職務簡介:
此職務性質偏向於後端軟體工程師;需負責整合機械手臂與相機及 AI 系統,並在ROS2 平台及 Linux 環境下進行開發作業。此外,此職務也須負責開發高效的後端服務(機器人控制、感知和 AI 決策),並在x86 Nvidia Jetson 等嵌入式平台上進行部署優化作業。
*產品目標為自動化控制系統,應用於工業自動化、物流機器人等領域,提供一個高效、穩定的軟體平台。
工作內容與職責:
1.基於 ROS2 框架設計並開發後端系統,整合機械手臂和相機驅動
2.在 Linux 環境下開發並優化軟體服務,確保高效通訊與數據處理
3.在 Nvidia Jetson 平台上進行性能優化
條件需求:
1.精通 ROS2 開發與 Linux 環境並具備 2 年以上後端開發經驗
2.熟悉C++、Python 等程式語言
3.熟悉Docker、機器人控制、圖像處理,並有運用OpenCV之經驗
4.擁有 Nvidia Jetson 平台或嵌入式系統開發經驗
加分項:
1.有機械手臂控制或自動化系統開發經驗者尤佳
2.具備 AI 模型整合與優化經驗者尤佳
Job Title:
Robot and vision Backend Software Engineer (Robotic Arm, Camera, AI Integration)
Job Overview:
We are looking for a skilled Backend Software Engineer to integrate robotic arms, cameras, and AI systems, focusing on development within ROS2 and Linux environments. In addition, you will be designing and building efficient backend services to support robot control, perception, and AI-driven decision-making, with optimization for deployment on x86 and Nvidia Jetson embedded platforms.
*Our goal is to develop automation control systems, applied in industrial automation and logistics robots, providing an efficient and stable software platform.
Responsibilities:
1.You will be responsible for designing and developing backend systems based on
the ROS2 framework, integrating robotic arm and camera drivers.
2.You will be responsible for developing and optimize software services in a Linux
environment to ensure efficient communication and data processing.
3.You will be optimizing and deploying systems on Nvidia Jetson platforms.
Requirements:
1.Proficiency in ROS2 development and Linux environment with 2+ years of
backend development experience.
2.Familiarity with robot control, camera drivers, and image processing,
with experience in OpenCV.
3.Strong programming skills in C++ and Python.
4.Knowledge of Docker container technology and microservices architecture.
5.Experience with Nvidia Jetson platform or embedded system development.
Preferred:
1.Experienced in robotic arm control or automation system development.
2.Expertise in AI model integration and optimization.
工作內容:
1.使用NVIDIA Omniverse Isaac Sim 平臺進行機器人模擬和仿真。
2.整合前端界面與Isaac Sim SDK
3.整合AI模型和Isaac Sim Replicate
4.設計並構建虛擬環境,以測試和驗證機器人系統。
條件需求:
1.需擁有計算機科學、機器人學、電子工程或相關專業本科等學歷背景。
2.熟悉 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 平臺,有實際項目經驗者優先考慮。
3.精通 Python, javascript等。
4.熟悉 ROS 或是其他機器人開發平臺。
5.熟悉 Docker。
6.具備良好的問題解決能力和團隊合作精神。
7.具備基礎英語溝通能力。
加分項:
1.擁有如 Blender、Unity、Unreal Engine 等3D建模和模擬經驗者尤佳。
2.擁有機器人感知、運動規劃、控制等相關研究經驗者尤佳。
3.具備良好的英語讀寫和溝通能力者尤佳。
Job Description:
1.Use the NVIDIA Omniverse Isaac Sim platform for robotic modeling and simulation
2.Integrate front-end interfaces with the Isaac Sim SDK
3.Integrate AI models with Isaac Sim Replicator
4.Design and build virtual environments to test and validate robotic systems
Requirements:
•Holding a bachelor's degree or higher in Computer Science, Robotics,
Electronic Engineering, or related fields is a must.
•Those who are familiar with the NVIDIA Omniverse Isaac Sim platform; candidates with practical project experience are preferred.
•Being proficient in Python, Javascript, and Docker is a must.
•Being familiar with ROS or other robotics development platforms is a must.
•Being a team-player and having strong problem-solving skills is a must.
Bonus Points:
•Experienced in 3D modeling, such as Blender, Unity, Unreal Engine, and so on.
•Experienced in robot perception research, motion planning, control etc.
•Having advanced English reading, writing, and communication skills is a plus.
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