「Q007Q62_無人機軟韌體工程師(集團代招)」的相似工作

1.無人飛行器航控系統開發參與。 2.RTOS及姿態演算法開發工作。 3.具備電控或航太領域背景尤佳。 4.熟悉 ARM Cortex M系列 等微處理器架構及開發流程 5.能貫徹執行上級交辦事項。 6.協助客戶教育訓練課程及相關工作。 7.無經驗或應屆畢業生可，提供相關培訓。

應屆畢業生可 1.無人機自駕系統開發工程參與。 2.熟悉Linux 及電腦視覺相關應用及開發流程。 3.具備Deep Learning / Edge Computing相關開發經驗。 4.具備電控或航太領域背景尤佳。 5.能貫徹執行上級交辦事項。 6.無經驗可，提供相關培訓。

1.無人機系統設計與開發：包含機體結構、飛行控制系統 (Flight Control)、動力系統(馬達或燃油引擎)設計規劃 2.飛控演算法開發：姿態等控制 (PID/Model Predictive Control等)、導航 (GPS/INS)、智慧自主飛行 3.感測器整合：IMU、GPS、LiDAR、光學鏡頭、雷達等感測器融合 (Sensor Fusion) 4.任務及Payload設計：EO/IR 光電系統、投放模組、測繪儀器、通訊模組等整合 5.通訊與地面站系統：RF 連線、數傳 (Telemetry)、遙控與地面站軟體開發 (GCS) 6.系統整合與維護：硬體、韌體、軟體整合與問題排除 【能力需求】 1.飛行控制與導航理論：PID、MPC、Kalman Filter (EKF/UKF) 2.空氣動力學與機體結構設計：固定翼、多旋翼、垂直起降 (VTOL) 3.嵌入式系統與韌體開發：MCU/MPU (STM32, Pixhawk, PX4, Ardupilot,或其他) 4.機電與動力系統：馬達、ESC、螺旋槳推力匹配 5.感測器融合與SLAM：IMU、LiDAR、視覺 SLAM (ORB-SLAM, VINS) 6.控制系統及演算法設計能力 (1) Control Engineer:(控制系統設計、分析與模擬)、 (2) System Description & Modeling、 (3) Feedback Control Theory & Analysis、 (4) Controller Design、 (5) Guidance & Control Design、 (6) Robot Modeling & Control、 (7) Coordinate System Transform、 (8) Mathematical Methods and Algorithm. Etc (9) AI演算法、辨識及模型開發設計等

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

1.協助UPS新機種韌體開發與舊機種維護。 2.臨時指派任務之韌體撰寫。

1 AC充電機韌體開發 2 DC充電機韌體開發　 3 嵌入式通訊板之OCPP通訊協定開發 ISO15118通訊協定研究開發 充電漫遊（eRoaming）協議 & OCPI通訊協定研究開發 4 技術資料蒐集與彙總 5 研發相關之內外部會議參與 6 其他主管交辦工作事項執行及回報

工作內容: 本工作將有機會接觸到各式以 ARM Linux 爲基礎的工控產品, 從 L2/L3 switch 到 WLAN AP, 上面搭載各式最新工控規格ex. IEEE 1588, IEC-62439, 你將有機會與硬體工程師以及 protocol developer 協同合作, 將功能整合進實際產品. 你將被賦予主要工作 * 整合合調校 linux system, 從 kernel module 到所有 user space 程式. * 規劃與整合 file system, 決定置入或移除元件以及產生 image. * 驗證新製硬體. * 編譯與測試 3rd party or open source 軟體. * 分析系統資源與加強系統穩定性, 效能. 應徵條件: * 精通熟練 C programming * 熟悉 UNIX 操作與 shell script * 熟悉 Embedded linux 常見子系統 MTD, uboot, I2C, SPI, GPIO 等等 * 有能力自行 build Linux kernel and file system image * 有能力自行 cross-compile linux driver 以及 user space application 加分項目: * 有 github 帳號與活躍專案可供參考 * 曾修改過 opensource 軟體符合客制需求.(請詳列名稱與修改內容) * 任何 Embedded programming經驗. * 熟悉 Ethernet or Wi-Fi * 精通熟悉 OpenWRT 功能. Ex: Wi-Fi, 3G/4G, VPN server/client

1、軟體需求分析，評估選擇技術方案，編寫整體系統設計文檔與軟體流程圖 。 2、負責軟體模組的設計和編碼實現 。 3、軟體功能測試，協助電子工程師做系統集成測試 。 4、專案過程中軟體版本升級與導入、軟體文檔維護與生產指導和支持 。 5、協助產品治具的軟體發展與設計 。 6、參與專案調研、方案論證、設計，產品樣機製作、試驗 。 7、客戶現場調試與技術支援 。 8、其他主管交辦事項。

1)熟悉MCU及其韌體開發設計。 (2)具電子電路基礎設計經驗佳。 (3)具系統整合規劃能力。 (4)積極進取，能獨立作業，完成公司交付之任務。

請至 https://forms.gle/d4Q9xUcuwRMZ97VV6 投遞履歷，透過平台投遞不會給予回覆唷！ 【關於張量科技】 張量科技成立於 2019 年，專注於衛星的姿態判定與控制系統 (Attitude Determination and Control Sub-system, ADCS)，致力於提供客戶更輕、更小、更省電的解決方案，使客戶降低任務成本、提升衛星的商業價值。我們的定位是一太空業的 Design & Test house，主攻衛星相關產品的研發、設計、試組裝、校正與測試。目前，公司的客戶與合作夥伴包括了美國、歐洲與亞州的民間企業與研究機構。 【為什麼你該選擇 張量科技】 除了基本勞基法保障內容，我們還提供 - 彈性上班：彈性上下班制度，上班不趕車、不用人擠人。 - 遠端工作：依據職位提供部分遠端工作。 - 分享活動：每月定期舉辦學術交流會議。 - 週休二日：免補班。(優於勞基法) - 身體健康檢查補助 【工作內容】 - 球型馬達驅動器開發與維護 - 馬達測試平台開發與維護 - 英文技術文件撰寫 【應備條件】 - 熟悉FOC理論及實作 - 使用MCU/DSP/FPGA驅動PMSM經驗 - 熟悉版本控制工具 - 具備馬達應用系統(如運動平台、自走車、機械手臂等)之運動控制設計經驗尤佳 【加分條件】 - 使用FPGA驅動馬達的經驗 - 參與衛星相關專案經驗 - 熟悉DSP、數位控制系統 - 熟悉馬達驅動電路

1. 負責韌體撰寫與維護。 2. 熟悉分析 USB PD 通訊協議。 3. 熟悉分析 USB4、DP2.1、TBT 通訊協議。 4. 客戶服務(Active Cable相關) - 協助客戶釐清技術問題與產品特性分析與測試驗證。 - 具備信號完整性分析，並能進行 Cable 測試與除錯。 5. 具跨部門協作與專案支援能力。 韌體工程師在當今技術發展中扮演了至關重要的角色，他們負責開發和維護公司產品的韌體，並確保其運行穩定。這個職位有著廣闊的發展前景，在未來的技術發展中將會扮演越來越重要的角色。 我們正在尋找有經驗的韌體工程師加入我們的團隊。如果您符合上述要求，請盡快提交您的申請，期待與您合作！

1. 主動式電子掃描陣列 (相控陣列) 雷達系統之韌體設計。 2. 熟悉嵌入式RTOS開發技術。 3. 熟悉數位通訊協定, 如: I2C, eSPI, SMBus, UART, JTAG, USB等。

韌體團隊開發範疇： 1. 研究電池特性(例如：鋰電池)，開發新的電池電瓶分析演算法。 2. 完成電池測試儀器、電池充電器功能開發。 專案執行過程的常態性工作： 1. 使用MCU開發工具及程式語言，主要是C語言。 2. 進行單元功能程式整合。 3. 單元功能程式撰寫及驗證。 4. 撰寫工程規格 / 技術文件 (包含測試計畫)。 5. 韌體版本管控 (Git)。 Our FW team is responsible for: 1. Developing the functionalities of battery diagnosis/charging products. 2. Investigating new diagnosis algorithm for batteries is part of our job. Regular duties in project execution: 1. Use MCU development tools and programming languages, primarily C language. 2. Perform unit function program integration. 3. Write and verify unit function programs. 4. Write engineering specifications / technical documentation (including test plans). 5. Firmware version control (Git).

負責公司產品之嵌入式系統開發 : 1. 規劃及執行感測器驅動和MCU控制設計, 並維護量產產品。 2. 周邊晶片驅動 3. 執行產品韌體測試 4. 與 AI 團隊合作, 導入邊緣運算 5. 控制韌體開發進度、品質與成本。 6. 文件規格撰寫 必備條件: 1. 具獨立解決問題能力 2. 具良好表達能力 3. 熟悉 C programming 4. 熟悉 I2C, SPI, UART, GPIO 7. 熟悉git 做軟體控管

銓安智慧科技為嵌入式安全的服務公司，基於「金鑰管理」與「密碼學實作」，研發獨家硬體資安解決方案。 公司的產品為安全運算平台，採用(1)安全晶片、(2)密碼算法安全實作、(3)軟硬體入侵防護措施等，為客戶的應用提供可信賴的基礎。 職責 • 協助SoC密碼晶片/SoM密碼模組等相關應用韌體開發與測試工作 • 協助密碼模組與PC端的整合工作 • 協助產品之量產工具開發

1.Embedded Linux OS/Platform 開發 2.Embedded Linux Platform 架構及系統調整 3.規劃Embedded Linux 平台開發流程並領導團隊執行計畫

散熱機櫃BMC韌體控制設計規劃 需能配合主管指派之工作 需要能整合機櫃各個感測元件數據整理以及對外設備通訊傳輸的需求 具有機櫃BMC設計開發的相關經歷 需了解data center security的需求

1.配合開發需求佈置相關ADAS軟體開發環境，包含嵌入式系統平台BSP搭載、編譯、除錯、PC 模擬環境等等。 2.於嵌入式系統平台上導入與建置所需ADAS功能的應用程式框架 3.協助團隊於目標嵌入式平台上進行程式問題除錯

1. 具DSP(digital signal processor)數位訊號處理器設計經驗。 2. 承上，運用於電源或儀器等工業設備佳。 3. 具撰寫單晶片經驗；ARM-STM32系列佳。 4. 進行產品新功能開發、驗證及除錯作業。 5. 設計UI人機介面，並應用於Touch panel領域。 6. 設計韌體架構模組、維護產品及優化程式。 7. 熟悉示波器操作技能、FPGA設計經驗。 8. 製作工程及技術相關文件。 9. 具堅韌自驅力及實機操作技能。 10. 參與各項研發團隊任務，完成主管交辦事項。

1. 規劃及執行產品控制單元設計。 2. 規劃執行產品韌體之撰寫，並維護量產產品。 3. 執行、協助或配合韌體新技術之研發、導入。 4. 執行產品韌體測試。 5. 控制韌體開發進度、品質與成本。 具OpenWRT開發經驗 尤佳 軟韌體測試工程師在現今科技發展中扮演重要的角色，未來市場需求將會更加穩定成長，這個職位具有豐富的發展前景。 如果您擁有相關經驗和技能，我們歡迎您加入我們的團隊。