「研發類-Drone Software Product Engineer 無人機軟體產品工程師」的相似工作

1. 通信協定設計 2. 通信協定實作 3. Embedded Linux開發

主要職責 帶領團隊建立 Digital Twins 開發流程，並應用 AI 技術於視覺辨識與運動控制，推動產品成功落地。 主要任務 1. 建立並優化 Digital Twins 開發流程 2. 研究與評估 AI 技術，優先聚焦於高揚程叉車的視覺辨識與運動控制 3. 驗證並落實研究成果，應用於叉車相關情境，解決視覺辨識與運動控制等核心問題

主要職責 負責嵌入式系統的Embedded Linux及Ubuntu Linux底層程式開發與系統設定。 主要任務 1. 修改kernel, device tree 2. porting 與撰寫 device driver 3. Linux root filesystem維護與設定 4. 整合各種 通訊協議（SPI、I2C、UART、CAN 等） 5. 與硬體、韌體工程師合作，參與平台的架構設計與測試 6. 與應用工程師合作, 參與程式測試

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

This position is established to foster a diverse and inclusive workplace by building a dedicated talent database for Indigenous candidates in RD. When a suitable opening becomes available in the future, we will proactively refer your profile to the relevant department based on your professional background and skills. If your qualifications meet the job requirements, we will contact you directly. If you do not receive any follow-up notice, it means there are currently no appropriate positions. We kindly ask that you do not call to inquire about your application status, and avoid submitting duplicate applications. 本職位的設立是為了打造多元共融的職場環境，建立一個專屬於RD領域的原住民人才招募及媒合專區。 當未來有合適的職缺時，我們將依您的專業背景與技能，推薦至相關部門。 如您的條件符合，我們會主動與您聯繫。 如未接獲通知，則表示目前暫無適合的職缺。 請勿來電詢問申請進度，亦請避免重複投遞申請。

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

【工作內容】 1.負責高科技業客戶生產數據相關系統開發、翻寫及維護。 2.與團隊協作及分工，採用Scrum架構進行開發工作。 3.進行單元測試(撰寫測試腳本) 【技能】 1.1年以上開發經驗(具備下述前端及後端任一技術能力者可洽談) 2.熟悉後端開發框架:JAVA Sringboot 或 Python (FastAPI) 3.熟悉前端開發框架:React 或Angular 4.熟悉Kuberates (Container 運作) 5.熟悉Git操作 6.了解 Airflow, Conductor (Option) 7.熟悉Oracle DB,MariaDB,MongoDB, PosgreSQL (Option) 8.具備前述(2,3)技能之全端開發經驗者優先錄取

主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

主要職責 負責VTOL(vertical take-off and landing)垂直起降機機構開發設計工作 主要任務 1. VTOL機構開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 2. VTOL週邊相關關鍵模組開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 3. VTOL BOM表建立/研發技術文件/標準程序書撰寫等作業，主管交辦事項及臨時性任務執行 4. CAE機構分析模擬工作(結構應力分析)/Thermal分析模擬工作(熱流分析) 5. 新產品工裝治具開發設計工作，協助解決量產製造中機構相關問題

主要職責： 負責無人機的操作與飛行任務執行，協助專案團隊完成各項無人機相關任務，並確保飛行任務品質。 主要任務： 1．飛行任務評估、規劃、執行與現場問題排除 2．飛行任務報告與紀錄產出 3．客戶端教育訓練、應用技術服務、產品技術諮詢 4．產品基礎維修、保養、整合測試與異常排除 5．主管交辦任務

This position is created to promote a diverse and inclusive workplace by building a dedicated talent pool for individuals with disabilities in Manufacturing & Engineering. Applicants are required to provide valid proof of disability. When a suitable opening becomes available in the future, we will proactively refer your profile to the relevant department based on your professional background and skills. If your qualifications meet the job requirements, we will contact you directly. If you do not receive any follow-up notice, it means there are currently no appropriate positions. We kindly ask that you do not call to inquire about your application status, and avoid submitting duplicate applications. 本職位的設立是為了打造多元共融的職場環境，建立一個專屬於製造及工程專業的身心障礙人才招募及媒合專區，申請者需檢附有效的身心障礙證明。 當未來有合適的職缺時，我們將依您的專業背景與技能，推薦至相關部門。 如您的條件符合，我們會主動與您聯繫。 如未接獲通知，則表示目前暫無適合的職缺。 請勿來電詢問申請進度，亦請避免重複投遞申請。

主要職責 負責旋翼機機構開發設計工作 主要任務 A.CAE機構分析模擬工作40%; 可為各自獨立的專業技能(不必三項都具備)優先順序如下 1. 氣動力分析: 適用軟體ANSYS Fluent 2. 機體結構應力分析: 適用軟體ANSYS 2. 熱流分析: 適用軟體Flotherm / Flotherm XT B.多旋翼無人機機體開發設計以及週邊模組開發設計; 執行零件設計/圖面繪製等工作 20% C.異常排除能力, 可獨立分析異常問題以及統整測試數據 20% D.模具類產品設計; 可獨立進行塑膠模具/金屬模具等模具設計以及問題檢討 10% E.無人機量產導入作業; 執行BOM表建立/成本分析/研發技術文件/量產承認文件等工作 10%

一、工作內容總覽： 負責生理訊號（ECG、呼吸阻抗、IMU 等）之演算法開發與產品化，包含訊號前處理（濾波、基線移除）、peak/事件偵測、特徵工程、統計分析、性能與壓力測試，並將 POC 演算法轉為可在行動端、gateway（Linux）與雲端部署的高品質程式碼。 二、主要職責： 1. 設計與實作生理訊號處理演算法（ECG、呼吸阻抗、IMU）：濾波、基線拉平、去噪、peak（如 R-peak）與事件偵測、呼吸率/HR/HRV 計算、姿態/動作偵測等。 2. 規劃整體演算法流程與系統架構，訂定輸入/輸出資料規格（data contracts）。 3. 撰寫結構化、可測試、可維護的程式碼（POC → 產品化改寫）。 4. 撰寫單元測試、整合測試、驗證腳本；制定測試規劃（accuracy、latency、robustness）。 5. 進行效能分析、記憶體與 CPU 優化（含多線程、SIMD、定點數實作等）、並規劃壓力測試場景。 6. 與 iOS/Android/嵌入式工程師共同將演算法移植或包裝（例如 C/C++ / Rust library 或 WASM），或作為雲端 microservice。 7. 撰寫技術文件、API 規格、驗收標準，並支援臨床/測試資料的分析、結果報告。 8. 協助產品經理/PM 定義性能指標 (KPIs)，並以數據驅動改進演算法。 三、必要技能： 1. 訊號處理 & 數學基礎：熟悉時域/頻域濾波器（IIR/FIR）、baseline wander removal、窗函數、resampling、spectral analysis、特徵提取、統計檢定。 2. ECG / Resp / IMU 經驗：至少有一種生理訊號（心電圖、呼吸阻抗、或慣性量測單元）之實務演算法開發經驗；能正確實作 R-peak / QRS / P/T 檢測或呼吸率偵測、IMU 活動分類等。 3. 程式語言：精通 Python（NumPy, SciPy, pandas）、熟悉 C/C++（或 Rust）以做效能關鍵程式；若需行動端移植則熟悉 Swift/Objective-C 或 Kotlin/Java 為佳。 4. 機器學習 / 統計：會用機器學習方法（常見分類器、序列模型、時間序列特徵工程）與評估指標（sensitivity, specificity, F1, AUC, RMSE 等）。 5. 軟體工程良好實踐：單元測試、CI/CD、版本控制（git）、code review、文件化。 6. 效能分析工具：能用 profilers (e.g., perf, valgrind, Instruments, gprof) 做 CPU/Memory 分析與優化。 7. 系統整合：了解跨平台部署（iOS/Android/native libraries、Linux gateway、Docker、雲端）與網路/通訊限制（latency、bandwidth）。 8. 溝通：能與產品、QA、嵌入式、App 團隊協作並清楚呈現結果與 trade-offs。

主要職責： 　負責國內公部門無人機相關購案BD、國內外合作關係維繫、專案管理與推動等業務。 主要任務： 　A．國內軍工產業無人機購案開發與生態連結。 　B．國內軍工產業鏈結與合作專案開發推動。 　C．無人機採購專案與進度推動和管理。 　D．客戶人脈開發與關係維繫。

我們正在尋找熱愛機器人領域的系統軟體工程師，此職位將負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體。您將與跨部門團隊緊密合作，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體，包含以下之一： a. 機器人系統 ROS 軟體 b. 機器人管理系統 RMS 軟體 c. 機器人倉儲控制系統 WCS 軟體 2. 負責測試與優化相關軟體，以提升效率、穩定性與即時性。 3. 參與 Sim2Real 與實機驗證，確保系統在實際環境中的可靠運行。 4. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備良好的 OOP 程式設計觀念。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於探索新事物，並能應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題或產品開發。 2. 熟悉 ROS / ROS2 程式設計、Qt 程式設計等。 3. 熟悉前端 Vue.js 框架、Figma 設計工具等。 4. 熟悉 TCP/IP、RESTful API、Modbus API 等協議。 5. 有使用模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim, Unity) 的經驗。 6. 熟悉 CI/CD 流程，有良好的軟體測試觀念。

主要職責： 　統籌 RMA 營運流程，確保產品退換貨、維修作業符合公司政策與服務標準。 主要任務： 　A. 強化售後服務品質：提升售後服務效率與品質，優化 RMA 處理週期。 　B. 建立標準作業體系：建置並推動標準化作業規範與流程管理制度。 　C. 跨部門溝通協調：擔任客戶與內部團隊的窗口，促進資訊傳遞與協作。 　D. 數據分析與流程改善：分析相關數據，追蹤關鍵績效指標，持續推動流程優化。

主要職責 專注於高階相機模組的電子架構設計、系統整合與量產導入，涵蓋影像感測器、ISP、MCU、電源管理與高速傳輸等子系統 主要任務 1.規劃與執行相機模組電子架構開發 2.尋找各式光學模組, 如, 相機鏡頭、雷射測距,...等 3.影像感測器、ISP、控制電路、電源模組等硬體設計 4.與周邊單位合作 (機構、韌體、軟體與品保團隊)，進行產品設計與驗證 5.產品導入量產、品質分析、EMI/ESD 測試等相關任務

主要職責 負責人工智能相關的深度學習、人工智慧、機器學習的解決方案演算法及系統元件開發 主要任務 1.與業務合作確認客戶需求，並設計出合適客戶的整體解決方案，包括資料蒐集與解讀 2.研讀論文，並將該方法實作 3.開發新演算法以符合客戶場域需求 4.專案數據分析 5.將算法放到目標裝置上

1、專案管理與跨部門協作 擔任專案與跨部門團隊的橋樑，負責專案管理、推動開發與優化，並確保專案從構想到上線後的迭代皆能交付價值。 2、需求與文件撰寫 撰寫並維護專案需求規格（PRD）與功能規格文件，確保各方理解一致並落實執行。 3、測試與品質保證 領導測試團隊，制定與執行測試計畫，建立自動化測試與 CI/CD 流程，確保產品品質與測試覆蓋率。 4、指標追蹤與回饋調整 持續追蹤專案 KPI、用戶數據與回饋，並根據結果調整專案方向以提升成效。 5、團隊管理與培育 指導與培育測試人員，安排資源與任務分配，並協調部門間的品質溝通與回饋。