。

主要職責 負責無人機之機體結構與系統整合開發，並管理部門研發資源與專案進度。 主要任務 1. 協助客戶/專案需求轉化為具體設計方案，確保量產與交付。 2. 規劃無人機機體設計藍圖，包含結構設計、機構配置、整機佈局。 3. 主導強度/剛性/振動/熱管理等分析與實測驗證，確保結構安全。 4. 建立設計規範、驗證流程與文件，提升研發標準化 5. 制定並優化開發流程，確保產品開發品質與時程。 6. 指導轄下人員，確保團隊執行效率與成果。

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

☆歡迎計畫年後轉職人才，提前面試卡位!! 工作內容： 1. 協助推動航空電子、衛星設備和飛行控制，包括TASA、無人機等相關技術專案支持。 2. 負責專案管理與跨部門協調，確保進度與交付品質。 3. 支援業務與技術團隊，整理需求、規劃資源，並追蹤專案執行情況。 4. 協助客戶溝通與需求訪談，作為公司與客戶/供應鏈間的窗口。 歡迎高科技產業各領域專家加入我們的團隊!! 思渤科技培養的不只只針對工作需求的專業工程技術人才， 更是培養技術人才自身技術品牌的職涯延伸， 讓你不單只是單一技術在此發展， 而是廣闊長遠的打造出個人技術品牌知名度， 讓你在專業領域中與更多佼佼者一起發光發亮!! ---------------------------------------------------- ｜遠距辦公。節省通勤成本。溝通不斷線｜ ☆工程師試用期三個月通過後，即可申請遠距辦公方式！ ☆每週只需進公司辦公一天，剩下四天靈活運用外勤出差或在家辦公，節省塞車通勤時間，線上溝通快速不斷線。 ｜舒適好開公務車。公務拜訪便利又安全｜ ☆提供三年內新車預約公務拜訪使用，安全又舒適。 ☆不需自己養車，找車位，公司定期保養管理，外勤無負擔。 ｜薪獎優渥。輕鬆get百萬年薪！｜ ☆業績獎金 ☆盈餘獎金 ☆年終獎金 ☆中秋、端午獎金 ☆配發公務機 ☆結婚禮金/生育津貼 ☆推薦人才獎金 ☆近3年平均調薪幅度3~5%

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。 主要任務 A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。 B.建立實機測試流程與標準化測試手法。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密

This position is established to foster a diverse and inclusive workplace by building a dedicated talent database for Indigenous candidates in Manufacturing & Engineering. When a suitable opening becomes available in the future, we will proactively refer your profile to the relevant department based on your professional background and skills. If your qualifications meet the job requirements, we will contact you directly. If you do not receive any follow-up notice, it means there are currently no appropriate positions. We kindly ask that you do not call to inquire about your application status, and avoid submitting duplicate applications. 本職位的設立是為了打造多元共融的職場環境，建立一個專屬於製造及工程專業領域的原住民人才招募及媒合專區。 當未來有合適的職缺時，我們將依您的專業背景與技能，推薦至相關部門。 如您的條件符合，我們會主動與您聯繫。 如未接獲通知，則表示目前暫無適合的職缺。 請勿來電詢問申請進度，亦請避免重複投遞申請。

主要職責 負責無人機子系統酬載(主要)、遙控器(次要)機構設計工作 主要任務 (酬載) 設計｜酬載結構材質選用、設計開發 測試｜樣機組裝測試 測試｜問題異常排除分析 治具｜測試治具設計規劃 量產｜零件開模DFM試模檢討 量產｜料號BOM建立 量產｜量產相關文件建立 次要任務(遙控器) 設計｜遙控器模組設計規劃 治具｜遙控器測試治具設計規劃

1.無人機系統設計與開發：包含機體結構、飛行控制系統 (Flight Control)、動力系統(馬達或燃油引擎)設計規劃 2.飛控演算法開發：姿態等控制 (PID/Model Predictive Control等)、導航 (GPS/INS)、智慧自主飛行 3.感測器整合：IMU、GPS、LiDAR、光學鏡頭、雷達等感測器融合 (Sensor Fusion) 4.任務及Payload設計：EO/IR 光電系統、投放模組、測繪儀器、通訊模組等整合 5.通訊與地面站系統：RF 連線、數傳 (Telemetry)、遙控與地面站軟體開發 (GCS) 6.系統整合與維護：硬體、韌體、軟體整合與問題排除 【能力需求】 1.飛行控制與導航理論：PID、MPC、Kalman Filter (EKF/UKF) 2.空氣動力學與機體結構設計：固定翼、多旋翼、垂直起降 (VTOL) 3.嵌入式系統與韌體開發：MCU/MPU (STM32, Pixhawk, PX4, Ardupilot,或其他) 4.機電與動力系統：馬達、ESC、螺旋槳推力匹配 5.感測器融合與SLAM：IMU、LiDAR、視覺 SLAM (ORB-SLAM, VINS) 6.控制系統及演算法設計能力 (1) Control Engineer:(控制系統設計、分析與模擬)、 (2) System Description & Modeling、 (3) Feedback Control Theory & Analysis、 (4) Controller Design、 (5) Guidance & Control Design、 (6) Robot Modeling & Control、 (7) Coordinate System Transform、 (8) Mathematical Methods and Algorithm. Etc (9) AI演算法、辨識及模型開發設計等

打造能行走、思考、協作的下一代人形機器人。 羅比芯科技正在研發 RoboChip SoC / IPM 智慧驅動晶片 與 人形機器人關節模組， 結合 GaN 功率電子、MCU 控制、AI 感測與機電整合技術， 我們希望找到對機器人、嵌入式控制與創造有熱情的研發夥伴。 這裡不是流水線開發，而是從「實驗桌」到「產品」， 你將親手打造能讓機器人動起來的智慧驅動核心。 【工作內容】 1.開發與整合 人形機器人關節模組 及 智慧驅動晶片（RoboChip SoC / IPM） 2.設計與測試馬達控制、韌體、感測器與電源系統 3.驗證電路性能、除錯程式邏輯，確保系統穩定與高效率 4.撰寫設計規格書與實驗報告，支援原型製作與Demo驗證 5.參與跨領域討論（機構、控制、韌體、AI感測），共同解決研發挑戰 【技術方向可依專長分流】 電力電子方向 → GaN 功率模組、電源拓樸、驅動與保護電路 控制韌體方向 → MCU（STM32）開發、PWM控制、FOC演算法、SPI通訊 機電整合方向 → 馬達 / 編碼器 / 減速器 / 感測器整合與校正 【條件需求】 電機、電子、機械、控制、資工或相關科系畢業 熟悉 C / Python / MATLAB / PCB Layout 任一項尤佳 對機器人控制與智慧驅動系統具高度熱情 具創業精神與解決問題的勇氣，願意從 0 開始實作、測試、調整 【加分條件】 有 STM32 / Jetson / ROS2 開發經驗 曾參與機器人、無人機、AMR 或電控系統專案 具 Startup / Maker 經驗者佳（動手、整合、跨界） 熟悉控制演算法、感測融合或嵌入式通訊架構者尤佳 【我們提供】 可直接參與 RoboChip SoC / IPM 核心研發，見證技術從構想到量產 參與 Prototype 製作、系統測試與整機整合 開放式研發空間（台科大國際大樓育成中心） 彈性上下班、跨領域學習環境 研發獎金、專利獎勵與技術股制度 【工作地點】 台北市大安區基隆路四段 43 號 國立臺灣科技大學國際大樓育成中心 【我們的文化】 在羅比芯，你不只是工程師，而是技術的共創者。 我們相信： 最好的技術不是寫在簡報裡，而是能讓機器人真的「動起來」。 如果你想讓自己的設計出現在未來的人形機器人裡， 這裡，就是你起步的地方。

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

1.多旋翼無人機/固定翼無人機飛行操作及相關任務執行 2.無人載具系統組裝、測試及維修、維護等工作 3.協助無人機地面站系統參數設定與調校及航線任務規劃 3.協助完成主管及資深工程師交辦任務 4.協助民航局無人機活動申請、限禁航區空域申請作業、機台註冊及撰寫飛行計畫等民航局無人機相關作業

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 將業務需求轉化清楚定義的工程需求，規畫並設計需求驗證的方法，確保所規劃的軟體求能夠被正確於無人機上實現。 主要任務 A.接收來自業務端帶回的業務需求，了 解專案客戶需求規格，並撰寫軟體系統分析規格文件 B.無人機標準品的功能規格規劃與制定，偕同DQA單位進行 測試項目的規劃與設計 C.偕同研發單位進行 design view ，確保所規畫之軟體功能符合最終使用者的需求 D.協助部份驗證工作, 以及部份自動化行為的撰寫工作