「【上緯集團】機器人新事業_AI / 視覺工程師」的相似工作

1.電腦網路安全控制與管理 2.電腦相關作業系統、資料檔案管理與維護 3.硬體設備之維護保養 4.使用單位之硬體技術支援、電腦作業系統維護與障礙排除 5.電腦資訊設備採購諮詢與驗收

您將是人形機器人實現穩定、敏捷運動的關鍵推手。本職務的核心工作是設計與實作人形機器人的全身運動學 (Kinematics) 與動力學 (Dynamics) 控制演算法，以確保機器人在複雜環境中的平衡、步態生成和協調操作。 【工作內容】 協助建立與優化人形機器人的 運動學模型 參與 步態規劃、平衡控制 的程式開發 使用模擬平台測試機器人運動（如 ROS、Gazebo、Isaac Sim） 與團隊合作，將模擬成果應用到實際機器人

隨著科技技術的快速進步，我們正在尋找具有創新思維、技術專長和熱情的專業人才加入我們的團隊。 無論您是資深專家還是剛踏入職場的年輕才俊，都將在這裡擁有無限的發展機會，共同推動未來科技的前沿。 1. 雙足機器人控制 - 開發雙足機器人的運動控制系統，確保穩定性與精確性 - 使用ROS2框架進行位置、姿態及平衡控制 2. 步態規劃與平衡規劃 - 利用機器學習算法優化步態規劃，生成高效的步態序列 - 開發並優化控制算法，實現機器人穩定平衡 3. 自主移動技術開發 - 設計自主導航與避障算法，使機器人能夠應對複雜環境的挑戰 - 整合感測器，進行實時環境建模與定位 4. 技術測試與優化 - 開展技術測試與模擬，檢驗控制和規劃算法的性能與穩定性 - 持續優化控制系統，提升機器人的整體效能

 基於ROS/ROS2 開發與維護多感測器錄製系統，支援: 相機、光達 (LiDAR)、雷達 (Radar)、IMU、GPS 等裝置。  實現多感測器時間同步 (hardware/software sync) 與時間戳管理，確保錄製資料的準確性。  建立高效能資料錄製流程，包含即時寫入、壓縮、檔案分割與儲存管理。  開發工具以可視化/驗證 各感測器輸出的正確性 (e.g. RViz、Open3D)。  與其他工程師合作調整感測器參數。

我們正在尋找一位具備機械、電子、控制與軟體跨領域整合能力的頂尖工程師，加入我們全球領先的人形機器人研發團隊。您將成為打造機器人「運動神經」的關鍵人物，核心職責是參與高性能關節模組 (Actuator) 的設計、分析、控制與最終落地。如果您熱衷於將前沿技術從理論推向實際產品，並對機器人動力學與精密控制充滿熱情，我們誠摯邀請您加入，共同定義下一代人形機器人的運動能力！

【工作摘要】 負責感測器校準、數據處理和演算法開發，以推動我們自動駕駛、高級駕駛輔助系統和機器人產品的技術創新。 設計先進的演算法，測量各種感測器的校準，包括圖像、LiDAR、雷達和慣性測量單元。與機器學習工程師合作，構建感測元件資料融合技術、物件追蹤演算法、SLAM融合定位技術，以及深度/機器學習模型。 【職務內容】 1. 負責感測器校準、數據收集以及數據轉換，以滿足各項專案和內部需求。 2. 設計並實施算法或工具，測量感測器之間的校準/轉換矩陣，包括但不限於圖像、LiDAR、雷達、慣性測量單元等。 3. 構建完整的機器學習推斷流程，包括開發感測元件資料融合技術、物件追蹤偵測等應用演算法、SLAM融合定位技術，以及深度/機器學習模型開發。 4. 開發感測元件資料融合技術，以優化感測器數據的整合與利用。 5. 開發物件追蹤偵測等應用演算法，提升對環境中物體的準確感知。 6. 開發SLAM融合定位技術，實現更精確的位置感知和定位。 7. 深度/機器學習模型開發，應用於感測器校準和推斷流程的各個階段。 8. 需配合出差

大力視自動化以世界尖端技術為支撐，致力於打造自主研發的機器人和3D視覺技術相結合的裝卸自動化解決方案，並積極在日本推廣應用。如今，我們正處於業務擴展的激動時刻，急需招募更多世界級頂尖人才！如果您對挑戰充滿激情，渴望加入一個充滿創新和活力的團隊，那麼我們熱切期待您的加入！ 在這個職位中，您將有機會直接與物流行業的客戶交流，為他們提供基於智慧機器人和3D相機等最新技術的自動化解決方案。您的主要工作內容將包括前往客戶現場，確認佈局情況、商品種類等重要信息，並根據客戶需求提出最佳的自動化解決方案。這不僅是一份工作，更是一次探索未知領域、改變未來的機會。加入我們，與我們一同引領自動化革命的潮流，共同開創美好未來！ 【工作內容】 1、使用視覺化程式設計平台，建立機器人系統的任務排程程式 2、協助完成產品與專案的模擬驗證、系統測試 3、負責中高難度的專案交付與整合工作，並需配合海外出差 【職位要求】 大學以上學歷，機器人、資訊工程、電機/電子、機械、自動化等相關科系 熟悉 Python 程式語言 具備線性代數基礎，能理解並操作座標轉換 能夠獨立負責專案任務，有執行力與解決問題能力 對機器人產業充滿熱情，做事細心負責，有創新力與團隊合作精神 擁有良好的口頭與書面溝通表達能力，邏輯清晰 熟練操作工業機器人者佳，可接受長期海外出差，具備良好外語能力 【職位亮點】 ✅ 由10年以上經驗的技術前輩親自帶領與指導，工作上可隨時請教、成長快速 ✅ 完善的訓練機制，一對一在職訓練，學習最前沿的自動化技術 ✅ 開放彈性的工作文化，團隊氛圍好、效率高 ✅ 有豐富的海外出差機會，工作中提升語言力與國際視野 ✅ 培訓結束後可遠端工作，工作地點更具彈性

我們正在招募熱愛機器人學的軟體工程師加入我們的新技術開發團隊。您將接觸與開發最前沿的機器人定位與運動技術，並和團隊一起將新技術落實在實際的產品中。 您將協助我們: 1. 開發ROS系統並優化效能 2. 分析及優化機器人行走的運動控制 3. 研究並落實戶外機器人定位功能 4. 整合與導入機器人相關新技術 5. 測試和除錯 工作專業: 1. 熟悉 C/C++/Python, Linux作業系統 2. 曾經開發過ROS程式，熟悉架構與程式語言 3. 有機器人運動控制優化經驗 4. 有機器人定位開發經驗者佳 5. 熟悉各種感測器，有感測器融合經驗者佳。 6. 具嵌入式系統開發經驗者佳 7. 主動積極，善於溝通協調團隊合作，並能獨立解決問題

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

• 協助國內外代理商處理售後服務案件，提供專業技術支援。 • 分析售後服務案例並優化流程，提升售後服務效率與品質。 • 執行案件現場售後服務，提供客戶高品質的技術服務。 • 撰寫與維護技術文件，持續精進標準化作業流程。 • 參與品質改善專案，推動產品與服務持續升級。 • 配合團隊排班，提供假日輪班服務。 我們提供： • 國際合作與技術交流機會 • 完整的教育訓練與專業養成 • 全方位組織運行策略發展舞台 • 專業團隊合作與成長環境

1. 具備 Python 、C/ C++ 等程式語言撰寫技能 2. 孰悉 ROS (rototics operating system)、Linux Ubuntu 、embedded OS等環境 3. 碩士或大學畢業，研究論文或專題研究為機器人開發、AI影像辨識，具備開發程式技能

你希望以技術和創意的力量，推動 AI 內容產業的變革嗎？ 我們誠摯邀請你加入我們的行列！ 我們是一家專注於 AI 內容生成、創意影像與社群互動 的創新公司，團隊成員包括 工程師、動畫師、設計師、導演 等多領域專才。我們致力於將 AI 自動化與創意影像結合，打造新一代智能內容生產系統，讓創作效率與品質同時達到業界新標準。 ⸻ 你的職責 • 開發 AI 影像自動化流程，將腳本生成、語音合成、分鏡與影片處理串接成完整 Pipeline。 • 使用 FFmpeg + Python 進行影片自動處理（剪輯、轉碼、字幕嵌入、特效合成）。 • 與 Stable Diffusion / AnimateDiff / ComfyUI 整合，優化 AI 影像生成工作流。 • 與 Adobe Premiere API（ExtendScript / CEP / Media Encoder） 串接，自動化影片後期處理。 • 建立簡易的 API / CLI 工具，為內容製作團隊提供高效率的技術支持。 • 協助 GPU 資源調度與效能優化。 ⸻ 我們希望你具備以下能力與特質 專業技能： • 精通 Python，熟悉多執行緒與批量任務處理。 • 有 FFmpeg 自動化處理影音的經驗（拼接、壓縮、特效套用）。 • 熟悉 AI 影像生成技術（如 Stable Diffusion / ComfyUI） 或有快速學習能力。 • 了解 API 架構（REST / FastAPI / Flask）。 • 熟悉 Linux 環境與 Docker，有 GPU 加速或 CUDA 使用經驗者加分。 經驗與作品： • 有 影音自動化處理系統或 批量處理工具開發經驗者優先。 • 有整合過 AI 影像/語音工具的實務案例者佳。 • 熟悉 Adobe ExtendScript 或 Premiere API 者為加分項。 創意思維： • 對 AI + 影像技術充滿熱情，能主動探索新的工具與技術。 • 喜歡將複雜的人工流程轉化為 自動化、模組化。 團隊合作： • 能與設計師、動畫師、導演順暢協作，提供技術支援。 • 樂於分享、持續學習，具備主動解決問題的態度。 ⸻ 你將獲得的機會 • 接觸最新 AI 影像生成與自動化技術，如 Stable Video Diffusion、Runway Gen-4 等。 • 打造行業領先的 AI 內容生成系統，挑戰高效率與高品質的極限。 • 與跨領域團隊合作，探索 AI 在影像製作中的無限可能。 • 享有 具競爭力的薪酬、彈性工作與開放的創新文化。 ⸻ 加入我們，一起開發下一代 AI 自動化內容引擎，讓創意與技術的價值最大化！

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

負責公司軟體部門的整體技術策略、架構設計與團隊管理，主導人工智慧（AI）與最佳化演算法的研發與應用，特別針對物流與工業自動化場景，打造高效、穩定且可擴展的軟體平台。此職位將直接向 CEO/CTO 報告，並與硬體、產品、營運等跨部門緊密合作，推動公司產品與解決方案落地。 【What Will You Do】 1.技術策略與架構設計 -制定軟體技術發展路線圖，負責 AI 模型、演算法、系統架構的設計與實施 -引入並整合機器學習、深度學習與運籌最佳化（Optimization）技術，解決物流、搬運、分揀等自動化場景的核心問題。 2.產品開發與最佳化 -主導 WCS/WES 系統、AI 視覺模組、最佳化排程系統的研發與產品化。 -應用運籌學、數學規劃（MILP、CP-SAT）、路徑規劃、仿真等技術實現系統性能最佳化。 3.團隊管理與培育 -建立並領導跨領域軟體開發團隊（AI、後端、演算法工程師）。 -制定開發流程、代碼規範與質量標準，確保產品穩定性與可維護性。 4.跨部門協作 -與機械、電控、產品、客戶成功團隊協作，確保軟硬體整合與項目按時交付。 -深入理解工業與物流場景需求，轉化為可執行的技術方案。 5.技術前瞻與研究 -持續關注 AI、最佳化演算法、雲端與邊緣運算等領域的新技術並引入實驗。 -發表技術成果，增強公司在行業內的技術領先地位。 【我們期待的夥伴】 • 5 年以上軟體開發與團隊管理經驗，有帶領 AI/演算法團隊落地產品的成功案例。 • 計算機科學、人工智慧、運籌學、應用數學或相關科系碩士以上。 • 有工業自動化、物流系統或機器人開發背景者優先。 • 熟悉 AI 架構（ML/DL Pipeline、模型訓練與部署、MLOps）與最佳化演算法（MILP、CP、Metaheuristics）。 • 精通至少一種後端開發語言（Python、C++、Java）與相關框架。 • 熟悉物流自動化或工業自動化領域常用系統（WCS/WES、機器視覺、運輸調度、路徑規劃）。 • 有大規模數據處理、即時系統（Real-Time Systems）與分散式架構經驗。 • 有工業自動化、物流系統或機器人開發背景者優先。 【具備特質】 • 優秀的技術領導力與決策能力，能在技術深度與商業落地間取得平衡。 • 優秀的跨部門溝通與協作能力，能引導團隊解決複雜問題。 • 自我驅動、結果導向，適應快速變化的創業環境。 【加分條件】 • 發表過國際期刊/會議論文（AI、最佳化、機器人領域）。 • 有雲端（AWS、GCP、Azure）與邊緣運算部署經驗。 • 熟悉 OR-Tools、Gurobi、CPLEX、ROS、MoveIt 等工具。 **職等職級依學經歷調整**

1. 機器人導航及定位系統開發 2. 機器人行為控制軟體開發 3. 多車管理系統對接軟體開發 4. 機器人硬體與周邊IOT設備的軟體控制開發 5. 機器人感測器軟體開發整合 6. AI應用開發整合，視覺辨識、導航相關應用 7. 具備Python或是C++的程式開發經驗 8. ROS開發經驗，或者機器人相關硬體整合經驗，抑或是深度學習相關經驗者佳 9. 具半導體工廠自動化生產相關經驗 10. 對機器人/自動化有熱忱，可配合短期出差

維曙智能為創新AI應用開發商，具有全球市場商業化能力。公司有完整的創新孵化管線，包含從想法到技術與市場開發的完整配套流程，讓您將知識落實在各種實際場域中。如果您對以創新解決現實世界問題充滿熱忱，希望了解AI在產業的實務運作以及現實應用有興趣，這裡會是您大展身手的地方。歡迎加入我們。 我們正在尋找一位具備影像處理與深度學習專業的資深 AI / 機器學習工程師，能夠獨立主導模型開發、效能優化與落地實作。此職位需具備優秀的深度學習框架掌握能力，能夠根據資料與任務需求進行模型選擇、訓練流程設計與超參數調整，並具備 AI 產品開發的思維。 【工作內容】 領域：機器視覺 • 負責影像領域 AI 模型的研究、設計與訓練（例如：分類、分割、生成、超解析等任務） • 根據問題需求設計模型架構（CNN / Transformer / diffusion-based models）並進行效能調整 • 透過3D/2D圖學轉換進行多模態資料前處理 • 以深度學習方法, 轉換多模態資料為結構化時間序列資料, 如分類, 辨識, 與異常偵測 • 撰寫可重用模組與封裝良好的 Python 套件，提升團隊研發效率 • 與產品及前後端工程師協作，將模型部署至產品系統或 API • 持續追蹤最新論文與技術趨勢，進行技術導入與內部分享 • 協助 junior 工程師成長並共同解決技術挑戰 • 能針對市場需求提案，論述創新解決方案 維曙機器視覺產品服務請參閱: https://www.vizuro.com/corvus

本公司核心為AI技術解決方案，改變人們的生活品質，目前致力研發專注於智慧助聽技術與人工智慧視覺應用類別的產品。 【工作內容】 1. 結合深度學習（DL）與傳統電腦視覺，研發影像強化、物件偵測、物件分割等相關技術，並實作於 Edge Device。 2. . 完成主管交辦事項。 【職務需求】 1. 具備人工智慧與電腦視覺開發經驗。 2. 熟悉 C/C++ （尤佳）。 3. 熟悉 OpenCV。 4. 至少擅長一項深度學習框架 （如：Pytorch、Tensorflow）。 5. 具 Git 版本控制知識。 6. 具獨立開發能力。 7. 具良好團隊合作能力，有意願與團隊夥伴分享技術知識。 【加分項目】 1. 具 Embedded System 系統整合經驗。 2. 有布署 AI 模型至嵌入式系統經驗。 3. 熟悉 AI 模型剪技、量化、蒸餾等。

職務說明 我們正在尋找對演算法開發充滿熱情的專業工程師，加入我們的核心研發團隊。此職位將專注於 幾何處理、碰撞檢測、空間規劃與優化，並應用於 室內設計自動化與 AI 驅動平台。 你將有機會開發高效能演算法，並與前端、後端工程師及產品團隊協作，將複雜數學模型轉化為實用解決方案，為用戶帶來更智慧、流暢的設計體驗。 工作內容 研究並開發 幾何處理、碰撞檢測等核心演算法。 針對產品需求進行 演算法優化、效能調整與可擴展性設計。 設計並實作 空間自動規劃與最佳化演算法，提升室內設計自動化水準。 參與演算法架構設計，與 AI 技術、圖形處理結合，打造創新應用。 必要條件 具備 演算法設計與資料結構 紮實基礎，能解決高複雜度問題。 熟悉 電腦視覺、資料處理 相關應用開發經驗。 熟悉至少一種後端語言（C++ / Python），並具效能優化能力。

##職務說明 - 協助無人機室內外飛行測試與紀錄 - 塔台協調與飛行路線規劃 - 測試用無人機組裝、線路配置 - 協助完成主管及工程師交辦任務 ##技能需求 - 多旋翼G1證照(Ia) - 多旋翼無人機飛行專案評估 - 具汽車駕照 -（Optional）多旋翼G2證照 -（Optional）Arduino/STM32/ROS使用經驗

工作內容: 1.無人搬運車(AGV)系統導入、 2.上下位系統資訊整合 3.現有客戶AGV系統、設備維護 4.機械手臂整合 工作技能: AutoCAD、Web API、Visual C++、 Python、Linux 加分項目: 有物流或工廠 自動化導入經驗、參加過機器人比賽、AGV 或自動化實驗室畢業