「ROS2 自主移動技術軟體工程師」的相似工作

工作內容： ★開發機器人控制器，包含Realtime之運動控制與程序控制 ★開發機器人人機協作安全功能 ★開發機器人人機協作各種創新功能 ★開發功能安全之軟韌體程式

大力視自動化以世界尖端技術為支撐，致力於打造自主研發的機器人和3D視覺技術相結合的裝卸自動化解決方案，並積極在日本推廣應用。如今，我們正處於業務擴展的激動時刻，急需招募更多世界級頂尖人才！如果您對挑戰充滿激情，渴望加入一個充滿創新和活力的團隊，那麼我們熱切期待您的加入！ 在這個職位中，您將有機會直接與物流行業的客戶交流，為他們提供基於智慧機器人和3D相機等最新技術的自動化解決方案。您的主要工作內容將包括前往客戶現場，確認佈局情況、商品種類等重要信息，並根據客戶需求提出最佳的自動化解決方案。這不僅是一份工作，更是一次探索未知領域、改變未來的機會。加入我們，與我們一同引領自動化革命的潮流，共同開創美好未來！ 【工作內容】 1、使用視覺化程式設計平台，建立機器人系統的任務排程程式 2、協助完成產品與專案的模擬驗證、系統測試 3、負責中高難度的專案交付與整合工作，並需配合海外出差 【職位要求】 大學以上學歷，機器人、資訊工程、電機/電子、機械、自動化等相關科系 熟悉 Python 程式語言 具備線性代數基礎，能理解並操作座標轉換 能夠獨立負責專案任務，有執行力與解決問題能力 對機器人產業充滿熱情，做事細心負責，有創新力與團隊合作精神 擁有良好的口頭與書面溝通表達能力，邏輯清晰 熟練操作工業機器人者佳，可接受長期海外出差，具備良好外語能力 【職位亮點】 ✅ 由10年以上經驗的技術前輩親自帶領與指導，工作上可隨時請教、成長快速 ✅ 完善的訓練機制，一對一在職訓練，學習最前沿的自動化技術 ✅ 開放彈性的工作文化，團隊氛圍好、效率高 ✅ 有豐富的海外出差機會，工作中提升語言力與國際視野 ✅ 培訓結束後可遠端工作，工作地點更具彈性

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

Job Duties include but are not limited to: 1. Work within a cross-functional team of robotics scientists and engineers to develop next- generation autonomous mobile robots (AMR). 2. Design, develop, prototype, integrate and test advanced robotic mechatronic system and sub-system (sensing, manipulation, control, human-interaction, etc…). 3. AMR setup, integration, programming and testing using different brands of mobile robots and mobile manipulators, including proprietary robots. 4. Providing hands-on on-site support for mechatronic system development, integration, testing and troubleshooting of AMR platforms. 5. Translate new technology and research outputs into modular and re-useable mechatronic sub-systems to be integrated into various AMR platforms. 6. Design of experiments to benchmark system performance by adopting in-house and/or industrial test methodology. 7. Troubleshooting of robotic system / subsystem / module using development tools, specialized equipment and standard lab equipment. 8. Adopting latest standards and/or methodology to work (standards, open source, common platform).

我們正在尋找一位具備機械、電子、控制與軟體跨領域整合能力的頂尖工程師，加入我們全球領先的人形機器人研發團隊。您將成為打造機器人「運動神經」的關鍵人物，核心職責是參與高性能關節模組 (Actuator) 的設計、分析、控制與最終落地。如果您熱衷於將前沿技術從理論推向實際產品，並對機器人動力學與精密控制充滿熱情，我們誠摯邀請您加入，共同定義下一代人形機器人的運動能力！

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

 基於ROS/ROS2 開發與維護多感測器錄製系統，支援: 相機、光達 (LiDAR)、雷達 (Radar)、IMU、GPS 等裝置。  實現多感測器時間同步 (hardware/software sync) 與時間戳管理，確保錄製資料的準確性。  建立高效能資料錄製流程，包含即時寫入、壓縮、檔案分割與儲存管理。  開發工具以可視化/驗證 各感測器輸出的正確性 (e.g. RViz、Open3D)。  與其他工程師合作調整感測器參數。

1. 機器人軟硬體整合開發。 2. 機器人AI加值。 3. 回覆客戶應用技術的問題，提供產品技術諮詢。 4. 提供客戶技術服務，必要時外勤至客戶處安裝、檢修儀器設備。 5. 進行例行性售後服務（如：客戶拜訪、產品狀況了解及客訴處理）。

隨著AI技術的快速進步，我們正在尋找具有創新思維、技術專長和熱情的專業人才加入我們的團隊。無論您是資深專家還是剛踏入職場的年輕才俊，都將在這裡擁有無限的發展機會，共同推動未來科技的前沿。 1. 熟悉 Python、C++ 任一編程語言 2. 熟悉常用深度學習架構 (Pytorch, Tensorflow等) 3. 有 ROS / ROS2 機器人系統開發經驗者佳 4. 有 NVIDIA ISAAC SIM / Mujoco 等機器人模擬建模經驗者佳 5. 有強化學習(Reinforce Learning)/模仿學習(Imitation learning) 知識者佳 6. 具備良好溝通能力，主動積極學習

您將是人形機器人實現穩定、敏捷運動的關鍵推手。本職務的核心工作是設計與實作人形機器人的全身運動學 (Kinematics) 與動力學 (Dynamics) 控制演算法，以確保機器人在複雜環境中的平衡、步態生成和協調操作。 【工作內容】 協助建立與優化人形機器人的 運動學模型 參與 步態規劃、平衡控制 的程式開發 使用模擬平台測試機器人運動（如 ROS、Gazebo、Isaac Sim） 與團隊合作，將模擬成果應用到實際機器人

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含場域驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶廠房現場佈建、機台設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

我們與 MIT Media Lab 合作，專注於前瞻性的城市機器人研發。你將參與打造能在都市中自主移動、配送與互動的機器人，從模擬到實體測試，全程參與創新技術開發。 我們正在尋找對機器人技術充滿熱情、願意學習與動手實作的夥伴——不論你是剛畢業、正在轉職，或已具備一定開發經驗，我們都提供完整的技術支援與成長環境。 【職缺單位】 國立臺北科技大學 城市科學實驗室 【職務名稱】 機器人軟硬體工程師（初階 / 中階） 1. 使用 ROS2 進行機器人軟體開發，讓機器人能自主導航、感知並執行任務。 2. 結合 NVIDIA Isaac Simulation、Gazebo 等工具進行模擬與真實環境驗證。 3. 設計與製作原型，整合感測器與控制模組（如 Jetson、Raspberry Pi）。 4. 與跨領域專家（AI、城市設計、互動設計）合作，建構創新的城市機器人系統。 【徵才條件】 1. 機器人、機械、電機、資工或相關科系背景（學士以上） 2. 熟悉 ROS1/ROS2、Python 或 C++ 3. 具備軟硬體整合經驗（Arduino、RaspberryPi、Jetson 等） 【加分條件】 1. 有自主移動、雙足或多軸機械手臂開發經驗 2. 了解運動學、控制系統或電腦視覺應用 3. 曾在機器人競賽、研究專題或開源專案中參與開發 【我們提供】 1. 與 MIT Media Lab 共同合作的研發機會、交流 2. 實際參與國際城市機器人專案的開發與展示 3. 學習與實作並行的成長環境（從模擬、控制、感知到部署）

FIH作為全球移動通訊設備領導廠商, 並持續擴展多元商業機會，產品專案項目多元發展，包含：手機、聯網通訊產品、車用產品、IOT產品、數位科技技術。參與ODM/OEM大型國際客戶專案，不僅可強化個人與國際客戶合作溝通實務，亦可促進技術交流接軌。 若您具備這些特質：執行力、整合力及追求效率，歡迎您加入FIH 團隊。 【主要工作職責】 1. 設計、開發和實現自動化視覺檢測系統，進行產品檢測、手臂取放料姿態估測等。 2. 能夠解決機器視覺中的問題，例如圖像處理、特徵提取、圖像匹配和目標檢測等。 3. 視覺檢測開發工具以及監控軟體開發，方便操作者快速調整演算法及參數並提供即時監控。 4. 確保檢測系統能夠正常運行，提高生產效率，分析誤判問題。 5. 與團隊成員緊密合作，以確保項目按計劃完成。 6. 研究新的技術和解決方案，以提高系統的性能和穩定性。

1. 具備 Python 、C/ C++ 等程式語言撰寫技能 2. 孰悉 ROS (rototics operating system)、Linux Ubuntu 、embedded OS等環境 3. 碩士或大學畢業，研究論文或專題研究為機器人開發、AI影像辨識，具備開發程式技能

工作內容： 1.深入AI視覺機械手臂的原理與操作 2.AI機械手臂與周邊整合控制之軟硬體編程設計 3.自動化需求之評估與技術推廣 4.自動化方案問題之分析與排除 5.須具備解決問題、與人溝通合作的熱誠 未來可能工作內容： 1.AI理論應用化之能力，並運用工具滿足客戶需求 2.終端／系統整合客戶之技術服務與專案管理 3.Pre-Sales：與客戶決定需求規格並給予方案與報價

我們正在尋找熱愛機器人領域的系統軟體工程師，此職位將負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體。您將與跨部門團隊緊密合作，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體，包含以下之一： a. 機器人系統 ROS 軟體 b. 機器人管理系統 RMS 軟體 c. 機器人倉儲控制系統 WCS 軟體 2. 負責測試與優化相關軟體，以提升效率、穩定性與即時性。 3. 參與 Sim2Real 與實機驗證，確保系統在實際環境中的可靠運行。 4. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備良好的 OOP 程式設計觀念。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於探索新事物，並能應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題或產品開發。 2. 熟悉 ROS / ROS2 程式設計、Qt 程式設計等。 3. 熟悉前端 Vue.js 框架、Figma 設計工具等。 4. 熟悉 TCP/IP、RESTful API、Modbus API 等協議。 5. 有使用模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim, Unity) 的經驗。 6. 熟悉 CI/CD 流程，有良好的軟體測試觀念。

應屆畢業生可 1.無人機自駕系統開發工程參與。 2.熟悉Linux 及電腦視覺相關應用及開發流程。 3.具備Deep Learning / Edge Computing相關開發經驗。 4.具備電控或航太領域背景尤佳。 5.能貫徹執行上級交辦事項。 6.無經驗可，提供相關培訓。

我們正在尋找一位熱衷於解決複雜機器人系統挑戰的資深工程師。您的核心職責是將前沿 ROS 技術應用於實際商業產品，確保系統在真實世界的複雜環境中穩定、高效運行。 - 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果： 1. ROS 核心系統開發： 負責 ROS 系統 的模組設計與維護，打造穩健且可擴展的產品基礎。 2. 效能與品質優化： 追蹤系統瓶頸，進行 Performance Optimization，提供高效、穩定的運行體驗。 3. 算法實戰轉化： 將最新的機器人學複雜算法，高效轉化為生產環境可用程式碼。 4. 跨系統整合： 負責 3rd Party SW Integration，確保各種軟硬體模組可靠無縫協作。 5. 體驗與問題解決： 提升使用者體驗；參與 Field Test，解決現場最複雜的系統問題。 - 必備技能與加分項 (我們期待的夥伴) 我們尋求具備深厚技術基礎和實戰經驗，能主動承擔責任，並渴望與團隊共同成長的專業人士。 1. Coding 能力： 熟悉 C++ or Python，具備紮實的 Linux 環境 開發與系統級除錯經驗。 2. ROS 經驗： 具備 ROS 應用程式 的實際開發經驗，對其架構與機制有深入理解。 3. 技術加分項 (Highly Valued)： 擁有 機器人定位 (Localization) 或 感測器融合 (Sensor Fusion) 算法的實戰經驗。 熟悉多種 機器人感測器 的工作原理與實際應用。 4. 專案開發經驗： 曾經參與過 ROS 專案 的完整開發或部署流程；具備 嵌入式系統 經驗者優先考慮。 5. 個人特質： 具備高度的 團隊合作精神、優秀的問題分析能力，以及積極主動、持續學習的專業態度。 - 為什麼加入我們？ (您將獲得的成長與回報) 在這裡，您的專業能力將得到最大化發揮，並獲得獨特的成長機會： 1. 活力與自主性： 成為年輕、創新團隊的核心成員，享有高度自主權，創新想法快速實現。 2. 全球級實戰履歷： 您的工作是經過市場驗證的真實商業產品，並已成功外銷至 美國、歐洲、日本，累積世界級實戰經驗。 3. 專業開發精進： 深度參與 從研究到商業化 的完整專案生命週期，應用 敏捷軟體開發 (Agile Development)，提升高品質交付能力。 如果您渴望將頂尖的機器人技術應用於全球市場的真實產品中，並在一個充滿活力與挑戰的環境中成長，我們誠摯期待您的加入。請立即投遞您的履歷，與我們一起打造機器人的未來！

Are you passionate about AI, robotics hardware design, or the physical realization of cutting-edge technology? Do you want to physically build the core hardware that defines future intelligent devices? KBay Consulting is looking for an innovative AI/Tech/Robotics Hardware Engineer to join our dynamic team. If you're eager to translate abstract AI concepts into reliable, efficient physical hardware solutions within the fast-evolving tech landscape, this opportunity is for you! ________________________________________ Responsibilities: • Participate in the hardware system design, development, testing, and validation of AI, robotics, or technology-related products. • Responsible for circuit design, PCB layout, component selection, and vendor management. • Collaborate closely with cross-functional teams (including software engineers, mechanical engineers, and project managers) to ensure seamless hardware-software integration. • Conduct hardware performance tuning, diagnostics, and troubleshooting. • Write hardware design documentation, test reports, and technical specifications. • Continuously learn and explore emerging hardware technologies, applying them to projects. Qualifications: • Bachelor's degree in Electrical Engineering, Electronic Engineering, Control Engineering, or a related field (Master's degree preferred). • Strong understanding of analog/digital circuit design principles. • Basic programming skills (e.g., C++, Python,ROS2) for hardware control or testing. • Strong interest and passion for hardware applications in AI/robotics and emerging technologies. • Experience working with software. • Excellent problem-solving and analytical skills. • Strong teamwork spirit and good communication skills. • Fluency in both Chinese (Mandarin) and proficiency in English are required. Salary & Benefits: • Salary commensurate with experience • Benefits Package: Includes commission/profit sharing

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報