「研發類-AMR (Autonomous Mobile Robot) Sr. Mechatronics Engineer 自主移動機器人資深機電工程師」的相似工作

(1)執行客戶端機電消防設施巡檢和例行維護作業。 (2)客戶端設備故障排除和緊急支援。 (3)工程管控與執行。 (4)執行機電消防設備增改建工程之評估、分析、及後續施作。 (5)計畫並控管工作排程。 (若有相關證照者領有額外補貼) *本職缺因績效產生等每月除固定薪資外額外領取3000~10000不等分潤 歡迎符合上述資格之人士投遞履歷表

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

Mission: Responsible for the development, design, and system integration of AMR (Autonomous Mobile Robot) autonomous mobile robot product organization Main task: A. Outsourcing and preparing materials for customer-designed related mechanical parts and finding suitable commercially available components. B. Mechanical parts/component design. (Familiar with processes such as plastic injection, sheet metal stamping, vacuum forming, CNC machining, rubber hot pressing, etc.) C. Run the development process for each stage (DVT, PVT, MP), ensuring timely delivery of samples during the finished product stage. D. Engineering Debug. (Including design issues and process issues) E. Engineering document writing and development process system operation. (C flow, BOM, purchase order, outbound/inbound order, subcontracting results acceptance)

主要職責 負責VTOL(vertical take-off and landing)垂直起降機機構開發設計工作 主要任務 1. VTOL機構開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 2. VTOL週邊相關關鍵模組開發設計工作(零件設計/圖面繪製/量產導入等工作) 3. VTOL BOM表建立/研發技術文件/標準程序書撰寫等作業，主管交辦事項及臨時性任務執行 4. CAE機構分析模擬工作(結構應力分析)/Thermal分析模擬工作(熱流分析) 5. 新產品工裝治具開發設計工作，協助解決量產製造中機構相關問題

主要職責： 負責VTOL Drone飛行測試與交機訓練 主要任務： 1.VTOL Drone飛行測試 2.VTOL Drone交機訓練 3.VTOL Drone訓練與測試規劃文件

【主要職責】 負責開發 SmartMove / CoreDeployment 前端使用者介面，建構機器人機隊管理系統，並開發供 FAE / SI 使用的場域佈署與機器人調整工具(Web介面)，與 UI/UX 團隊協作優化使用者體驗，提升整體軟體平台使用效率與友好度。 【主要任務】 1. 開發 SmartMove 使用者介面 2. 開發 CoreDeployment 場域佈署工具 3. 與 UI/UX 設計師協作確認客戶需求，完成友善使用者界面實現 4. 參與專案分析，評估客製化需求是否能標準化為系統使用者界面

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。 主要任務 A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。 B.建立實機測試流程與標準化測試手法。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密

主要職責： 專注於無人機產品的精密檢修、深入故障分析與全面性能測試，進而優化公司產品。 主要任務： 　A. 返修品異常分析與追蹤： 深入挖掘問題根源，為產品提供最佳解決方案。 　B. 維修數據分析與回饋： 透過數據洞察優化維修流程，助力產品持續改進。 　C. 產品問題警示與協調： 擔任溝通橋樑，快速傳遞關鍵信息並跨部門解決問題。 　D. 標準化文件製作： 建立專業維修標準，提升團隊效率與一致性。

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

主要職責 負責無人機之機體結構與系統整合開發，並管理部門研發資源與專案進度。 主要任務 1. 協助客戶/專案需求轉化為具體設計方案，確保量產與交付。 2. 規劃無人機機體設計藍圖，包含結構設計、機構配置、整機佈局。 3. 主導強度/剛性/振動/熱管理等分析與實測驗證，確保結構安全。 4. 建立設計規範、驗證流程與文件，提升研發標準化 5. 制定並優化開發流程，確保產品開發品質與時程。 6. 指導轄下人員，確保團隊執行效率與成果。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責Drone無人機機器人操作系統相關程式開發與維護 主要任務 A. 撰寫程式控制週邊裝置, 系統的運行, 以及裝置間的通訊. B. 規劃及設計新軟體架構. C. 撰寫驅動程式. D. 開發新平台. E. 維護及重構現有軟體.

主要職責： 負責無人機的操作與飛行任務執行，協助專案團隊完成各項無人機相關任務，並確保飛行任務品質。 主要任務： 1．飛行任務評估、規劃、執行與現場問題排除 2．飛行任務報告與紀錄產出 3．客戶端教育訓練、應用技術服務、產品技術諮詢 4．產品基礎維修、保養、整合測試與異常排除 5．主管交辦任務

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 將業務需求轉化清楚定義的工程需求，規畫並設計需求驗證的方法，確保所規劃的軟體求能夠被正確於無人機上實現。 主要任務 A.接收來自業務端帶回的業務需求，了 解專案客戶需求規格，並撰寫軟體系統分析規格文件 B.無人機標準品的功能規格規劃與制定，偕同DQA單位進行 測試項目的規劃與設計 C.偕同研發單位進行 design view ，確保所規畫之軟體功能符合最終使用者的需求 D.協助部份驗證工作, 以及部份自動化行為的撰寫工作

主要職責 負責無人機子系統酬載、遙控器機構模擬設計工作 主要任務 模擬｜酬載減震優化 模擬｜酬載與遙控器結構強度模擬 模擬｜結構static、modal、harmonic、transient分析 模擬｜酬載與遙控器thermal module模擬 設計｜關鍵模組設計開發 治具｜測試治具設計規劃 測試｜測試數據收集分析 次要任務 設計｜視專案進度協助機構開發 治具｜視專案進度協助量產導入工作

主要職責 負責產線的生產流程優化，透過時間與動作分析、資源配置與產能規劃，提升生產效率與降低成本，確保製造流程的最佳化與標準化。 主要任務 1. 生產流程優化：分析生產流程，識別瓶頸，並設計和改進作業，以提高生產效率，降低製造成本。 2. 時間與動作研究：進行時間測量與作業分析，建立標準工時，優化工作站作業，提高生產力。 3. 資源規劃與配置：確保人力、設備、材料的最佳配置，減少浪費並提高產出。 4. 產能規劃與預測：評估工廠產能，確保生產計劃符合需求。 5. 成本分析與控制：控制生產成本，並減少材料浪費。

主要職責 負責無人機子系統酬載(主要)、遙控器(次要)機構設計工作 主要任務 (酬載) 設計｜酬載結構材質選用、設計開發 測試｜樣機組裝測試 測試｜問題異常排除分析 治具｜測試治具設計規劃 量產｜零件開模DFM試模檢討 量產｜料號BOM建立 量產｜量產相關文件建立 次要任務(遙控器) 設計｜遙控器模組設計規劃 治具｜遙控器測試治具設計規劃

相機視覺工程師： 1、熟悉運用國/內外各品牌CCD視覺配件（相機、鏡頭、光源）等，可根據項目需求快速搭建視覺檢測平臺，協助分析評估和處理自動化設備現場機器視覺相關的項目研討及異常處理； 2、五年以上的機器視覺軟件開發經驗 3、自動化設備各機器視覺軟件編程開發（尺寸、缺陷、定位）等應用場景 4、負責或參與設備技術支援，與機電、電氣、專案經理協同完成項目的開發； 5、擅長C＃語言，有HALCON或MIL開發經驗，精通固高或其他運動控制卡的使用，熟悉其中的速度規劃優先錄用 6、根據項目開發計劃，能獨立完成視覺流程的架構工作，具豐富的現場設備調試經驗者優先錄用； 7、參與公司部分售後服務， 能適應出差。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 設計和開發高效能的電子電路，確保無人機平台系統的穩定性和可靠性 主要任務 1. 高速運算平台架構評估與設計：參與無人機平台的架構設計，評估各種設計方案，確保最佳性能與可擴展性。 2. 系統電路除錯分析與改善：利用先進的測試工具和技術，進行系統電路的故障排除和性能優化，提升產品質量。 3. 系統整合設計與測試驗證：負責不同子系統的整合，進行全面測試和驗證，以確保系統的功能性和穩定性。

主要職責 負責旋翼機機構開發設計工作 主要任務 A.CAE機構分析模擬工作40%; 可為各自獨立的專業技能(不必三項都具備)優先順序如下 1. 氣動力分析: 適用軟體ANSYS Fluent 2. 機體結構應力分析: 適用軟體ANSYS 2. 熱流分析: 適用軟體Flotherm / Flotherm XT B.多旋翼無人機機體開發設計以及週邊模組開發設計; 執行零件設計/圖面繪製等工作 20% C.異常排除能力, 可獨立分析異常問題以及統整測試數據 20% D.模具類產品設計; 可獨立進行塑膠模具/金屬模具等模具設計以及問題檢討 10% E.無人機量產導入作業; 執行BOM表建立/成本分析/研發技術文件/量產承認文件等工作 10%

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

工作內容： ★開發機器人控制器，包含Realtime之運動控制與程序控制 ★開發機器人人機協作安全功能 ★開發機器人人機協作各種創新功能 ★開發功能安全之軟韌體程式