「Q007Q62_無人機軟韌體工程師(集團代招)」的相似工作

1.無人飛行器航控系統開發參與。 2.RTOS及姿態演算法開發工作。 3.具備電控或航太領域背景尤佳。 4.熟悉 ARM Cortex M系列 等微處理器架構及開發流程 5.能貫徹執行上級交辦事項。 6.協助客戶教育訓練課程及相關工作。 7.無經驗或應屆畢業生可，提供相關培訓。

應屆畢業生可 1.無人機自駕系統開發工程參與。 2.熟悉Linux 及電腦視覺相關應用及開發流程。 3.具備Deep Learning / Edge Computing相關開發經驗。 4.具備電控或航太領域背景尤佳。 5.能貫徹執行上級交辦事項。 6.無經驗可，提供相關培訓。

1.無人機系統設計與開發：包含機體結構、飛行控制系統 (Flight Control)、動力系統(馬達或燃油引擎)設計規劃 2.飛控演算法開發：姿態等控制 (PID/Model Predictive Control等)、導航 (GPS/INS)、智慧自主飛行 3.感測器整合：IMU、GPS、LiDAR、光學鏡頭、雷達等感測器融合 (Sensor Fusion) 4.任務及Payload設計：EO/IR 光電系統、投放模組、測繪儀器、通訊模組等整合 5.通訊與地面站系統：RF 連線、數傳 (Telemetry)、遙控與地面站軟體開發 (GCS) 6.系統整合與維護：硬體、韌體、軟體整合與問題排除 【能力需求】 1.飛行控制與導航理論：PID、MPC、Kalman Filter (EKF/UKF) 2.空氣動力學與機體結構設計：固定翼、多旋翼、垂直起降 (VTOL) 3.嵌入式系統與韌體開發：MCU/MPU (STM32, Pixhawk, PX4, Ardupilot,或其他) 4.機電與動力系統：馬達、ESC、螺旋槳推力匹配 5.感測器融合與SLAM：IMU、LiDAR、視覺 SLAM (ORB-SLAM, VINS) 6.控制系統及演算法設計能力 (1) Control Engineer:(控制系統設計、分析與模擬)、 (2) System Description & Modeling、 (3) Feedback Control Theory & Analysis、 (4) Controller Design、 (5) Guidance & Control Design、 (6) Robot Modeling & Control、 (7) Coordinate System Transform、 (8) Mathematical Methods and Algorithm. Etc (9) AI演算法、辨識及模型開發設計等

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

1. 負責韌體撰寫與維護。 2. 熟悉分析 USB PD 通訊協議。 3. 熟悉分析 USB4、DP2.1、TBT 通訊協議。 4. 客戶服務(Active Cable相關) - 協助客戶釐清技術問題與產品特性分析與測試驗證。 - 具備信號完整性分析，並能進行 Cable 測試與除錯。 5. 具跨部門協作與專案支援能力。 韌體工程師在當今技術發展中扮演了至關重要的角色，他們負責開發和維護公司產品的韌體，並確保其運行穩定。這個職位有著廣闊的發展前景，在未來的技術發展中將會扮演越來越重要的角色。 我們正在尋找有經驗的韌體工程師加入我們的團隊。如果您符合上述要求，請盡快提交您的申請，期待與您合作！

《About this Role》 We're looking for a full-stack IoT firmware engineer who takes ownership of the complete development lifecycle - from MCU integration to cloud connectivity, and from code implementation to automated testing. You'll be responsible for building IoT wireless modules that bridge device hardware with cloud services, ensuring end-to-end functionality and quality. 我們正在尋找一位全端 IoT 韌體工程師，能夠負責完整的開發生命週期 - 從 MCU 整合到雲端連接，從代碼實作到自動化測試。您將負責構建連接設備硬體與雲端服務的 IoT 無線模組，確保端到端的功能性和品質。 《What We're Looking For》 "You build it, you own it, you test it" - We believe in empowering engineers to take full ownership of their work. With modern AI tools and testing frameworks, we expect our firmware engineers to deliver production-ready, thoroughly tested solutions. 「你開發，你擁有，你測試」 - 我們相信賦權工程師完全擁有自己的工作。透過現代 AI 工具和測試框架，我們期望韌體工程師交付可投產的、經過完整測試的解決方案。 《Your Key Responsibilities》 ● End-to-End Development | 端到端開發 ○ Wireless Module Development: Build application layers for IoT wireless modules (Wi-Fi, BLE, Thread, etc.) that interface with existing MCU systems. ○ Protocol Integration: Implement communication protocols to bridge MCU data with cloud platforms efficiently. ○ Cloud Connectivity: Design and develop reliable data transmission pathways from device MCU to cloud services. ● Full Testing Ownership | 完整測試責任 ○ Automated Testing: Design and implement automated test suites for your firmware using modern testing frameworks. ○ Manual Validation: Perform thorough manual testing for edge cases and integration scenarios. ○ Performance Testing: Ensure optimal memory usage, power consumption, and network performance. ○ AI-Assisted Testing: Leverage AI tools to generate test cases, identify potential issues, and optimize testing strategies. ● Quality Assurance | 品質保證 ○ Code Quality: Write clean, maintainable, and well-documented code that passes all quality gates. ○ Debugging & Troubleshooting: Independently identify, analyze, and resolve firmware issues across the entire stack. ○ Performance Optimization: Continuously improve firmware efficiency and reliability based on testing feedback. ● DevOps & Automation | 開發維運與自動化 ○ CI/CD Integration: Set up and maintain automated build, test, and deployment pipelines for your firmware. ○ Documentation: Create comprehensive technical documentation for APIs, protocols, and testing procedures. ○ Monitoring: Implement logging and monitoring solutions to track firmware performance in production.

1、軟體需求分析，評估選擇技術方案，編寫整體系統設計文檔與軟體流程圖 。 2、負責軟體模組的設計和編碼實現 。 3、軟體功能測試，協助電子工程師做系統集成測試 。 4、專案過程中軟體版本升級與導入、軟體文檔維護與生產指導和支持 。 5、協助產品治具的軟體發展與設計 。 6、參與專案調研、方案論證、設計，產品樣機製作、試驗 。 7、客戶現場調試與技術支援 。 8、其他主管交辦事項。

工作內容: 本工作將有機會接觸到各式以 ARM Linux 爲基礎的工控產品, 從 L2/L3 switch 到 WLAN AP, 上面搭載各式最新工控規格ex. IEEE 1588, IEC-62439, 你將有機會與硬體工程師以及 protocol developer 協同合作, 將功能整合進實際產品. 你將被賦予主要工作 * 整合合調校 linux system, 從 kernel module 到所有 user space 程式. * 規劃與整合 file system, 決定置入或移除元件以及產生 image. * 驗證新製硬體. * 編譯與測試 3rd party or open source 軟體. * 分析系統資源與加強系統穩定性, 效能. 應徵條件: * 精通熟練 C programming * 熟悉 UNIX 操作與 shell script * 熟悉 Embedded linux 常見子系統 MTD, uboot, I2C, SPI, GPIO 等等 * 有能力自行 build Linux kernel and file system image * 有能力自行 cross-compile linux driver 以及 user space application 加分項目: * 有 github 帳號與活躍專案可供參考 * 曾修改過 opensource 軟體符合客制需求.(請詳列名稱與修改內容) * 任何 Embedded programming經驗. * 熟悉 Ethernet or Wi-Fi * 精通熟悉 OpenWRT 功能. Ex: Wi-Fi, 3G/4G, VPN server/client

1.熟悉3A (AWB/AE/AF) IQ tuning 2.熟悉Qualcomm ISP 與Chromatix tool. 3. ISP平台工具影像調校工作. 4.IFE BPS/IPE tuning(Linearzation , ABF, LSC, demosaic , Color Correction, Gamma, TDL, ANR , TF 等等.) 5.MS Teams/ Zoom Certification.

1.Embedded Linux OS/Platform 開發 2.Embedded Linux Platform 架構及系統調整 3.規劃Embedded Linux 平台開發流程並領導團隊執行計畫

韌體團隊開發範疇： 1. 研究電池特性(例如：鋰電池)，開發新的電池電瓶分析演算法。 2. 完成電池測試儀器、電池充電器功能開發。 專案執行過程的常態性工作： 1. 使用MCU開發工具及程式語言，主要是C語言。 2. 進行單元功能程式整合。 3. 單元功能程式撰寫及驗證。 4. 撰寫工程規格 / 技術文件 (包含測試計畫)。 5. 韌體版本管控 (Git)。 Our FW team is responsible for: 1. Developing the functionalities of battery diagnosis/charging products. 2. Investigating new diagnosis algorithm for batteries is part of our job. Regular duties in project execution: 1. Use MCU development tools and programming languages, primarily C language. 2. Perform unit function program integration. 3. Write and verify unit function programs. 4. Write engineering specifications / technical documentation (including test plans). 5. Firmware version control (Git).

1. 規劃及執行產品控制單元設計。 2. 規劃執行產品韌體之撰寫，並維護量產產品。 3. 執行、協助或配合韌體新技術之研發、導入。 4. 執行產品韌體測試。 5. 控制韌體開發進度、品質與成本。 具OpenWRT開發經驗 尤佳 軟韌體測試工程師在現今科技發展中扮演重要的角色，未來市場需求將會更加穩定成長，這個職位具有豐富的發展前景。 如果您擁有相關經驗和技能，我們歡迎您加入我們的團隊。

請至 https://forms.gle/d4Q9xUcuwRMZ97VV6 投遞履歷，透過平台投遞不會給予回覆唷！ 【關於張量科技】 張量科技成立於 2019 年，專注於衛星的姿態判定與控制系統 (Attitude Determination and Control Sub-system, ADCS)，致力於提供客戶更輕、更小、更省電的解決方案，使客戶降低任務成本、提升衛星的商業價值。我們的定位是一太空業的 Design & Test house，主攻衛星相關產品的研發、設計、試組裝、校正與測試。目前，公司的客戶與合作夥伴包括了美國、歐洲與亞州的民間企業與研究機構。 【為什麼你該選擇 張量科技】 除了基本勞基法保障內容，我們還提供 - 彈性上班：彈性上下班制度，上班不趕車、不用人擠人。 - 遠端工作：依據職位提供部分遠端工作。 - 分享活動：每月定期舉辦學術交流會議。 - 週休二日：免補班。(優於勞基法) - 身體健康檢查補助 【工作內容】 - 球型馬達驅動器開發與維護 - 馬達測試平台開發與維護 - 英文技術文件撰寫 【應備條件】 - 熟悉FOC理論及實作 - 使用MCU/DSP/FPGA驅動PMSM經驗 - 熟悉版本控制工具 - 具備馬達應用系統(如運動平台、自走車、機械手臂等)之運動控制設計經驗尤佳 【加分條件】 - 使用FPGA驅動馬達的經驗 - 參與衛星相關專案經驗 - 熟悉DSP、數位控制系統 - 熟悉馬達驅動電路

1. 參與產品或項目開發的討論及嵌入式產品相關測試軟件開發 2. 參與部門的項目及業務技術評估 3. 按照規範的軟體開發流程，完成軟體的設計、編碼和測試工作 4. 負責歸納和總結問題產生原因，並組織撰寫相關文檔

1. 主動式電子掃描陣列 (相控陣列) 雷達系統之韌體設計。 2. 熟悉嵌入式RTOS開發技術。 3. 熟悉數位通訊協定, 如: I2C, eSPI, SMBus, UART, JTAG, USB等。

Embedded Linux BSP Engineer (ARM team) Job description: - Work on u-boot/SPL and linux kernel to bring up new platforms - Enhance Yocto BSP meta layer to add more features - Maintain and update u-boot/kernel/Yocto for existing products Preferred Skills: - C/C++, linux toolchain - Git - Debug skills in Linux kernel/user space - Docker

銓安智慧科技為嵌入式安全的服務公司，基於「金鑰管理」與「密碼學實作」，研發獨家硬體資安解決方案。 公司的產品為安全運算平台，採用(1)安全晶片、(2)密碼算法安全實作、(3)軟硬體入侵防護措施等，為客戶的應用提供可信賴的基礎。 職責 • 協助SoC密碼晶片/SoM密碼模組等相關應用韌體開發與測試工作 • 協助密碼模組與PC端的整合工作 • 協助產品之量產工具開發

1、Keil/ARM DS/Altium軟體。 2、負責ARM與Altium產品技術支持、包含產品功能演示及客戶拜訪。 3、協助客戶軟體安裝、使用等售後問題。 4、撰寫及整理FAQ和技術檔案。 【薪資】 依學經歷、職務責任與面談結果核薪，採「底薪＋變動獎金」制度。 年薪約 NT$1,000,000（含底薪及績效／專案獎金；實際依績效與公司營運狀況調整） 底薪部分以月薪方式訂定，明載於聘僱文件中；變動獎金屬非經常性給與，依公司獎酬辦法及個人績效（或業績表現）計算，發放時間與條件以內部規章為準。 • 上述資訊為招募用一般性說明，實際內容以面談結果及聘僱契約／任用通知書為準。

1. Embedded RTOS Software Development. 2. Embedded Linux/Android Software Development. 3. Bluetooth Profiles/Stack Software Development. 4. IOT Software Development. 5. UWB software Development. 6. Radar sensor software Development. 7. High Frequency signal process. (對以上其中一項工作內容有興趣即可)

1. 鍵盤滑鼠韌體開發 (MCU) 2. 無線通訊介面整合 ( Bluetooth / BLE / Wi-Fi) 3. 系統設計並與電子工程師進行硬體軟體整合 4. IOT 應用與系統整合 5. 介面顯示功能開發與整合