「研發類-AMR (Autonomous Mobile Robot) Sr. Mechatronics Engineer 自主移動機器人資深機電工程師」的相似工作

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

【主要職責】 負責開發 SmartMove / CoreDeployment 前端使用者介面，建構機器人機隊管理系統，並開發供 FAE / SI 使用的場域佈署與機器人調整工具(Web介面)，與 UI/UX 團隊協作優化使用者體驗，提升整體軟體平台使用效率與友好度。 【主要任務】 1. 開發 SmartMove 使用者介面 2. 開發 CoreDeployment 場域佈署工具 3. 與 UI/UX 設計師協作確認客戶需求，完成友善使用者界面實現 4. 參與專案分析，評估客製化需求是否能標準化為系統使用者界面

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責Drone無人機機器人操作系統相關程式開發與維護 主要任務 A. 撰寫程式控制週邊裝置, 系統的運行, 以及裝置間的通訊. B. 規劃及設計新軟體架構. C. 撰寫驅動程式. D. 開發新平台. E. 維護及重構現有軟體.

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責嵌入式系統的Embedded Linux及Ubuntu Linux底層程式開發與系統設定。 主要任務 1. 修改kernel, device tree 2. porting 與撰寫 device driver 3. Linux root filesystem維護與設定 4. 整合各種 通訊協議（SPI、I2C、UART、CAN 等） 5. 與硬體、韌體工程師合作，參與平台的架構設計與測試 6. 與應用工程師合作, 參與程式測試

This position is created to promote a diverse and inclusive workplace by building a dedicated talent pool for individuals with disabilities in Manufacturing & Engineering. Applicants are required to provide valid proof of disability. When a suitable opening becomes available in the future, we will proactively refer your profile to the relevant department based on your professional background and skills. If your qualifications meet the job requirements, we will contact you directly. If you do not receive any follow-up notice, it means there are currently no appropriate positions. We kindly ask that you do not call to inquire about your application status, and avoid submitting duplicate applications. 本職位的設立是為了打造多元共融的職場環境，建立一個專屬於製造及工程專業的身心障礙人才招募及媒合專區，申請者需檢附有效的身心障礙證明。 當未來有合適的職缺時，我們將依您的專業背景與技能，推薦至相關部門。 如您的條件符合，我們會主動與您聯繫。 如未接獲通知，則表示目前暫無適合的職缺。 請勿來電詢問申請進度，亦請避免重複投遞申請。

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。 主要任務 A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。 B.建立實機測試流程與標準化測試手法。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密

主要職責 負責產線的生產流程優化，透過時間與動作分析、資源配置與產能規劃，提升生產效率與降低成本，確保製造流程的最佳化與標準化。 主要任務 1. 生產流程優化：分析生產流程，識別瓶頸，並設計和改進作業，以提高生產效率，降低製造成本。 2. 時間與動作研究：進行時間測量與作業分析，建立標準工時，優化工作站作業，提高生產力。 3. 資源規劃與配置：確保人力、設備、材料的最佳配置，減少浪費並提高產出。 4. 產能規劃與預測：評估工廠產能，確保生產計劃符合需求。 5. 成本分析與控制：控制生產成本，並減少材料浪費。

【主要職責】 負責 SmartMove 系統 UI/UX 改善，確保產品介面、操作流程與整體使用體驗符合不同場域(如智慧工廠、倉儲物流、半導體產線等)的需求，並擔任客戶與前端工程師之間的溝通橋樑，協同前端工程師優化使用者界面，將整合性需求與使用者需求轉換為具良好體驗的產品設計(例如：CoreDeployment 佈建平台)。 【主要任務】 1. UI/UX 設計與優化 2. 客戶訪談與需求轉化為操作流程/界面 3. 訪談內部技術團隊，整合流程與資訊進行產品迭代設計 4. Review 現有系統，幫助團隊提升 UI 開發效率與設計穩定度 * 需提供作品集，展現設計能力與思考過程

主要職責： 　統籌海外 RMA 營運流程，確保各區域退換貨、維修作業符合公司政策與服務標準。 主要任務： 　A. 強化售後服務品質：提升跨國售後服務效率與品質，優化 RMA 處理週期。 　B. 建立標準作業體系：建置並推動標準化作業規範與流程管理制度。 　C. 跨部門溝通協調：擔任海外客戶與內部團隊的窗口，促進資訊傳遞與協作。 　D. 數據分析與流程改善：分析營運數據，追蹤關鍵績效指標，持續推動流程優化。 　E. 應對海外擴展需求：規劃並建立具韌性與彈性的 RMA 支援體系。

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人產品/專案管理(管理國內外ODM/OEM/EMS客戶專案) 主要任務 1. 開發到量產, 各單位執行專案項目結果追蹤 2. 產品開發時程規畫 3. 跨部門溝通協調、聯繫客戶討論專案相關事項 4.主管交辦事項

我們正在尋找機器人規劃與應用專案經理，此職位將負責自主搬運機器人 ( AMR / AGV ) 在物流倉儲及工廠等場域的導入、測試與技術支援。您將與跨部門團隊緊密合作，協助溝通客戶需求，並完成 AMR /AGV 系統的部署和運行。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 與客戶、研發團隊溝通需求，協助評估技術方案，完成規劃文件。 2. 執行 AMR / AGV 於物流倉儲及工廠場域的現場安裝、部署。 3. 負責現場測試、紀錄缺陷 (Bug) 並追蹤解決進度。 4. 提供現場培訓與使用手冊，提升客戶使用效率。 5. 定期總結與覆盤專案，提出改進建議並促進持續優化。 *職務需求* (Requirements) 1. 良好的溝通與應變能力。 2. 主動積極具備解決問題的熱忱與能力。 3. 具備問題排查、需求分析及跨部門協作經驗。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾經參與過 AMR / AGV 相關專案。 2. 有 Shell Script 或 Python 相關經驗。 3. 熟悉 AutoCAD、SolidWorks 或其他 3D 繪圖軟體。 4. 瞭解物流倉儲和工廠的自動化流程，有智慧物流相關經驗。

主要職責 自主移動機器人(AMR, Autonomous Mobile Robot) 專案管理與國外商業開發 主要任務 A. 落實 ODM/JDM/EMS 等產品與專案管理及客戶應對 B. 市場情報分析與策略、行銷規劃與執行、新生意開發與經營 C. 跨部門協調與統籌管理，確保產品專案與量產準時完成 D. 領導與培養團隊成員

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 4. 3D 建模、點雲上色及標註演算法 開發基於多感測器的 3D 建模、點雲上色及標註演算法，用於生成周圍環境的高精密三維語義地圖。 5. 路徑規劃、繞路和避障演算法。 6. 多車調度和任務排程演算法。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

我們正在尋找熱愛機器人領域的系統軟體工程師，此職位將負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體。您將與跨部門團隊緊密合作，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體，包含以下之一： a. 機器人系統 ROS 軟體 b. 機器人管理系統 RMS 軟體 c. 機器人倉儲控制系統 WCS 軟體 2. 負責測試與優化相關軟體，以提升效率、穩定性與即時性。 3. 參與 Sim2Real 與實機驗證，確保系統在實際環境中的可靠運行。 4. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備良好的 OOP 程式設計觀念。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於探索新事物，並能應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題或產品開發。 2. 熟悉 ROS / ROS2 程式設計、Qt 程式設計等。 3. 熟悉前端 Vue.js 框架、Figma 設計工具等。 4. 熟悉 TCP/IP、RESTful API、Modbus API 等協議。 5. 有使用模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim, Unity) 的經驗。 6. 熟悉 CI/CD 流程，有良好的軟體測試觀念。

主要職責 負責無人機子系統酬載、遙控器機構模擬設計工作 主要任務 模擬｜酬載減震優化 模擬｜酬載與遙控器結構強度模擬 模擬｜結構static、modal、harmonic、transient分析 模擬｜酬載與遙控器thermal module模擬 設計｜關鍵模組設計開發 治具｜測試治具設計規劃 測試｜測試數據收集分析 次要任務 設計｜視專案進度協助機構開發 治具｜視專案進度協助量產導入工作

工作內容： ★機器人原型機工作規劃 ★機器人原型機發包作業 ★機器人原型機手臂、電控箱配線規劃 ★機器人原型機/量產機製造各相關SOP撰寫 ★機器人原型機量產導入相關工作 ★機器人原型機之機構組配、配線配電資料做成與維護 ★機電測試項目所需模組之規劃與做成 ★機、電供應商聯繫、發包工作、來料檢驗 ★原型機驗收測試規劃與執行 ★執行機器人機/電/軟開發工程師交付之機電相關技術工作 ★產品BOM做成與維護

Mission: Responsible for the development, design, and system integration of AMR (Autonomous Mobile Robot) autonomous mobile robot product organization Main task: A. Outsourcing and preparing materials for customer-designed related mechanical parts and finding suitable commercially available components. B. Mechanical parts/component design. (Familiar with processes such as plastic injection, sheet metal stamping, vacuum forming, CNC machining, rubber hot pressing, etc.) C. Run the development process for each stage (DVT, PVT, MP), ensuring timely delivery of samples during the finished product stage. D. Engineering Debug. (Including design issues and process issues) E. Engineering document writing and development process system operation. (C flow, BOM, purchase order, outbound/inbound order, subcontracting results acceptance)

1、修改 Android Framework 層（如 SystemUI、Settings、Power Manager） 2、撰寫/修改 service，例如自訂 input method、window policy、設定 app 3、協助 HAL 與應用層的中介邏輯實作 4、Support處理 AOSP source sync、patch 合併、差異比對