「研發類-AMR(Autonomous Mobile Robot) Sr. Algorithm Development Engineer 自主移動機器人演算法開發資深工程師」的相似工作

主要職責 帶領團隊建立 Digital Twins 開發流程，並應用 AI 技術於視覺辨識與運動控制，推動產品成功落地。 主要任務 1. 建立並優化 Digital Twins 開發流程 2. 研究與評估 AI 技術，優先聚焦於高揚程叉車的視覺辨識與運動控制 3. 驗證並落實研究成果，應用於叉車相關情境，解決視覺辨識與運動控制等核心問題

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

1. 平衡控制系統開發：解決雙足支撐與單足支撐階段轉換的非線性動力學問題。 2. 步態規劃與運動控制：開發動態步態適應機制，使機器人能應對不平地面與外部擾動。 3. 系統整合與測試：實機測試控制算法效能，優化參數以提升行走穩定性與能耗效率。

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

Mission: Responsible for the development, design, and system integration of AMR (Autonomous Mobile Robot) autonomous mobile robot product organization Main task: A. Outsourcing and preparing materials for customer-designed related mechanical parts and finding suitable commercially available components. B. Mechanical parts/component design. (Familiar with processes such as plastic injection, sheet metal stamping, vacuum forming, CNC machining, rubber hot pressing, etc.) C. Run the development process for each stage (DVT, PVT, MP), ensuring timely delivery of samples during the finished product stage. D. Engineering Debug. (Including design issues and process issues) E. Engineering document writing and development process system operation. (C flow, BOM, purchase order, outbound/inbound order, subcontracting results acceptance)

Are you passionate about AI, robotics hardware design, or the physical realization of cutting-edge technology? Do you want to physically build the core hardware that defines future intelligent devices? KBay Consulting is looking for an innovative AI/Tech/Robotics Hardware Engineer to join our dynamic team. If you're eager to translate abstract AI concepts into reliable, efficient physical hardware solutions within the fast-evolving tech landscape, this opportunity is for you! ________________________________________ Responsibilities: • Participate in the hardware system design, development, testing, and validation of AI, robotics, or technology-related products. • Responsible for circuit design, PCB layout, component selection, and vendor management. • Collaborate closely with cross-functional teams (including software engineers, mechanical engineers, and project managers) to ensure seamless hardware-software integration. • Conduct hardware performance tuning, diagnostics, and troubleshooting. • Write hardware design documentation, test reports, and technical specifications. • Continuously learn and explore emerging hardware technologies, applying them to projects. Qualifications: • Bachelor's degree in Electrical Engineering, Electronic Engineering, Control Engineering, or a related field (Master's degree preferred). • Strong understanding of analog/digital circuit design principles. • Basic programming skills (e.g., C++, Python,ROS2) for hardware control or testing. • Strong interest and passion for hardware applications in AI/robotics and emerging technologies. • Experience working with software. • Excellent problem-solving and analytical skills. • Strong teamwork spirit and good communication skills. • Fluency in both Chinese (Mandarin) and proficiency in English are required. Salary & Benefits: • Salary commensurate with experience • Benefits Package: Includes commission/profit sharing

您將是人形機器人實現穩定、敏捷運動的關鍵推手。本職務的核心工作是設計與實作人形機器人的全身運動學 (Kinematics) 與動力學 (Dynamics) 控制演算法，以確保機器人在複雜環境中的平衡、步態生成和協調操作。 【工作內容】 協助建立與優化人形機器人的 運動學模型 參與 步態規劃、平衡控制 的程式開發 使用模擬平台測試機器人運動（如 ROS、Gazebo、Isaac Sim） 與團隊合作，將模擬成果應用到實際機器人

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。 主要任務 A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。 B.建立實機測試流程與標準化測試手法。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

【主要職責】 負責開發 SmartMove / CoreDeployment 前端使用者介面，建構機器人機隊管理系統，並開發供 FAE / SI 使用的場域佈署與機器人調整工具(Web介面)，與 UI/UX 團隊協作優化使用者體驗，提升整體軟體平台使用效率與友好度。 【主要任務】 1. 開發 SmartMove 使用者介面 2. 開發 CoreDeployment 場域佈署工具 3. 與 UI/UX 設計師協作確認客戶需求，完成友善使用者界面實現 4. 參與專案分析，評估客製化需求是否能標準化為系統使用者界面

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 酬載影像處理流程設計與供應商管理、影像校準與測試軟體開發及影像品質驗證 主要任務 1.影像處理流程分析與設計 2.影像品質調校與測試 3.影像校準及視覺輔助分析工具軟韌體開發 4.酬載影像模組規格分析與選型 5.影像模組供應商規格需求討論及進度追蹤

【主要職責】 無人車類型(AGV/AMR)視覺辨識暨定位導航相關演算法開發與維護， 如Ubuntu撰寫/軟體/演算法開發，包含廠內避障/繞道/交管等功能研發/通訊協作。 【工作內容】 1. 開發AGV/AMR SLAM導航系統：定位與地圖建構演算法 2.視覺辨識/光達環境感測演算法：障礙物識別、訊息及時處理 3. 開發AMR 多車管理系統：多車調度、排程設定等 4.路徑/運動控制等演算法 5. 開發各款AMR應用軟體 【任職條件】 1.熟悉Ubuntu/C++/Python/單晶片韌體程式設計 2.有Ros概念尤佳

此職務負責開發 2D 轉 3D 影像重建與表面形貌分析演算法，涵蓋影像校正、點雲融合、深度重建與後處理等流程。同時建置 GUI 介面與效能優化，整合視覺化、量測與統計分析功能。 1.開發2D→3D表面形貌重建演算法。 2.建立影像校正、對位、配準與點雲融合流程,優化重建精度與效能。 3.設計inline/ofline分析程式-實作表面分析模組整合資料後處理。 4.使用Qt開發GUI。 5.整合重建結果之載入、視覺化、量測、統計、匯出等功能。 6.進行效能最佳化與演算法封裝。

Job Duties include but are not limited to: 1. Work within a cross-functional team of robotics scientists and engineers to develop next- generation autonomous mobile robots (AMR). 2. Design, develop, prototype, integrate and test advanced robotic mechatronic system and sub-system (sensing, manipulation, control, human-interaction, etc…). 3. AMR setup, integration, programming and testing using different brands of mobile robots and mobile manipulators, including proprietary robots. 4. Providing hands-on on-site support for mechatronic system development, integration, testing and troubleshooting of AMR platforms. 5. Translate new technology and research outputs into modular and re-useable mechatronic sub-systems to be integrated into various AMR platforms. 6. Design of experiments to benchmark system performance by adopting in-house and/or industrial test methodology. 7. Troubleshooting of robotic system / subsystem / module using development tools, specialized equipment and standard lab equipment. 8. Adopting latest standards and/or methodology to work (standards, open source, common platform).

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 將業務需求轉化清楚定義的工程需求，規畫並設計需求驗證的方法，確保所規劃的軟體求能夠被正確於無人機上實現。 主要任務 A.接收來自業務端帶回的業務需求，了 解專案客戶需求規格，並撰寫軟體系統分析規格文件 B.無人機標準品的功能規格規劃與制定，偕同DQA單位進行 測試項目的規劃與設計 C.偕同研發單位進行 design view ，確保所規畫之軟體功能符合最終使用者的需求 D.協助部份驗證工作, 以及部份自動化行為的撰寫工作

我們與 MIT Media Lab 合作，專注於前瞻性的城市機器人研發。你將參與打造能在都市中自主移動、配送與互動的機器人，從模擬到實體測試，全程參與創新技術開發。 我們正在尋找對機器人技術充滿熱情、願意學習與動手實作的夥伴——不論你是剛畢業、正在轉職，或已具備一定開發經驗，我們都提供完整的技術支援與成長環境。 【職缺單位】 國立臺北科技大學 城市科學實驗室 【職務名稱】 機器人軟硬體工程師（初階 / 中階） 1. 使用 ROS2 進行機器人軟體開發，讓機器人能自主導航、感知並執行任務。 2. 結合 NVIDIA Isaac Simulation、Gazebo 等工具進行模擬與真實環境驗證。 3. 設計與製作原型，整合感測器與控制模組（如 Jetson、Raspberry Pi）。 4. 與跨領域專家（AI、城市設計、互動設計）合作，建構創新的城市機器人系統。 【徵才條件】 1. 機器人、機械、電機、資工或相關科系背景（學士以上） 2. 熟悉 ROS1/ROS2、Python 或 C++ 3. 具備軟硬體整合經驗（Arduino、RaspberryPi、Jetson 等） 【加分條件】 1. 有自主移動、雙足或多軸機械手臂開發經驗 2. 了解運動學、控制系統或電腦視覺應用 3. 曾在機器人競賽、研究專題或開源專案中參與開發 【我們提供】 1. 與 MIT Media Lab 共同合作的研發機會、交流 2. 實際參與國際城市機器人專案的開發與展示 3. 學習與實作並行的成長環境（從模擬、控制、感知到部署）

主要職責 負責人工智能相關的深度學習、人工智慧、機器學習的解決方案演算法及系統元件開發 主要任務 1.與業務合作確認客戶需求，並設計出合適客戶的整體解決方案，包括資料蒐集與解讀 2.研讀論文，並將該方法實作 3.開發新演算法以符合客戶場域需求 4.專案數據分析 5.將算法放到目標裝置上

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

This position is established to foster a diverse and inclusive workplace by building a dedicated talent database for Indigenous candidates in Manufacturing & Engineering. When a suitable opening becomes available in the future, we will proactively refer your profile to the relevant department based on your professional background and skills. If your qualifications meet the job requirements, we will contact you directly. If you do not receive any follow-up notice, it means there are currently no appropriate positions. We kindly ask that you do not call to inquire about your application status, and avoid submitting duplicate applications. 本職位的設立是為了打造多元共融的職場環境，建立一個專屬於製造及工程專業領域的原住民人才招募及媒合專區。 當未來有合適的職缺時，我們將依您的專業背景與技能，推薦至相關部門。 如您的條件符合，我們會主動與您聯繫。 如未接獲通知，則表示目前暫無適合的職缺。 請勿來電詢問申請進度，亦請避免重複投遞申請。