「研發類-Robotics R&D Center Lead 機器人研發中心主管」的相似工作

主要職責 負責無人機之機體結構與系統整合開發，並管理部門研發資源與專案進度。 主要任務 1. 協助客戶/專案需求轉化為具體設計方案，確保量產與交付。 2. 規劃無人機機體設計藍圖，包含結構設計、機構配置、整機佈局。 3. 主導強度/剛性/振動/熱管理等分析與實測驗證，確保結構安全。 4. 建立設計規範、驗證流程與文件，提升研發標準化 5. 制定並優化開發流程，確保產品開發品質與時程。 6. 指導轄下人員，確保團隊執行效率與成果。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 設計和開發高效能的電子電路，確保無人機平台系統的穩定性和可靠性，並進行人員與專案管理。 主要任務 1. 新式平台架構評估與設計：參與無人機平台的架構設計，評估各種設計方案，確保最佳性能與可擴展性。 2. 系統電路除錯分析與改善：利用先進的測試工具和技術，進行系統電路的故障排除和性能優化，提升產品質量。 3. 系統整合設計與測試驗證：負責不同子系統的整合，進行全面測試和驗證，以確保系統的功能性和穩定性。 4. 無線通訊解決方案評估與設計：設計和評估創新的無線通訊方案，確保數據傳輸的效率與安全性。 5. 人員與專案管理及跨部門協作

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

主要職責： 負責無人機的操作與飛行任務執行，協助專案團隊完成各項無人機相關任務，並確保飛行任務品質。 主要任務： 1．飛行任務評估、規劃、執行與現場問題排除 2．飛行任務報告與紀錄產出 3．客戶端教育訓練、應用技術服務、產品技術諮詢 4．產品基礎維修、保養、整合測試與異常排除 5．主管交辦任務

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 設計和開發高效能的電子電路，確保無人機平台系統的穩定性和可靠性 主要任務 1. 高速運算平台架構評估與設計：參與無人機平台的架構設計，評估各種設計方案，確保最佳性能與可擴展性。 2. 系統電路除錯分析與改善：利用先進的測試工具和技術，進行系統電路的故障排除和性能優化，提升產品質量。 3. 系統整合設計與測試驗證：負責不同子系統的整合，進行全面測試和驗證，以確保系統的功能性和穩定性。

工作內容： ★開發機器人控制器，包含Realtime之運動控制與程序控制 ★開發機器人人機協作安全功能 ★開發機器人人機協作各種創新功能 ★開發功能安全之軟韌體程式

主要職責： 專注於無人機產品的精密檢修、深入故障分析與全面性能測試，進而優化公司產品。 主要任務： 　A. 返修品異常分析與追蹤： 深入挖掘問題根源，為產品提供最佳解決方案。 　B. 維修數據分析與回饋： 透過數據洞察優化維修流程，助力產品持續改進。 　C. 產品問題警示與協調： 擔任溝通橋樑，快速傳遞關鍵信息並跨部門解決問題。 　D. 標準化文件製作： 建立專業維修標準，提升團隊效率與一致性。

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

主要職責 負責旋翼機機構開發設計工作 主要任務 A.CAE機構分析模擬工作40%; 可為各自獨立的專業技能(不必三項都具備)優先順序如下 1. 氣動力分析: 適用軟體ANSYS Fluent 2. 機體結構應力分析: 適用軟體ANSYS 2. 熱流分析: 適用軟體Flotherm / Flotherm XT B.多旋翼無人機機體開發設計以及週邊模組開發設計; 執行零件設計/圖面繪製等工作 20% C.異常排除能力, 可獨立分析異常問題以及統整測試數據 20% D.模具類產品設計; 可獨立進行塑膠模具/金屬模具等模具設計以及問題檢討 10% E.無人機量產導入作業; 執行BOM表建立/成本分析/研發技術文件/量產承認文件等工作 10%

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 無人機酬酬載系統設計與軟韌體開發 主要任務 1.酬載系統流程設計與軟韌體開發 2.酬載系統整合與維護 3.酬載系統整合測試實驗設計 4.測試工具設計與軟韌體開發 5.酬載系統開發文件撰寫

Mission: Responsible for the development, design, and system integration of AMR (Autonomous Mobile Robot) autonomous mobile robot product organization Main task: A. Outsourcing and preparing materials for customer-designed related mechanical parts and finding suitable commercially available components. B. Mechanical parts/component design. (Familiar with processes such as plastic injection, sheet metal stamping, vacuum forming, CNC machining, rubber hot pressing, etc.) C. Run the development process for each stage (DVT, PVT, MP), ensuring timely delivery of samples during the finished product stage. D. Engineering Debug. (Including design issues and process issues) E. Engineering document writing and development process system operation. (C flow, BOM, purchase order, outbound/inbound order, subcontracting results acceptance)

1. 平衡控制系統開發：解決雙足支撐與單足支撐階段轉換的非線性動力學問題。 2. 步態規劃與運動控制：開發動態步態適應機制，使機器人能應對不平地面與外部擾動。 3. 系統整合與測試：實機測試控制算法效能，優化參數以提升行走穩定性與能耗效率。

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

1.熟悉自動化機械設計，可獨立完成專案執行，包含機台規格、設計、組立、試機。 2.半導體設備設計經驗，光學檢測設備設計經驗，光學機構設計經驗。 3.機械製造加工專業知識，精密機械設計實務經驗。 4.熟悉部品應用與機械加工法，例如：servo motor、setp motor、Ball screw、Linear guide、氣壓元件等等。 5.熟悉軟體工具，例如:Solidworks，AutoCAD，powerpoint，excel。 6.主管交辦事項

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

主要職責 自主移動機器人(AMR, Autonomous Mobile Robot) 專案管理與國外商業開發 主要任務 A. 落實 ODM/JDM/EMS 等產品與專案管理及客戶應對 B. 市場情報分析與策略、行銷規劃與執行、新生意開發與經營 C. 跨部門協調與統籌管理，確保產品專案與量產準時完成 D. 領導與培養團隊成員

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責嵌入式系統的Embedded Linux及Ubuntu Linux底層程式開發與系統設定。 主要任務 1. 修改kernel, device tree 2. porting 與撰寫 device driver 3. Linux root filesystem維護與設定 4. 整合各種 通訊協議（SPI、I2C、UART、CAN 等） 5. 與硬體、韌體工程師合作，參與平台的架構設計與測試 6. 與應用工程師合作, 參與程式測試

泰科動力是成立於2021年的『成長公司』，我們的團隊成員來自德國KUKＡ機器人核心研發團隊，團隊平均有10年以上『自動化設備』與『自主移動機器人』開發經驗。團隊在機器人產品設計經驗豐富且成果豐碩。 我們的核心價值為團隊（Team）、人工智能 (AI)、互聯 (connection)、秉持著員工是公司最重要資產，我們重視每一位員工，除了有良好工作環境、也提供學習及成長的空間，主動積極的栽培優秀人才，現在就差最優秀的您加入，一同創造嶄新的未來。 【What Will You Do】 1. 負責移動機器人系統之電控元件選型與整合（如感測器、驅動器、電池、控制器等）。 2. 規劃與設計電氣佈線架構（包含元件布局、配線規劃、連接器選用、線路安全保護機制等），並製作相關電路圖與接線圖。 3. 整合系統控制流程（C# / C++）與功能驗證，協助撰寫簡易測試程式。 4. 協助產品從開發階段導入至量產，並產出相關文件，包括BOM 建立、配線規範、測試流程制定與製造支援等等。 5. 支援跨部門（機構、韌體、製造）在產品設計、問題排查、系統驗證等階段之協同作業。 【需要具備的職能】 1. 具備電機、電子、自動化、機電整合等相關背景。 2. 熟悉各式電控元件（如電源供應器、驅動器、感測器、繼電器、安全模組等）之功能與選型評估。 能使用常見電路設計與繪圖工具（如 AutoCAD Electrical、SolidWorks Electrical、Altium 等）。 3. 熟悉工業級通訊協定（如 CAN、RS-485、Modbus 等）與實體接線整合。 4. 具備 C# / C++ 等程式語言開發能力，方便簡易測試程式開發與電控驗證工具撰寫。 5. 有產品導入量產經驗，能與製造、供應鏈、品保等單位有效溝通與整合。 【加分條件】 1. 有移動機器人、AGV、AMR 或自動化設備相關經驗。 2. 熟悉產品安規設計要求。 3. 具備現場施工與配線監工經驗者佳。 【我們期待的夥伴】 1. 對電控整合與硬體系統開發有高度熱忱，願意深入理解產品運作與製造細節。 2. 注重細節與系統性思維，能主動發現問題並提出改善建議。 3. 具備良好的跨部門協作與溝通能力，樂於與各部門共同解決產品開發與量產導入過程中的挑戰。

1. 負責新材料的評估、測試、分析與選擇。 2. 開發新型材料、元件及其製造技術。 3. 負責新產品或技術的製程開發及導入。 4. 制訂新產品、新工藝開發計劃所需儀器設備要求和計劃。 5. 制訂新產品檢驗標準。 6. 負責產品驗證及異常分析。 7. 協助量產追蹤及製程改善。