Loggo Medi Care – 專注於結合人工智慧與醫療設備的Ai平台,運用 ROS2 與 NVIDIA Isaac Sim、Omniverse、Cosmos整合真實機器手臂與虛擬操作流程於Gazebo與Matlab中。 我們致力於打造一個不分貧富、人人都能受惠的智慧醫療未來。 Loggo Medi Care 是一個融合 NVIDIA 生態系全技術棧的智慧醫療研發平台,致力於讓 AI、邊緣運算與數位孿生技術普及到每一位病患身上,實現不分貧富、人人受惠的醫療未來。 我們以 Holoscan、RAPIDS、NeMo、Omniverse、Cosmos、Kubernetes、n8n、A2A 架構 為核心技術骨幹,打造能即時回應、跨系統協同、具備視覺與語意智能的醫療 AI 解決方案。 解決方案核心亮點: 1. 1. 即時串流融合:感測 × 影像 × 事件,一體處理 在智慧醫療場域中,我們透過 NVIDIA Holoscan 與 CUDA 平台實現「即時資料串流融合(Real-time Stream Fusion)」,將來自不同來源的資料同時處理並即刻分析,應用場景包括:生理訊號串流:穿戴裝置收集心跳、血氧、體溫等數據 + 手術視覺串流:來自 4K 內視鏡或攝影機的影像資料+臨床事件資料流:如病人移動、藥物注射、緊急呼叫等 EMR 實時事,整合後的資料進入 AI 模型,由 GPU 加速進行即時風險預測、病況評估與決策輔助。相比單一來源輸入,串流融合能大幅提升系統準確率與反應速度。 2. Holoscan + CUDA 實現即時醫療影像推論: 整合 AI 輔助自動導航至病灶(如腫瘤、血管阻塞)並生成導航提示。 3. RAPIDS + AIoT:邊緣數據分析與感測器融合 使用 RAPIDS 進行大規模病患數據流的 GPU 加速分析(如心電、血壓、血氧) 結合 Jetson + MCU + MicroPython,部署低功耗醫療邊緣裝置 自動識別異常模式並透過 n8n + MQTT 通知醫療團隊 4. NeMo + A2A:多智能體醫療協作代理人 透過 NeMo 訓練醫療領域語言模型(專業問答、病例解釋、語音輸入) A2A 架構下實現智慧 ICU 系統中多個代理(影像診斷、藥物建議、病況預警)之間的自動協同 使用 n8n 排程與協調醫療事件觸發(如異常心率通知 + 自動生成診斷建議) 5. 自動化智慧流程與術中監控 利用 AOI + 機器視覺自動監控手術過程,偵測異常步驟與設備狀態 LabVIEW + Python + CUDA 實現即時手術數據視覺化與記錄 運用 ROS2 與 NVIDIA Isaac Sim 整合真實機器手臂與虛擬操作流程 內視鏡機器人自主導航與手術輔助 使用 Python 訓練的醫療 AI 模型 MCU 與 MicroPython 應用於智慧感測與邊緣運算
Robear nursing Robot 在兒童醫療中的應用 重點:Robear 看起來相當可愛且充滿活力,這樣的設計能在兒童醫療環境中創造更愉快與安心的氛圍。 目標: 將 Robear 應用於兒童醫療環境,通過其可愛外觀與智能互動,減輕兒童患者的恐懼與不安。 功能設計: 1. 健康監測:整合體溫監測、黃疸檢測與 IoT 感測器,實時監控兒童健康狀況。IoT 感測器可收集包括心跳、血壓、血氧濃度等數據,並通過 5G 傳輸至後台系統進行分析與監控。Kafka 負責即時資料流的傳輸與處理,確保資料在不同子系統間的快速、穩定且可靠的交換。 2. 情感支持:結合 NVIDIA 的 Isaac 和 Cosmos 模型,以及 ChatGPT 自然語言處理能力,增強互動性與情感溝通。 3. Robear 公主抱:Robear 可以透過溫柔的公主抱方式來抱起孩子,提供安全感並減輕孩子的焦慮感。這種互動方式可以在搬運或安撫時使用,特別適合長期住院或情緒緊張的兒童。 4. 心理健康支持: 陪伴模式:設計互動故事、遊戲等功能,讓 Robear 成為孩子的“朋友”,緩解孤獨感。 對話功能:利用 ChatGPT 提供智能對話,根據孩子的年齡和興趣進行交流,促進智力發展。 心理疏導:通過語音引導進行簡單的放鬆練習,幫助減輕壓力和焦慮。 隱私與安全保障 數據本地化:患者敏感數據僅在本地設備或私有雲存儲 去標識化處理:學習數據去除身份標識後用於模型改進 醫療級安全標準:所有數據交換遵循HIPAA等醫療數據安全標準 乙太幣獎勵生態系統 學習激勵機制 知識探索獎勵:完成科普課程和知識測驗獲得乙太幣獎勵 編程成就獎勵:成功編寫並執行Python代碼獲得乙太幣 治療配合獎勵:積極參與醫療程序獲得額外獎勵 數字資產應用 虛擬商店:獲得的乙太幣可用於購買數字內容、遊戲和定制Robear外觀 寶可夢特別道具:使用乙太幣兌換限定寶可夢資源和AR體驗 實體獎勵兌換:累積足夠代幣可兌換實體編程套件或寶可夢周邊商品 安全與教育平衡 家長監護系統:家長可設定使用限制和監控代幣流向 金融素養教育:通過遊戲化方式教導孩子基本的數字資產管理概念 隱私保護設計:所有數據經匿名化處理,確保兒童信息安全 醫療效率提升 減少醫護人員在常規監測任務上的時間投入 改善醫患溝通,提高信息傳達準確性 通過AI持續學習,提供越來越精準的患者支持 提供補充性心理支持,填補現有服務缺口 機構形象增強 打造兒童友好型醫療環境,提升醫院競爭力 展示對創新技術的前瞻性應用,塑造行業領導形象 增強媒體與社區關注度,擴大品牌影響力 創造獨特IP合作模式,建立醫療機構與娛樂品牌的橋樑 後台系統設計 數據網格 (Data Mesh):將數據分佈式管理,提升數據可用性、可擴展性和安全性。 Oracle GoldenGate:提供資料複製、同步與整合的高效能資料遷移解決方案,適用於跨資料中心和雲端環境。 Kafka:利用 Kafka 進行即時資料流處理與事件驅動架構,提升資料傳遞效率與系統可擴展性。 Hybrid Cloud 架構:整合私有雲與公共雲環境,提供靈活的資料儲存、運算與備援策略,確保資料安全性與可用性。 LLM 混合架構優化 (Ollama):在混合雲環境下運行的 Ollama AI Agent,整合本地模型與大型語言模型 (LLM),以提升性能和回應速度。 IoT 與 5G 支援:結合物聯網 (IoT) 與 5G 技術,實現即時資料收集與傳輸,提升系統的敏捷性與穩定性。 數據治理與訪問控制:確保不同資料域的資料訪問權限適當配置,並維持高品質數據標準。 資料分析平台:透過數據網格提供的標準介面,允許醫院與研究機構進行資料分析與洞察。 預期成效與價值 患者體驗提升 顯著降低兒童焦慮感,創造正面就醫記憶 提高治療依從性,加速康復進程 增強患兒與家庭的整體滿意度 實現真正個性化的醫療互動體驗 醫療效率提升 減少醫護人員在常規監測任務上的時間投入 改善醫患溝通,提高信息傳達準確性 通過AI持續學習,提供越來越精準的患者支持 提供補充性心理支持,填補現有服務缺口