「研發類-AMR(Autonomous Mobile Robot) Sr. Algorithm Development Engineer 自主移動機器人演算法開發資深工程師」的相似工作

1. 通信協定設計 2. 通信協定實作 3. Embedded Linux開發

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

【主要職責】 負責 SmartMove 系統 UI/UX 改善，確保產品介面、操作流程與整體使用體驗符合不同場域(如智慧工廠、倉儲物流、半導體產線等)的需求，並擔任客戶與前端工程師之間的溝通橋樑，協同前端工程師優化使用者界面，將整合性需求與使用者需求轉換為具良好體驗的產品設計(例如：CoreDeployment 佈建平台)。 【主要任務】 1. UI/UX 設計與優化 2. 客戶訪談與需求轉化為操作流程/界面 3. 訪談內部技術團隊，整合流程與資訊進行產品迭代設計 4. Review 現有系統，幫助團隊提升 UI 開發效率與設計穩定度 * 需提供作品集，展現設計能力與思考過程

【主要職責】 負責開發 SmartMove / CoreDeployment 前端使用者介面，建構機器人機隊管理系統，並開發供 FAE / SI 使用的場域佈署與機器人調整工具(Web介面)，與 UI/UX 團隊協作優化使用者體驗，提升整體軟體平台使用效率與友好度。 【主要任務】 1. 開發 SmartMove 使用者介面 2. 開發 CoreDeployment 場域佈署工具 3. 與 UI/UX 設計師協作確認客戶需求，完成友善使用者界面實現 4. 參與專案分析，評估客製化需求是否能標準化為系統使用者界面

主要職責 無人機遙控器軟體開發 主要任務 1.開發與維護遙控器的嵌入式軟體（基於 RTOS/Linux/Freertos） 2.實作與優化遙控器與飛控之間的通訊介面（如 SBUS、MAVLink、UDP/TCP） 3.整合遙控器上的螢幕顯示、語音提示、觸控輸入等 UI/UX 元件。 4.進行低功耗管理與系統資源配置最佳化。 5.協同硬體團隊進行系統除錯與功能驗證, 產品導入量產

1. 開發 ROS2 應用層 2. 系統模擬測試 3. 配合進行實飛測試

【主要職責】 無人車類型(AGV/AMR)視覺辨識暨定位導航相關演算法開發與維護， 如Ubuntu撰寫/軟體/演算法開發，包含廠內避障/繞道/交管等功能研發/通訊協作。 【工作內容】 1. 開發AGV/AMR SLAM導航系統：定位與地圖建構演算法 2.視覺辨識/光達環境感測演算法：障礙物識別、訊息及時處理 3. 開發AMR 多車管理系統：多車調度、排程設定等 4.路徑/運動控制等演算法 5. 開發各款AMR應用軟體 【任職條件】 1.熟悉Ubuntu/C++/Python/單晶片韌體程式設計 2.有Ros概念尤佳

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。 主要任務 A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。 B.建立實機測試流程與標準化測試手法。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密

主要職責 負責人工智能相關的深度學習、人工智慧、機器學習的解決方案演算法及系統元件開發 主要任務 1.與業務合作確認客戶需求，並設計出合適客戶的整體解決方案，包括資料蒐集與解讀 2.研讀論文，並將該方法實作 3.開發新演算法以符合客戶場域需求 4.專案數據分析 5.將算法放到目標裝置上

我們正在尋找具有技術熱情與創新精神的機器人演算法工程師。此職位將負責開發並優化 AMR / AGV 自主移動機器人的核心演算法，包括機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃及車隊管理。您將與跨部門團隊緊密合作，將先進技術落地，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 參與 AMR / AGV 演算法研發與落地，涵蓋 機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃、車隊管理 等一個或多個領域。 2. 設計與優化演算法以提升效率、穩定性與即時性。 3. 進行 Sim2Real 與實機驗證，確保演算法在實際環境中的可靠運行。 4. 持續關注 SOTA 技術並評估其在產品中的可行性應用。 5. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機、控制或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備 ROS / ROS2 開發經驗者佳。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於研究新技術，並應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題、學術研究或產品開發。 2. 熟悉 3D 座標系的位姿表示與座標轉換，有感測器融合相關經驗。 3. 熟悉 3D 電腦視覺技術，如 SfM、Stereo Vision、Multi-View Geometry、3D Reconstruction 等。 4. 熟悉 3D 點雲處理相關技術，如 ICP、NDT、Voxelization、Statistical Outlier Removal 、RANSAC、Euclidean Clusters 等。 5. 曾參與 機器學習 / 深度學習 專案經驗，熟悉深度學習框架，如 PyTorch、TensorFlow 等。 6. 有邊緣運算經驗，可最佳化演算法或模型，熟悉 CUDA、ONNX、TensorRT 等推論加速技術。 7. 熟悉物理模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim)。 8. 有 MLOps / DevOps、CI/CD 經驗。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 4. 3D 建模、點雲上色及標註演算法 開發基於多感測器的 3D 建模、點雲上色及標註演算法，用於生成周圍環境的高精密三維語義地圖。 5. 路徑規劃、繞路和避障演算法。 6. 多車調度和任務排程演算法。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

主要職責： 專注於無人機產品的精密檢修、深入故障分析與全面性能測試，進而優化公司產品。 主要任務： 　A. 返修品異常分析與追蹤： 深入挖掘問題根源，為產品提供最佳解決方案。 　B. 維修數據分析與回饋： 透過數據洞察優化維修流程，助力產品持續改進。 　C. 產品問題警示與協調： 擔任溝通橋樑，快速傳遞關鍵信息並跨部門解決問題。 　D. 標準化文件製作： 建立專業維修標準，提升團隊效率與一致性。

工作內容: 1. ROS系統開發 2. Performance Optimization and quality improvement 3. Study cutting edge robotics research and capable of algorithm implementation 4. 3rd party SW integration 5. Collaborate with product manager for good UX. 6. Field test and debug. 工作專業: 1. Familiar with C/C++/Python Linux programming. 2. 曾經開發過ROS程式，熟悉架構與程式語言 3. Robot localization experience will be a huge plus 4. Familiar with various sensors, sensor fusion are more than welcome. 5. Team player with positive mindset. 6. 參與過ROS專案經驗者尤佳 7. 具嵌入式系統開發經驗者尤佳

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 負責Drone無人機機器人操作系統相關程式開發與維護 主要任務 A. 撰寫程式控制週邊裝置, 系統的運行, 以及裝置間的通訊. B. 規劃及設計新軟體架構. C. 撰寫驅動程式. D. 開發新平台. E. 維護及重構現有軟體.

我們正在尋找熱愛機器人領域的系統軟體工程師，此職位將負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體。您將與跨部門團隊緊密合作，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體，包含以下之一： a. 機器人系統 ROS 軟體 b. 機器人管理系統 RMS 軟體 c. 機器人倉儲控制系統 WCS 軟體 2. 負責測試與優化相關軟體，以提升效率、穩定性與即時性。 3. 參與 Sim2Real 與實機驗證，確保系統在實際環境中的可靠運行。 4. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備良好的 OOP 程式設計觀念。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於探索新事物，並能應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題或產品開發。 2. 熟悉 ROS / ROS2 程式設計、Qt 程式設計等。 3. 熟悉前端 Vue.js 框架、Figma 設計工具等。 4. 熟悉 TCP/IP、RESTful API、Modbus API 等協議。 5. 有使用模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim, Unity) 的經驗。 6. 熟悉 CI/CD 流程，有良好的軟體測試觀念。

1.負責ROS機器人相關功能模塊的開發與集成 2. 負責機器人WebGUI頁面與ROS組件間通信流程及協議設計，並進行相關測試及調試工作 3. 優化ROS系統性能，確保機器人在實際應用中的穩定性和高效性 4. 開發與測試仿真程序，為機器人實際部署提供可靠的技術支持 5. 負責與外部團隊、工廠及供應商的技術對接，參與技術評審和方案討論，推進跨團隊高效協作

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人產品/專案管理(管理國內外ODM/OEM/EMS客戶專案) 主要任務 1. 開發到量產, 各單位執行專案項目結果追蹤 2. 產品開發時程規畫 3. 跨部門溝通協調、聯繫客戶討論專案相關事項 4.主管交辦事項

大力視自動化以世界尖端技術為支撐，致力於打造自主研發的機器人和3D視覺技術相結合的裝卸自動化解決方案，並積極在日本推廣應用。如今，我們正處於業務擴展的激動時刻，急需招募更多世界級頂尖人才！如果您對挑戰充滿激情，渴望加入一個充滿創新和活力的團隊，那麼我們熱切期待您的加入！ 在這個職位中，您將有機會直接與物流行業的客戶交流，為他們提供基於智慧機器人和3D相機等最新技術的自動化解決方案。您的主要工作內容將包括前往客戶現場，確認佈局情況、商品種類等重要信息，並根據客戶需求提出最佳的自動化解決方案。這不僅是一份工作，更是一次探索未知領域、改變未來的機會。加入我們，與我們一同引領自動化革命的潮流，共同開創美好未來！ 【工作內容】 1、使用視覺化程式設計平台，建立機器人系統的任務排程程式 2、協助完成產品與專案的模擬驗證、系統測試 3、負責中高難度的專案交付與整合工作，並需配合海外出差 【職位要求】 大學以上學歷，機器人、資訊工程、電機/電子、機械、自動化等相關科系 熟悉 Python 程式語言 具備線性代數基礎，能理解並操作座標轉換 能夠獨立負責專案任務，有執行力與解決問題能力 對機器人產業充滿熱情，做事細心負責，有創新力與團隊合作精神 擁有良好的口頭與書面溝通表達能力，邏輯清晰 熟練操作工業機器人者佳，可接受長期海外出差，具備良好外語能力 【職位亮點】 ✅ 由10年以上經驗的技術前輩親自帶領與指導，工作上可隨時請教、成長快速 ✅ 完善的訓練機制，一對一在職訓練，學習最前沿的自動化技術 ✅ 開放彈性的工作文化，團隊氛圍好、效率高 ✅ 有豐富的海外出差機會，工作中提升語言力與國際視野 ✅ 培訓結束後可遠端工作，工作地點更具彈性

【全球智慧製造】 你知道Garmin的智慧工廠嗎? 你知道火星上出現過Garmin的產品嗎? 你知道飛行員總是配戴Garmin的手錶上天空嗎? 全球智慧製造服務計畫(GSMS)透過AI、機構、電控、資料科學、IoT、大數據等技術，將智慧製造系統，即時控制與調整全球生產系統，且在地化支援亞洲、美洲、歐洲多個國家 如果你想體驗不同的文化，綻放自己的光芒！ 現在就投遞履歷，讓我們見識你的獨特潛力！ 【工作概述】 1.AGV運動控制軟體開發 2.Lidar定位演算法開發 3.AMR建圖軟體開發 4.制定通訊協定和流程 5.系統技術手冊、操作手冊、教育訓練教材彙整編輯 【擅長工具】 C++ / Linux

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 無人機酬載系統的馬達及運動控制設計開發, 實現精準、穩定、可靠的系統 1. 負責設計、開發和測試無人機酬載上的馬達及運動控制系統，以確保系統穩定。 2. 設計和實現馬達及運動控制算法，包括但不限於PID控制、濾波器設計等，以實現優質的運動控制性能。 3. 協助建立測試計劃並執行測試，以確保系統的穩定性、可靠性和性能符合要求。 4. 與硬體工程師密切合作，以實現系統的完整功能。 5. 負責撰寫相應的技術文件和報告，包括設計規格、測試報告等，以便於溝通和知識分享。 6. 關注和評估最新的技術發展和趨勢，並將其應用於馬達及運動控制系統的設計和開發中。

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