「研發類-AMR(Autonomous Mobile Robot) Sr. Algorithm Development Engineer 自主移動機器人演算法開發資深工程師」的相似工作

主要職責 帶領團隊建立 Digital Twins 開發流程，並應用 AI 技術於視覺辨識與運動控制，推動產品成功落地。 主要任務 1. 建立並優化 Digital Twins 開發流程 2. 研究與評估 AI 技術，優先聚焦於高揚程叉車的視覺辨識與運動控制 3. 驗證並落實研究成果，應用於叉車相關情境，解決視覺辨識與運動控制等核心問題

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊 B.對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

主要職責 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護 主要任務 1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體 2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊 3. 運動控制驗算法開發 4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化 工作地點：竹南或新竹

主要職責: 無人機自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧Drone自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.機隊調度和任務排程 d.避障與防撞 e.路徑/運動控制 B.對現有演算法進行分析、檢測及維運(含實地驗證) C.演算法優化及版本更新(使演算法的結構更健全、提高通用性和效率) D.Qt UI介面工具開發 E.客戶現場佈建、設定安裝與測試 F. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建 G.主管交辦事項及工作進度匯報

【主要職責】 負責開發 SmartMove / CoreDeployment 前端使用者介面，建構機器人機隊管理系統，並開發供 FAE / SI 使用的場域佈署與機器人調整工具(Web介面)，與 UI/UX 團隊協作優化使用者體驗，提升整體軟體平台使用效率與友好度。 【主要任務】 1. 開發 SmartMove 使用者介面 2. 開發 CoreDeployment 場域佈署工具 3. 與 UI/UX 設計師協作確認客戶需求，完成友善使用者界面實現 4. 參與專案分析，評估客製化需求是否能標準化為系統使用者界面

Introduction to the job Do you like challenges and do you want to work in a fast pacing supply chain environment to support some of the biggest semiconductor companies worldwide? Are you familiar with Logistics Operations and like to managing urgent demands on a daily basis?  If this sounds like you and if you have a strong customer oriented mindset, here is your mission. Role and responsibilities For our Global Operations Center in Taiwan we are searching for Supply Chain Professionals. You fulfill the demand of our customers for spare parts and tools for their maintenance activities on some of the most complex machines in the right quantity and at the right time & cost. Time is of the essence to ensure a seamless production of our customers without interruptions on our machines. -Handling of urgent material requests from worldwide customers in a rolling 24/7 shift system with the right customer focus, while meeting all milestones related to communication and execution -Monitoring of worldwide shipments  -Ability to resolve complex issues and drive improvements to further optimize processes -Ability to support escalations and provide communication proposals for review -Constructive and reliable communication with worldwide stakeholders from all departments within ASML -This position requires shift work. Education and Experience Bachelor's Degree in related subject i.e. Supply Chain Management, Information Science, Engineering etc. preferred -Minimum 1 year of relevant experience in an international company, semiconductor industry is preferred -A tactical thinker with strong interpersonal and communication skills -Analytical thinking and ability to organize and prioritize workload Skills Working at the cutting edge of tech, you’ll always have new challenges and new problems to solve – and working together is the only way to do that. You won’t work in a silo. Instead, you’ll be part of a creative, dynamic work environment where you’ll collaborate with supportive colleagues.  There is always space for creative and unique points of view. You’ll have the flexibility and trust to choose how best to tackle tasks and solve problems. To thrive in this job, you’ll need the following skills: -Stress-resistant; act under high pressure -Flexible; willing to go the extra mile for the customer -Excellent professional communication in English, written and oral -Drive for results; does not stop until solution has been found, even when obstacles arise -Team player -Change management competencies -Convincing, pro-active and “can do” mentality -Cultural awareness -Experience with ERP system(s), SAP R/3 knowledge preferred -Ability to prioritize Diversity and inclusion ASML is an Equal Opportunity Employer that values and respects the importance of a diverse and inclusive workforce. It is the policy of the company to recruit, hire, train and promote persons in all job titles without regard to race, color, religion, sex, age, national origin, veteran status, disability, sexual orientation, or gender identity. We recognize that diversity and inclusion is a driving force in the success of our company. Need to know more about applying for a job at ASML? Read our frequently asked questions.

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 酬載影像處理流程設計與供應商管理、影像校準與測試軟體開發及影像品質驗證 主要任務 1.影像處理流程分析與設計 2.影像品質調校與測試 3.影像校準及視覺輔助分析工具軟韌體開發 4.酬載影像模組規格分析與選型 5.影像模組供應商規格需求討論及進度追蹤

Mission: Responsible for the development, design, and system integration of AMR (Autonomous Mobile Robot) autonomous mobile robot product organization Main task: A. Outsourcing and preparing materials for customer-designed related mechanical parts and finding suitable commercially available components. B. Mechanical parts/component design. (Familiar with processes such as plastic injection, sheet metal stamping, vacuum forming, CNC machining, rubber hot pressing, etc.) C. Run the development process for each stage (DVT, PVT, MP), ensuring timely delivery of samples during the finished product stage. D. Engineering Debug. (Including design issues and process issues) E. Engineering document writing and development process system operation. (C flow, BOM, purchase order, outbound/inbound order, subcontracting results acceptance)

您將是人形機器人實現穩定、敏捷運動的關鍵推手。本職務的核心工作是設計與實作人形機器人的全身運動學 (Kinematics) 與動力學 (Dynamics) 控制演算法，以確保機器人在複雜環境中的平衡、步態生成和協調操作。 【工作內容】 協助建立與優化人形機器人的 運動學模型 參與 步態規劃、平衡控制 的程式開發 使用模擬平台測試機器人運動（如 ROS、Gazebo、Isaac Sim） 與團隊合作，將模擬成果應用到實際機器人

我們正在尋找具有技術熱情與創新精神的機器人演算法工程師。此職位將負責開發並優化 AMR / AGV 自主移動機器人的核心演算法，包括機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃及車隊管理。您將與跨部門團隊緊密合作，將先進技術落地，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 參與 AMR / AGV 演算法研發與落地，涵蓋 機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃、車隊管理 等一個或多個領域。 2. 設計與優化演算法以提升效率、穩定性與即時性。 3. 進行 Sim2Real 與實機驗證，確保演算法在實際環境中的可靠運行。 4. 持續關注 SOTA 技術並評估其在產品中的可行性應用。 5. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機、控制或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備 ROS / ROS2 開發經驗者佳。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於研究新技術，並應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題、學術研究或產品開發。 2. 熟悉 3D 座標系的位姿表示與座標轉換，有感測器融合相關經驗。 3. 熟悉 3D 電腦視覺技術，如 SfM、Stereo Vision、Multi-View Geometry、3D Reconstruction 等。 4. 熟悉 3D 點雲處理相關技術，如 ICP、NDT、Voxelization、Statistical Outlier Removal 、RANSAC、Euclidean Clusters 等。 5. 曾參與 機器學習 / 深度學習 專案經驗，熟悉深度學習框架，如 PyTorch、TensorFlow 等。 6. 有邊緣運算經驗，可最佳化演算法或模型，熟悉 CUDA、ONNX、TensorRT 等推論加速技術。 7. 熟悉物理模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim)。 8. 有 MLOps / DevOps、CI/CD 經驗。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 Drone 無人機應用相關演算法開發及維護 主要任務 （下列數項，但不限於）： 1. 深度模型與演算法開發於巡檢、安控、安防等用途。 2. 各種端應用最佳化與佈署。 3. 物件偵測、追蹤和位姿辨識演算法用於機器人的環境感知。 任職要求 1. 碩士或以上學歷，熱愛機器人領域，有強烈的責任心。 2. 熟悉 C / C++ / Python、有 Linux 系統開發經驗。 3. 有獨立思考解決問題的能力，可以在實際應用場域測試各項演算法。 4. 熟悉電腦視覺、機器學習與深度學習。 5. 具備一定程度的機率與統計、最佳化理論、幾何學、線性代數、微積分、影像處理與訊號處理能力。 6. 有 nVIDIA / Qualcomm 的板端應用經驗者佳。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。 主要職責 進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。 主要任務 A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。 B.建立實機測試流程與標準化測試手法。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密

我們正在尋找熱愛機器人領域的系統軟體工程師，此職位將負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體。您將與跨部門團隊緊密合作，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。 *工作內容* (Responsibilities) 1. 負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體，包含以下之一： a. 機器人系統 ROS 軟體 b. 機器人管理系統 RMS 軟體 c. 機器人倉儲控制系統 WCS 軟體 2. 負責測試與優化相關軟體，以提升效率、穩定性與即時性。 3. 參與 Sim2Real 與實機驗證，確保系統在實際環境中的可靠運行。 4. 完成主管交待工作事項。 *職務需求* (Requirements) 1. 機器人、資工、電機或相關領域碩士或博士學位。 2. 熟悉 C++ 和 Python，具備良好的 OOP 程式設計觀念。 3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。 4. 對機器人領域充滿熱情，樂於探索新事物，並能應用於機器人相關產品。 *加分條件* (Nice-to-have) 1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題或產品開發。 2. 熟悉 ROS / ROS2 程式設計、Qt 程式設計等。 3. 熟悉前端 Vue.js 框架、Figma 設計工具等。 4. 熟悉 TCP/IP、RESTful API、Modbus API 等協議。 5. 有使用模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim, Unity) 的經驗。 6. 熟悉 CI/CD 流程，有良好的軟體測試觀念。

Are you passionate about AI, robotics hardware design, or the physical realization of cutting-edge technology? Do you want to physically build the core hardware that defines future intelligent devices? KBay Consulting is looking for an innovative AI/Tech/Robotics Hardware Engineer to join our dynamic team. If you're eager to translate abstract AI concepts into reliable, efficient physical hardware solutions within the fast-evolving tech landscape, this opportunity is for you! ________________________________________ Responsibilities: • Participate in the hardware system design, development, testing, and validation of AI, robotics, or technology-related products. • Responsible for circuit design, PCB layout, component selection, and vendor management. • Collaborate closely with cross-functional teams (including software engineers, mechanical engineers, and project managers) to ensure seamless hardware-software integration. • Conduct hardware performance tuning, diagnostics, and troubleshooting. • Write hardware design documentation, test reports, and technical specifications. • Continuously learn and explore emerging hardware technologies, applying them to projects. Qualifications: • Bachelor's degree in Electrical Engineering, Electronic Engineering, Control Engineering, or a related field (Master's degree preferred). • Strong understanding of analog/digital circuit design principles. • Basic programming skills (e.g., C++, Python,ROS2) for hardware control or testing. • Strong interest and passion for hardware applications in AI/robotics and emerging technologies. • Experience working with software. • Excellent problem-solving and analytical skills. • Strong teamwork spirit and good communication skills. • Fluency in both Chinese (Mandarin) and proficiency in English are required. Salary & Benefits: • Salary commensurate with experience • Benefits Package: Includes commission/profit sharing

【主要職責】 無人車類型(AGV/AMR)視覺辨識暨定位導航相關演算法開發與維護， 如Ubuntu撰寫/軟體/演算法開發，包含廠內避障/繞道/交管等功能研發/通訊協作。 【工作內容】 1. 開發AGV/AMR SLAM導航系統：定位與地圖建構演算法 2.視覺辨識/光達環境感測演算法：障礙物識別、訊息及時處理 3. 開發AMR 多車管理系統：多車調度、排程設定等 4.路徑/運動控制等演算法 5. 開發各款AMR應用軟體 【任職條件】 1.熟悉Ubuntu/C++/Python/單晶片韌體程式設計 2.有Ros概念尤佳

This position is established to foster a diverse and inclusive workplace by building a dedicated talent database for Indigenous candidates in RD. When a suitable opening becomes available in the future, we will proactively refer your profile to the relevant department based on your professional background and skills. If your qualifications meet the job requirements, we will contact you directly. If you do not receive any follow-up notice, it means there are currently no appropriate positions. We kindly ask that you do not call to inquire about your application status, and avoid submitting duplicate applications. 本職位的設立是為了打造多元共融的職場環境，建立一個專屬於RD領域的原住民人才招募及媒合專區。 當未來有合適的職缺時，我們將依您的專業背景與技能，推薦至相關部門。 如您的條件符合，我們會主動與您聯繫。 如未接獲通知，則表示目前暫無適合的職缺。 請勿來電詢問申請進度，亦請避免重複投遞申請。

中光電智能機器人是無人機國家隊核心成員，深耕無人機與機器人領域。於XPONENTIAL Europe 2025推出全球首發HVTOL長航程無人機，展現頂尖研發實力。 擔任台日無人機聯盟協同主席，攜手日本強強結盟，擴展防災、救災與自主飛行測試領域。更榮獲國防部軍用商規無人機標案，助力軍規機型量產，展現國家級戰略價值。加入我們，一起引領無人機與機器人產業革命！ 主要職責 將業務需求轉化清楚定義的工程需求，規畫並設計需求驗證的方法，確保所規劃的軟體求能夠被正確於無人機上實現。 主要任務 A.接收來自業務端帶回的業務需求，了 解專案客戶需求規格，並撰寫軟體系統分析規格文件 B.無人機標準品的功能規格規劃與制定，偕同DQA單位進行 測試項目的規劃與設計 C.偕同研發單位進行 design view ，確保所規畫之軟體功能符合最終使用者的需求 D.協助部份驗證工作, 以及部份自動化行為的撰寫工作

我們與 MIT Media Lab 合作，專注於前瞻性的城市機器人研發。你將參與打造能在都市中自主移動、配送與互動的機器人，從模擬到實體測試，全程參與創新技術開發。 我們正在尋找對機器人技術充滿熱情、願意學習與動手實作的夥伴——不論你是剛畢業、正在轉職，或已具備一定開發經驗，我們都提供完整的技術支援與成長環境。 【職缺單位】 國立臺北科技大學 城市科學實驗室 【職務名稱】 機器人軟硬體工程師（初階 / 中階） 1. 使用 ROS2 進行機器人軟體開發，讓機器人能自主導航、感知並執行任務。 2. 結合 NVIDIA Isaac Simulation、Gazebo 等工具進行模擬與真實環境驗證。 3. 設計與製作原型，整合感測器與控制模組（如 Jetson、Raspberry Pi）。 4. 與跨領域專家（AI、城市設計、互動設計）合作，建構創新的城市機器人系統。 【徵才條件】 1. 機器人、機械、電機、資工或相關科系背景（學士以上） 2. 熟悉 ROS1/ROS2、Python 或 C++ 3. 具備軟硬體整合經驗（Arduino、RaspberryPi、Jetson 等） 【加分條件】 1. 有自主移動、雙足或多軸機械手臂開發經驗 2. 了解運動學、控制系統或電腦視覺應用 3. 曾在機器人競賽、研究專題或開源專案中參與開發 【我們提供】 1. 與 MIT Media Lab 共同合作的研發機會、交流 2. 實際參與國際城市機器人專案的開發與展示 3. 學習與實作並行的成長環境（從模擬、控制、感知到部署）

主要職責 負責人工智能相關的深度學習、人工智慧、機器學習的解決方案演算法及系統元件開發 主要任務 1.與業務合作確認客戶需求，並設計出合適客戶的整體解決方案，包括資料蒐集與解讀 2.研讀論文，並將該方法實作 3.開發新演算法以符合客戶場域需求 4.專案數據分析 5.將算法放到目標裝置上

1. 機器人導航及定位系統開發 2. 機器人行為控制軟體開發 3. 多車管理系統對接軟體開發 4. 機器人硬體與周邊IOT設備的軟體控制開發 5. 機器人感測器軟體開發整合 6. AI應用開發整合，視覺辨識、導航相關應用 7. 具備Python或是C++的程式開發經驗 8. ROS開發經驗，或者機器人相關硬體整合經驗，抑或是深度學習相關經驗者佳 9. 具半導體工廠自動化生產相關經驗 10. 對機器人/自動化有熱忱，可配合短期出差