Machine Learning Engineer - Robot Manipulation 機器學習工程師 - 機器人操控

職位要求: * 具備機器人、電腦科學或相關領域的碩士／博士學位，或具備同等業界經驗。 * GPU 加速技術：CUDA、TensorRT、模型量化與壓縮等。 * 熟練使用現代 C++ 與 Python 進行開發。 * 熟悉深度學習框架（PyTorch、TensorFlow、JAX 等），並具備強化學習、Diffusion * * Models、示範學習（Learning from Demonstration）之應用經驗。 * 具備在高自由度機器人上開發與部署操控演算法的實務經驗。 * 理解感知與場景辨識技術，能將之應用於實際操控行為。 * 熟悉主流機器人模擬工具（Isaac Sim / Mujoco / Drake / Gazebo 等），並能用於開發流程。 加分項目: * 資深的 ROS (Robot Operating System) 技能與機器人程式設計經驗。 * 熟悉多模態外部感測器（例：力覺、觸覺、視覺）之使用與整合。 * 曾部署可大規模自動化測試之模擬流程。 * 具備機器人運動規劃與軌跡優化演算法經驗。 * 在相關國際研討會（RSS、ICRA、IROS 等）有論文發表或取得專利者優先。